工控摘要：精工愛普生集團宣布，擬于2012年12月21日發布其全新系列垂直6軸工業機器人，該系列包含C4和C4L兩款型號。C4可搬運重量為4kg，且其（負載3kg時）比愛普生2009年7月發布的C3系列同級別速度更快，標準循環時間縮短了20%。
　　
　　長臂型（900mm）C4L的機身纖細靈活，zui大化的提升了對空間的使用效率。同時，愛普生還將推出兩款新的選配設備，RC700機械手控制器和VisionGuide7.0機械視覺系統。
　　
　　C4系列是現有的專門針對小型部件的精密組裝而開發的C3系列機器人的后續機型。如C3系列一樣，愛普生C4和C4L結構緊湊，兼具高速度與高精度的雙重優點，非常適用于電子裝配和汽車零部件搬運等作業。不僅如此，C4和C4L還能勝任更高的作業量，從容應對大容量負載。愛普生的的振動控制技術使該系列新品重物體搬運更平穩，加減速調整更靈活，標準循環時間更快。C4的水平工作距離為600mm（至手腕中心），而長臂型C4L機械臂長可達900mm。該系列高速、纖巧的機械手可被廣泛應用于機件加工領域，在加工臺或小型模具機床之間往返取放和搬運輕量級零部件。
　　
　　作為C4和C4L的適用機械手控制器，RC700將前款RC620和RC180控制器的諸多功能集于一體，它用途廣泛、功能強大，可應用于從簡單的單爪到復雜的多爪等多種機械手系統。
　　
　　VisionGuide7.0是一款新型機械視覺系統選配件，它能幫助機械手迅速而準確的識別工件的形狀、位置和方向。因無需額外安裝定位設備，該視覺系統為產品類型多、生產周期短，經常變化的生產線提供了極大便利。VisionGuide7.0為愛普生的產品整合了多種的功能，包括可進行產品瑕疵甄別和外觀檢測的缺陷檢測功能、能處理大尺寸工件的高分辨率，以及通過顏色識別對工件進行歸類的彩色攝像機。
　　
　　■C4系列功能及優點
　　
　　1.高速、高精度定位提高生產率
　　
　　●由于采用了愛普生的減振技術，600mm臂長的機型在額定載重為3kg時的標準循環時間僅為0.43秒，比愛普生C3系列同級別產品的速度提高了20%。
　　
　　注：（額定載重為1kg時）標準循環時間如下：
　　
　　600mm臂長的機型：0.37秒900mm臂長的機型：0.47秒
　　
　　●可搬重量從3kg增至4kg。
　　
　　●重復精度為±0.02mm。
　　
　　2.機身緊湊，改進后的設計更加靈活
　　
　　●纖巧緊湊的機身對外圍設備、墻壁及天花板造成的空間影響更小
　　
　　●小巧靈活的機械手腕（末端操作器）可在寬廣的運動范圍內操作，動作平滑流暢，可適應多角度作業
　　
　　●900mm長臂型產品機身輕巧