故障現象：一臺配套FANUC6系統的立式加工中心,在加工過程中，機床出現劇烈抖動、交流主軸驅動器顯示AL-04報警。
　　
　　分析與處理過程：FANUC交流主軸驅動系統AL-04報警的含義為“交流輸入電路中的P1、F2、F3熔斷器熔斷”，故障可能的原因有：
　　
　　1）交流電源輸出阻抗過高。
　　
　　2）逆變晶體管模塊不良。
　　
　　3）整流二極管（或晶閘管）模塊不良。
　　
　　4）浪涌吸收器或電容器不良。
　　
　　針對上述故障原因，逐一進行檢查。檢查交流輸入電源，在交流主軸驅動器的輸入電源，測得R、S相輸入電壓為220V，但T相的交流輸入電壓僅為120V，表明驅動器的三相輸入電源存在問題。
　　
　　進一步檢查主軸變壓器的三相輸出，發現變壓器輸入、輸出，機床電源輸入均同樣存在不平衡，從而說明故障原因不在機床本身。
　　
　　檢查車間開關柜上的三相熔斷器，發現有一相阻抗為數百歐姆。將其拆開檢查，發現該熔斷器接線螺釘松動，從而造成三相輸入電源不平衡；重新連接后，機床恢復正常。
　　
　　例002．驅動器出現報警“A”的故障維修
　　
　　故障現象：一臺配套FANUC0T的數控車床，開機后，系統處在“急停”狀態，顯示“NOTREADY”，操作面板上的主軸報警指示燈亮。
　　
　　分析與處理過程：根據故障現象，檢查機床交流主軸驅動器，發現驅動器顯示為“A”。
　　
　　根據驅動器的報警顯示，由本章前述可知，驅動器報警的含義是“驅動器軟件出錯”，這一報警在驅動器受到外部偶然干擾時較容易出現，解決的方法通常是對驅動器進行初始化處理。在本機床按如下步驟進行了參數的初始化操作：
　　
　　1）切斷驅動器電源，將設定端S1置TEST。
　　
　　2）接通驅動器電源。
　　
　　3）同時按住MODE、UP、DOWN、DATASET4個鍵
　　
　　4）當顯示器由全暗變為“FFFFF”后，松開全部鍵,并保持1s以上。
　　
　　5）同時按住MODE、UP鍵，使參數顯示FC-22。
　　
　　6）按住DATASET鍵1s以上，顯示器顯示“GOOD”，標準參數寫入完成。
　　
　　7）切斷驅動器電源，將S1（SH）重新置“DRIVE”。
　　
　　通過以上操作，驅動器恢復正常，報警消失，機床恢復正常工作。
　　
　　例003．驅動器出現過電流報警的故障維修
　　
　　故障現象：一臺配套FANUC11M系統的臥式加工中心，在加工時主軸運行突然停止，驅動器顯示過電流報警。
　　
　　分析與處理過程：經查交流主軸驅動器主回路，發現再生制動回路、主回路的熔斷器均熔斷，經更換后機床恢復正常。但機床正常運行數天后，再次出現同樣故障。
　　
　　由于故障重復出現，證明該機床主軸系統存在問題，根據報警現象，分析可能存在的主要原因有：
　　
　　1）主軸驅動器控制板不良。
　　
　　2）電動機連續過載。
　　
　　3）電動機繞組存在局部短路。
　　
　　在以上幾點中，根據現場實際加工情況，電動機過載的原因可以排除?？紤]到換上元器件后，驅動器可以正常工作數天，故主軸驅動器控制板不良的可能性亦較小。因此，故障原因可能性zui大的是電動機繞組存在局部短路。
　　
　　維修時仔細測量電動機繞組的各相電阻，發現U相對地絕緣電阻較小，證明該相存在局部對地短路。
　　
　　拆開電動機檢查發現，電動機內部繞組與引出線的連接處絕緣套已經老化；經重新連接后，對地電阻恢復正常。
　　
　　再次更換元器件后，機床恢復正常，故障不再出現。
　　
　　例004．主軸驅動器AL-12報警的維修
　　
　　故障現象：一臺配套FANUC11M系統的臥式加工中心,在加工過程中，主軸運行突然停止，驅動器顯示12號報警。
　　
　　分析與處理過程：交流主軸驅動器出現12號報警的含義是“直流母線過電流”，由本章前述可知，故障可能的原因如下：
　　
　　1）電動機輸出端或電動機繞組局部短路。
　　
　　2）逆變功率晶體管不良。
　　
　　3）驅動器控制板故障。
　　
　　根據以上原因，維修時進行了仔細檢查。確認電動機輸出端、電動機饒組無局部短路。然后斷開驅動器（機床）電源，檢查了逆變晶體管組件。通過打開驅動器，拆下電動機電樞線，用萬用表檢查逆變晶體管組件的集電極（C1、C2）和發射極（E1、E2）、基極（B1、B2）之間，以及基極（B1、B2）和發射極（El、E2）之間的電阻值，與正常值（表7-25所示）比較，檢查發現C1-E1之間短路，即晶體管組件己損壞。為確定故障原因，又對驅動器控制板上的晶體管驅動回路進行了進一步的檢查。檢查方法如下：
　　
　　1）取下直流母線熔斷器F7，合上交流電源，輸入旋轉指令。
　　
　　2）按表7-26、表7-27的引腳，通過驅動器的連接插座CN6、CN7，測定8個晶體管（型號為ETl91）的基極B與發射極E間的控制電壓，并根據CN6、CN7插腳與各晶體管管腳的對應關系逐一檢查（以發射極為參考，測量B-E正常值一般在2V左右）。檢查發現1C~lB之間電壓為0V，證明C~B極擊穿，同時發現二極管D27也被擊穿。
　　
　　在更換上述部件后，再次起動主軸驅動器，顯示報警成為AL-19。根據本章前述，驅動器AL-19報警為U相電流檢測電路過流報警。
　　
　　為了進一步檢查AL-19報警的原因，維修時對控制回路的電源進行了檢查。
　　
　　檢查驅動器電源測試端子，交流輸入電源正常；直流輸出+24V、+15V、+5V均正常，但-15V電壓為“0”。進一步檢查電源回路，發現集成穩壓器（型號：7915）損壞。更換7915后，-15V輸出電壓正常，主軸AL-19報警消除，機床恢復正常。