幾乎所有行星減速器都是三個行星輪與一個太陽輪組合，主要有直線型和直角型，減速比一般有一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，zui大減速比做到1000：1），分為工業用和民用，精度有標準精度和高精度，適用與各種惡劣環境，廣泛用于精密機械制造設備，數控設備，精密機床等高要求行業。
　　東元伺服馬達減速機/伺服減速機是一種通用型行星減速機，防護等級為IP65，具有高剛性、高精度（單級可做到1分以內）、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、具體體積小，重量輕，安裝方便，免保養等特點,減速比可精確到0.1轉-0.5轉/分鐘。
　　以下我們介紹以下方形行星減速機選型參數：
　　品牌紐菲克
　　框號AB90
　　一級速比3 4 5 7 10
　　回程間隙≤4arcmin
　　二級速比9,12,15,20,35,40,70,100
　　回程間隙≤6arcmin
　　三級速比 60,80,100,160,200,1000
　　回程間隙≤7arcmin
　　額定扭矩72-162Nm
　　zui大輸出扭矩T2B2倍額定輸出扭矩
　　容許徑向力F13250N
　　容許軸向力F21625N
　　重量3.6-4.8KG
　　應用領域精密機床，化工設備 工業機器人，輸送設備等
　　東元伺服馬達減速機/伺服減速機選型性能及特點：
　　1、行星齒輪的傳動介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩；
　　2、采用3D/PORE設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命；
　　3、齒輪材料選用高級的鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理至基材硬度30HRC，再利用本廠先進的離子氮化設備將齒輪表面的硬度氮化至840HV，以獲得的耐磨耗和耐沖擊韌性；
　　可直接安裝到交流和直流伺服馬達上，廣泛應用于精密加工機床、航太工業、半導體設備、印刷機械，食品包裝、自動化產業、工業機器人、醫療檢驗、精密測試儀器和自動化高精度的機電產品行業,輸入法蘭尺寸可按照電機輸出法蘭尺寸制作，適合于任何廠商所制造的驅動產品連接,如：松下 、臺達、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施耐德等等。