常州智能商業迎賓機器人愛麗絲常州智能商業迎賓機器人愛麗絲

教學功能圖像識別方面：人臉識別、基于概率的目標識別策略。標準輪式機器人移動平臺：復雜環境下的路徑規劃、目標跟蹤、軌跡跟蹤。 家庭服務機器人平臺：人機交互、語音識別、人臉識別。. 網絡控制機器人實驗平臺：WiFi網絡通訊。. 多傳感器信息融合技術。

迎賓機器人應用領域
  1.大型展覽館、科技館、博物館、旅游景點、游樂場的迎賓導游。

  2.高校、研究所等進行網絡控制機器人和服務機器人研究的單位。

  3.企業*、產品展示、會展中心、大型商場、高級賓館、銀行、醫院等服務行業的導游，導購，多媒體信息

查詢等特殊服務。

  4.大型酒店、餐飲機構（菜單介紹、點菜餐位預定與管理）。

接口板采用ARM9+FPGA來實現，起到承上啟下的連接作用，連接工控機和傳感器及各個驅動器；

驅動器采用單片機+FPGA來實現，能夠實現對各種加速度、減速度曲線的跟蹤，其中電流環和速度環的ＰＩＤ參

數均可調，且二者是獨立的。

教學功能
  1.  圖像識別方面：人臉識別、基于概率的目標識別策略。

  2.  標準輪式機器人移動平臺：復雜環境下的路徑規劃、目標跟蹤、軌跡跟蹤。

  3.   家庭服務機器人平臺：人機交互、語音識別、人臉識別。

  4.   網絡控制機器人實驗平臺：WiFi網絡通訊。

  5.   多傳感器信息融合技術。三門峽市婦女兒童活動醫療導診導醫機器人