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微機控制減速機綜合扭轉試驗機

備注：以實物為準。

本微機控制減速機綜合扭轉試驗機是由加載系統、轉動系統、空間調節機構、FTS精密測試試驗系統、計算機控制顯示系統以及裝夾機構等組成，適用于對行星減速機回程間隙等的性能測試。

1. 連接輸入端，啟動私服電機旋轉，帶動減速箱旋轉，通過不同的旋轉速度來耳聽判斷被測減速箱的運動聲音情況。開、關、控制時間人員自由調節。

2、減速箱的正反轉空載重復定位檢測：電腦輸入減速箱速比K，根據速比含義為私服旋轉K圈=減速機轉1圈.實際值與理論值有誤差時則進行補償，補償效率=K/（K+N）**。用補償圈數輸入，采取減速箱輸出軸的一個點作為原點后，反方向旋轉得出的偏差角度。

3、背隙測試：私服電機剎車固定，相當于減速箱輸出端也被固定。在減速箱的輸出端連接扭矩機構加載2%扭矩進行順逆時旋轉測得回轉角度，單位弧分。此檢測項目檢測4次，按輸出軸旋轉的360°均分八點測得。檢驗結果在電腦上反映4次檢測的數據以及平均值數據。

4、zui小啟動扭矩檢測：在輸出軸上漸漸加大扭矩至私服電機端能旋轉一周的扭矩值。

5、增加角度傳感器，軟件可以測試減速機單位時間內的輸出轉速。

該機采用臥式結構，計算機控制，全數字式數據采集控制系統，全數字交流伺服系統組成，具有加載均勻、穩定、無沖擊現象、數據采集控制準確的特點。

1. 主機：主體采用臥式結構，整體工作臺，以保證整機剛度；主機左端伺服電機為減速機旋轉驅動電機，通過快換連接夾頭可與不同規格減速機輸入端連接，主機中間部分放置被檢測減速機，減速機輸出端連接轉角測量傳感器，并通過快換連接夾頭串聯離合器與扭矩傳感器和扭矩加載伺服電機連接，此部分位于主機右端。這樣，左端電機旋轉實現不同檢測位置點的要求（此時輸出端電機脫開），右端伺服電機進回程加載預定試驗扭矩（此時輸入端電機制動），轉角測量傳感器測量回程間隙角度。試驗空間可調，滿足不同規格減速機的測試要求。
2. 空間調節：活動端采用中國臺灣進口精密重型直線導軌，不但承受的靜力矩大，而且承受的額定動靜負荷也大，定位精度高，并且有防塵裝置和潤滑系統，易于移動。
3. 旋轉驅動和加載系統：采用交流伺服電機和交流伺服驅動器，輸出扭矩大，速度調節范圍寬，加載均勻、平穩，使用壽命長。
4. 測量顯示系統：采用國內扭矩傳感器和轉角測量傳感器采集試驗扭矩和試驗轉角，高速數據采集放大器采集數據。計算機屏幕顯示試驗參數和曲線等。
5. 軟件操作：①本機配制的測試操作軟件，實現減速機測試的要求。控制模式采用智能專家設置系統，用戶可以根據自己的實際要求編制試驗過程控制方式，自動完成試驗。

② WindowsXP全中文界面，人機對話方式。計算機屏幕顯示試驗參數、試驗曲線和試驗機工作狀態等。

③曲線坐標的大小可以根據實際的試驗數據進行調整。

④輸出打印各種試驗報表格式（報表格式可以Excel或Word格式輸出）。

⑤符合減速機測試和數據處理的相關要求。

⑥可以檢測試件的扭矩、轉角等，能根據用戶要求可隨意編制報告格式并可輸出打印試驗報告。

⑦試驗過程可以實現模擬再現。

⑧可以進行數字化調零和標定，可以任意多條試驗曲線疊加對比、輸出打印。

⑨試驗數據采用數據庫管理方式，便于查詢和維護。

⑩軟件系統的操作可以實現網絡管理，安全、方便、快捷。

1. 安全保護系統：過載保護、過電流、過電壓、欠壓、超速、異常等多種保護。

1. 加載zui大扭矩：20N.m
2. 扭矩測量范圍：4-20N.m
3. 扭矩分辨力：zui大扭矩的1/±300000，全程不分檔
4. 扭矩示值相對誤差：優于±1%(正反兩個方向)
5. 旋轉驅動電機：3kW
6. 輸入端驅動轉速：50-3000rpm
7. 扭轉角測量范圍：無限制
8. 扭轉角示值相對誤差：示值精度的±1%以內
9. 小角度測量精度：±0.5%
10. 小角度測量分辨力：0.001°
11. 輸出端加載扭轉速度：0.05-720°/min，無級調速，任意設定
12. 扭轉速度相對誤差：設定值的±1.0%以內
13. 同軸度：Ф0.2mm以內
14. 電源電壓：AC220V  50Hz
15. 扭轉方向：正轉 反轉

1在室溫～40℃范圍內，相對濕度≤80%；

2在穩固的基礎或工作臺上，水平度為0.2/1000mm；

3在無震動及周圍無腐蝕性介質的環境中；

4電源電壓的波動范圍不應超過額定電壓的 10%。

1. 臥式主機                                         1臺
2. 交流伺服電機                                    2臺
3. 交流伺服驅動器                                   2套
4. 擺線針輪減速器                                   1臺
5. 轉角測量傳感器                                   1只
6. 高精度扭矩傳感器                                 1只
7. 電磁離合器                                        1臺
8. 精密型重型直線導軌                               2副
9. 一諾精密檢測試驗系統                              1套
10. 一諾試驗機軟件                                    1套
11. 備份光盤                                         1套
12. “聯想”品牌計算機                                1臺
13. 19寸液晶顯示器                                   1臺
14. HP A4噴墨打印機                                  1臺
15. 扭轉夾具                                         1套
16. 技術資料                                          1套

   含：使用說明書、軟件操作手冊、合格證明書、裝箱單等