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robolink® RL-DC
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更新時間：2018-11-19 17:25:05瀏覽次數：1679
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預定義的 4 軸運動中用到了 robolink® D 關節、igus® 步進電機和作為連接件的折疊鈑金零件，以及 igus® 拖鏈和 chainflex® 高柔性電纜。
4 軸完整模塊包括：
1. robolink® D 機器人關節安裝尺寸 30 ，帶一個型 PRT 回轉環軸承和蓋板 (RL-D-30-102-50-01035)，帶 NEMA23 電機套件，帶編碼器電機和 INI 套件型 (RL-D-30-MK-C-N23-02)
2. 連接件基zuo-30
3. 連接件基zuo 30-30
4. robolink® D 機器人關節安裝尺寸 30，帶兩個型 PRT 回轉環軸承 (RL-D-30-101-50-01000)，帶 NEMA23 電機套件，帶編碼器電機和 INI 套件型 (RL-D-30-MK-C-N23-02)
5. 連接件 270 毫米
6. robolink® D 機器人關節安裝尺寸 20，帶兩個標準型 PRT 回轉環軸承 (RL-D-20-101-38-01000)，帶 NEMA17 電機套件，帶編碼器電機和 INI 套件型 (RL-D-20-MK-C-N17-02)
7. 連接件 240 毫米
8. robolink® D 機器人關節安裝尺寸 20，帶兩個標準型 PRT 回轉環軸承（RL-D-20-101-38-01000），帶 NEMA17 電機套件，帶編碼器電機和 INI 套件型 (RL-D-20-MK-C-N17-02)
igus® 拖鏈和每個電機 5 米電纜，編碼器，INI 從基座導出
一般性能
軸 | 4 軸 |
臂展 | 600 毫米 |
有效負載，約 | 1,000 g |
防護等級 | IP52 |
空氣濕度（不凝結） | 0 % 至 85 % |
標準位置 | 直立 |
耐熱性能
環境溫度 | -10°C 至 +50°C |
基礎關節第 1 軸的特性
關節型號 | 標準工程塑料回轉環軸承——材料：鋁，鋁蝸桿軸 |
減速齒輪 | 1: 5 / 30 / 50 / 70 |
分離轉矩 | < 7 [cNm] |
電機類型 | 步進電機 NEMA23 |
設計 | 帶電機編碼器 |
大徑向扭矩強度（短期） | 12.0 Nm |
大徑向 扭矩強度（長期） | 8.0 Nm |
大速度（大負載下） | 4.0 轉速/分鐘 |
大軸向動態負載（水平安裝） > | 700.0 N |
關節第 2 軸的特性
關節型號 | 標準工程塑料回轉環軸承——材料：鋁，鋁蝸桿軸 |
減速齒輪 | 1: 5 / 30 / 50 / 70 |
分離轉矩 | < 7 [cNm] |
電機類型 | 步進電機 NEMA23 |
設計 | 帶電機編碼器 |
大徑向扭矩強度（短期） | 12.0 Nm |
大徑向 扭矩強度（長期） | 8.0 Nm |
大速度（大負載下） | 4.0 轉速/分鐘 |
大軸向動態負載（水平安裝） > | 700.0 N |
關節第 3 軸的特性
關節型號 | 標準工程塑料回轉環軸承——材料：鋁，鋁蝸桿軸 |
減速齒輪 | 1: 38 / 70 |
分離轉矩 | < 5 [cNm] |
電機類型 | 步進電機 NEMA17 |
設計 | 帶電機編碼器 |
關節第 4 軸的特性
關節型號 | 標準工程塑料回轉環軸承——材料：鋁，鋁蝸桿軸 |
減速齒輪 | 1: 38 / 70 |
分離轉矩 | < 5 [cNm] |
電機類型 | 步進電機 NEMA17 |
設計 | 帶電機編碼器 |
大徑向扭矩強度（短期） | 5.0 Nm |
大徑向 扭矩強度（長期） | 4.0 Nm |
大速度（大負載下） | 5.0 轉速/分鐘 |
大軸向動態負載（水平安裝） > | 500.0 N |
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