【中國智能制造網(wǎng) 專訪��2016��8��13日的CCF·GAIR全球人工智能與機器人峰會后，大疆��(chuàng)新副總裁王帆接受了多家媒體的采訪��　　“未來，我們還要做得更加精細，更加，就是要��99%變成99.9%，這就是工匠精神��”——大疆��(chuàng)新副總裁王帆
　　
　　在近兩個小時的正式采訪和非正式采訪中，這是王帆給我印象深刻的一句話，大疆仍然保留著它專注技��(shù)的基因，腳踏實地的態(tài)度和追求的信念��
　　
　　工匠精神，究竟是如何體現(xiàn)在大疆的��(chǎn)品上的呢��
　　
　　王帆��“我們引以為傲的是室��(nèi)外復(fù)雜條件下的懸停技��(shù)��”
　　
　　“懸停”是多旋翼無人機基本的能力，三維位置、三維角度、三維速度、三維加速度、三維角速度，這十五個需要測量的狀��(tài)都對多旋翼無人機保持��(wěn)定飛行有至關(guān)重要的作用��
　　
　　控制器通過一系列“串級控制”來調(diào)整飛行姿��(tài)：已知三維位置并始終鎖定在懸停位置，這里的控制量是一個目標的懸停速度，當飛行器位于懸停位置時，目標懸停速度��0；當飛行器偏離懸停位置時，目標懸停速度不為0，方向趨于懸停位置��
　　
　　大疆的組合導(dǎo)航技��(shù)��(jié)合GPS、慣性測量元件、地磁指南針和氣壓計各自的優(yōu)缺點，通過處理電子信號、融合多種傳感器的測量值，獲得較為準確的飛行器十五個狀��(tài)量的測量��
　　
　　王帆��“大疆精靈4的Activetrack功能，也叫作智能跟隨，通過圖像識別和機器學習，真正實現(xiàn)了視覺追蹤��”
　　
　　大疆在精��4上實��(xiàn)了雙目立體視覺系��(tǒng)加慣性測量元件構(gòu)成的視覺里程計，這是一種算法非常復(fù)雜的視覺感知系統(tǒng)，不僅要通過圖像反推出視野中物體的平面運動，還要反推出這些物體的三維位置，并且基于這些物體的三維位置做多次��(yōu)化計算��
　　
　　但是，采用類似人眼結(jié)��(gòu)的雙目立體視覺系��(tǒng)，這點就比較容易實��(xiàn)。因為一個物體同時出��(xiàn)在左右兩個相機的視野中時，左右視野有視差，視差可以幫助解算物體的位置，只需要簡單的幾何��(guān)系就可以解決，這類技��(shù)已經(jīng)非常成熟��
　　
　　類似于視覺追蹤的功能其實在大疆之前的��(chǎn)品之中就具備，但是當時僅僅是��(shè)定GPS點之后，��(huán)繞該點進行飛行。大疆在精靈4上真正實��(xiàn)了基于畫面識別技��(shù)的跟蹤，而且全程有自動避障��
　　
　　王帆��“從室��(nèi)，到室外，無縫對接，我們的��(chǎn)品不會產(chǎn)生任何偏移，這才是基本的、關(guān)鍵的、核心的，而不是其他花哨的功能��”
　　
　　精靈4有兩套雙目立體視覺系��(tǒng)，一套向前看，一套向下看。這樣的設(shè)計有兩個好處：1.向下看的一套雙目立體視覺系��(tǒng)可以探測下方地面上物體的三維位置，從而知道地面的距離��2.向前看的一套雙目立體視覺系��(tǒng)可以用來探測前方場景中物體的深度，產(chǎn)生深度圖進行障礙感知��
　　
　　精靈4上一共有GPS、慣性測量元件、氣壓計、地磁指南針、超聲波模塊、雙目視覺系��(tǒng)六種傳感器。其中雙目視覺系��(tǒng)有兩套，��4個相機；慣性測量元件有兩個，實現(xiàn)雙冗余備份；地磁指南針也有兩個，同樣雙冗余。當工作中的慣性測量元件或者地磁指南針受到嚴重干擾的時候，系統(tǒng)會自動進行備份切換，切換到另一個傳感器上��
　　
　　有了這些傳感器以后，組合��(dǎo)航系��(tǒng)升級成為了智能導(dǎo)航系��(tǒng)。智能導(dǎo)航技��(shù)極大拓展了飛行器可以活動的空間，當有GPS的時候，系統(tǒng)可以通過GPS為主進行十五個狀��(tài)量的測量，視覺里程計依然可以繼續(xù)運作，提供額外的速度和位置的測量值進一步提高精度；GPS信號不好的時候，視覺里程計可以接替GPS為整個系��(tǒng)提供��(wěn)定的觀測��
　　
　　王帆��“我們圖像數(shù)��(jù)傳輸技��(shù)幫助廣大的航拍愛好者實��(xiàn)他們的��(chuàng)意和想法��”
　　
　　Lightbridge高清遠距離數(shù)字圖傳技��(shù)讓大疆與其他無人機廠商明顯區(qū)分開來，并且拉開了差距。Lightbridge是大疆自在研��(fā)的專用通信鏈路技��(shù)，可實現(xiàn)幾乎“零延��”��720p高清傳輸和顯示，距離通常可達2公里以上，在開闊無干擾的情況下甚至可��5公里以上��
　　
　　Lightbridge技��(shù)使用單向圖像��(shù)��(jù)傳輸，類似位于高處的電視廣播塔的��(shù)��(jù)傳輸形式。此項技��(shù)毫無疑問是現(xiàn)階段無人機圖傳中先進的，不僅可以小化圖傳延時，還可以大化傳輸距雀��從技��(shù)實現(xiàn)上來講，正是因為Lightbridge使用的是單向廣播��(shù)��(jù)的方式，即使飛得遠，圖傳延時仍能��(wěn)定保持在100-200毫秒左右��
　　
　　新一代精��4航拍無人機，它所搭載的相機能拍攝4K/30fps��1080p/120fps視頻，實��(xiàn)了慢動作拍攝。鏡��8片鏡片的��(shè)計，94°視角、f/2.8光圈，近對焦距離降低��1米，與Phantom3相機鏡頭相比，畸變降低了36%，色差降低了56%��
　　
　　在照片質(zhì)量方面，Phantom精靈4的相機還能以AdobeDNGRAW格式拍攝1200萬像素照片，視頻與照片兩不誤。之前界定專��(yè)級與消費級航拍無人機的主要標準，也就是成像質(zhì)量，如今在大��4上已��(jīng)跨越。正如官方宣傳片所說，大疆提供了一整套的航拍解決方��
　　
　　后，用我在采訪中聽到的另一句話作結(jié)尾，很合適��
　　
　　王帆��“我們不是一個PPT上的企業(yè)。在實現(xiàn)以前，我們不會到處說��”