【中國智能制造網(wǎng) 訪談��這位35歲的��(jī)器人專家是漢諾威萊布尼茲大學(xué)自動(dòng)控制研究院的��(fù)��(zé)人。Haddadin教授參與研發(fā)了KUKA��(jī)器人��(xiàng)目。KUKA��(jī)器人是的工業(yè)��(jī)器人制造商，產(chǎn)品應(yīng)用于全球汽車制造等��(lǐng)域��“德國在全球機(jī)器人技��(shù)��(lǐng)域是排名前三的國家��”SamiHaddadin教授說��　　
　　KUKA的LBRiiwa輕型��(jī)器人��(shí)��(xiàn)人類與機(jī)器人之間的直接合作，并開啟了人機(jī)��(xié)作的新篇章。當(dāng)��(jī)器人有了“觸覺”功能后，能夠?qū)崿F(xiàn)人機(jī)共同工作模式，而且能夠快速自��(dòng)編程。庫卡區(qū)域銷售總��(jiān)辛志表示��“這將是工��(yè)4.0的主角��”能夠敏感地與人互��(dòng)的機(jī)器人，除了能提供許多組裝��(yīng)用所需的人��(jī)��(xié)同，還為幫助病人打開了的可能性。Haddadin博士和團(tuán)��(duì)希望，不僅僅開發(fā)比目前市面上的假肢技能更��(qiáng)、更靈活、更智能的假肢，同時(shí)通過低耗的元器件，大幅降低成本��
　　
　　本次漢諾威展��(huì)上，他談到成長中的機(jī)器人市場，以及在人機(jī)��(xié)同領(lǐng)域的巨大��(jìn)展��
　　
　　Haddadin教授，你近被授予了AlfriedKrupp年輕教授榮譽(yù)。你的獲��(jiǎng)感言特別提到了你開發(fā)的、帶有觸覺的��(jī)器人臂。它的應(yīng)用是什么呢��
　　
　　這��(gè)��(jī)器人臂與傳統(tǒng)的工��(yè)��(jī)器人不同，帶有人類一樣的觸覺，已��(jīng)在全球很多實(shí)��(yàn)室和真實(shí)��(yīng)用中使用了很多年。它初是在DLR��(jī)器人和機(jī)電一體化研究院開��(fā)，研究院將其以LBRiiwa的名字開��(fā)并商��(yè)化。這��(gè)系統(tǒng)在全球來說是��(dú)特的，是��(gè)��(shí)��(xiàn)了實(shí)際應(yīng)用的人機(jī)��(xié)同和觸覺��(jī)器人組裝的系��(tǒng)��
　　
　　你目前在研究什么項(xiàng)目？
　　
　　我現(xiàn)在的研究是將觸覺��(jī)器人��(fā)展為智能助理，比目前所有系��(tǒng)都更加具有直覺性、更加多功能，同��(shí)，使用起來卻像iPhone一樣簡單。系��(tǒng)是針對新的工��(yè)��(yīng)用，例如3C市場和物流產(chǎn)品，但同��(shí)也針對職��(yè)化服��(wù)、醫(yī)療和家庭中的��(yīng)用��
　　
　　你曾��2015年描述為“人機(jī)��(xié)同（HRC）之��”��2015年有什么特別之處？
　　
　　回顧HRC��(lǐng)域領(lǐng)域那些真正值得��(guān)注的科技��(jìn)展，以及人們對這些科技日漸增加的認(rèn)可度，可以說人機(jī)��(xié)同在過去的十年內(nèi)��(jìn)展很大��2015年，這些��(jìn)展匯總為一些關(guān)鍵發(fā)展，將為HRC技��(shù)的更廣泛��(yīng)用鋪墊基��(chǔ)。這包括一些新的HRC系統(tǒng)的市場發(fā)布、重要國際方針以及安全HRC��(biāo)��(zhǔn)的落��(shí)、以及一系列科技突破。另外值得��(guān)注的是，我們法��(wù)方面的同事對于人��(jī)��(xié)同有了更加緊密和建設(shè)性的��(guān)注。我相信，這對于真��(shí)世界的廣泛接受和啟用有著重要意義��
　　
　　許多人擔(dān)心機(jī)器人。自��(dòng)化機(jī)器人系統(tǒng)的崛起并沒有降低這些��(dān)心。人類員工準(zhǔn)備好和機(jī)器人一起合作了嗎？
　　
　　我們必須認(rèn)真看待這些��(dān)心。必須由我們機(jī)器人從業(yè)者來展示給人們看，機(jī)器人技��(shù)可以幫助人們，并告訴人們，在未來機(jī)器人能夠在更多方面幫助人們。主��(dòng)的教育和對科技的接��——包括直接的物理接��——都很��(guān)鍵。人們需要參與到科技中來，這樣才能獲得深度見解。從我��(gè)人的��(jīng)��(yàn)看，與協(xié)同機(jī)器人有一手接觸的人們通常反應(yīng)都很積極。他們會(huì)以機(jī)器人本身來看待機(jī)器人——一種多��(yuǎn)的、有用的工具，幫助人們完成困難的工作，從某種方面完全重新定義了工作流程和��(xié)同方式��
　　
　　在中國、日本、美國和德國的機(jī)器人市場都在快速擴(kuò)張。這��(gè)潮流背后的推��(dòng)力是什么？
　　
　　目前的發(fā)展潮流背后有很多推力。其中之一是，��(jī)器人正在��(jìn)入行��(yè)的新��(lǐng)域，例如物流，不用提直到近還是完全手��(dòng)操作的一些行��(yè)，例如航空制造。另外，越來越大的技能短缺也在加快適��(yīng)性系��(tǒng)的應(yīng)��——包括��(xié)同機(jī)器人。制造系��(tǒng)中的��(shù)字化，作為工��(yè)4.0的一部分，也是一��(gè)��(guān)鍵因素��
　　
　　在新近工��(yè)化的國家，越來越高的勞動(dòng)力成本，以及完全手動(dòng)化制造帶來的問題，讓人們重新思考。例如，中國正在大力投資��(jī)器人自動(dòng)化，包括行業(yè)和研究兩塊��3C��(lǐng)域幾乎全部都位于中國，現(xiàn)在有大的潛力去使用帶有觸覺的交互��(jī)器人��
　　
　　在機(jī)器人��(yīng)用領(lǐng)域哪些行��(yè)是？在機(jī)械工程領(lǐng)域有哪些��(jìn)展？
　　
　　如你所料，自動(dòng)化行��(yè)仍然是，而且��(huì)繼續(xù)是協(xié)同機(jī)器人��(yīng)用的大推��(dòng)者。然而，3C��(lǐng)域正在快步跟上，正在大量投資傳統(tǒng)和協(xié)同機(jī)器人技��(shù)。另外，移動(dòng)和自��(dòng)化領(lǐng)域的��(jìn)步將物流行業(yè)��(zhuǎn)��?yōu)橐粋��(gè)主要的機(jī)器人推動(dòng)者，其潛力無疑是巨大的��
　　
　　��(jī)器人在機(jī)械工程領(lǐng)域也在發(fā)揮越來越大的作用，尤其是隨著��(shù)字化靈活制造的��(fā)展��
　　
　　就機(jī)器人而言，德國與其他工業(yè)化國家相比如何？
　　
　　我會(huì)將德國與美國、日本排位前三名，雖然很明顯三��(gè)國家在發(fā)展重心上有所區(qū)別。但是可以說，過去幾年內(nèi)很多��(chuàng)新都是從德國而來。例如HRC扎根在德國的研究和行��(yè)中。基��(chǔ)研究、商��(yè)化和次工��(yè)使用都在德國，并在近幾年��(fù)制到了別的國家。美國和日本也在快速發(fā)展，有大量投資��(jìn)入機(jī)器人��(chuàng)��(yè)公司，有例如谷歌、亞馬遜和豐田等國際化巨頭機(jī)器人技��(shù)。所以目前來說，我相信我們需要努力讓我們的技��(shù)和本事為我們自己的��(jīng)��(jì)增加��(jià)值，并讓德國培養(yǎng)新的市場和就��(yè)��(jī)��(huì)��
　　
　　中小企業(yè)能否在哪些方面從這些��(jī)器人技��(shù)��(fā)展中獲益��
　　
　　我相信在不久的將來，中小企業(yè)��(huì)越來越多地分享到��(jī)器人��(lǐng)域科技��(jìn)展的益處。目前，這��(gè)��(lǐng)域內(nèi)��(jī)器人的應(yīng)用比較零碎，但是潛力巨大，而且��(huì)繼續(xù)��(fā)展，隨著科技越來越復(fù)雜、越來越靈活以及��(jià)格越來越低��
　　
　　萊布尼茲大學(xué)和其他合作伙伴們希望將漢諾威打造為德國��(jī)器人技��(shù)中心之一。在你的帶領(lǐng)下，自動(dòng)控制研究院開展了一��(xiàng)名為“��(jī)器人工廠”的策略。能介紹一下這項(xiàng)策略嗎？
　　
　　目前的機(jī)器人技��(shù)��(jìn)展的特點(diǎn)是范式轉(zhuǎn)移，從一種死板的工業(yè)��(jī)器人，到一種靈活的、內(nèi)在安全的、更簡單的新編程方法相結(jié)合的��(jī)器人，打開了豐富的新��(yīng)用空間，尤其是在人機(jī)��(xié)同領(lǐng)域，以及需要很高復(fù)雜度和觸覺靈敏度的組裝領(lǐng)域��“��(jī)器人工廠”策略是為了跟上這些大發(fā)展及相應(yīng)的科研技��(shù)需要，包括地區(qū)性的和別的。這項(xiàng)策略由漢諾威萊布尼茲大學(xué)與漢諾威RobertaRegiozentrum合作��(shè)立，這是一��(gè)政府資助的地區(qū)��(xiàng)目，為培��(yǎng)高中生對��(jī)器人技��(shù)的認(rèn)識而設(shè)��(jì)��“��(jī)器人工廠”策略的目��(biāo)是，為熟悉機(jī)器人的下一代提供一��(gè)綜合系統(tǒng)的教育項(xiàng)目，為高中學(xué)��(xí)到漢諾威萊布尼茲大學(xué)��(jī)器人研究的轉(zhuǎn)換提供無縫連接��
　　
　　你參與了觸覺��(jī)器人KUKA的合作項(xiàng)目。你對研究領(lǐng)域和��(jī)器人行業(yè)之間目前合作狀��(tài)的總體印象是什么？
　　
　　就��(gè)人經(jīng)歷而言，我可以說德國現(xiàn)在機(jī)器人��(lǐng)域的研究與行��(yè)之間合作非常好，如果沒有這種��(jié)合，許多近期的關(guān)鍵��(jìn)展都不可能發(fā)生。舉��(gè)例子，如果沒有研究與行業(yè)的扎��(shí)合作，人��(jī)��(xié)同和觸覺��(jī)器人不會(huì)取得今天的創(chuàng)新成果。尤其是德國，德國文化是封閉、信任的對話，研究與行業(yè)之間的合作在國際上也獲得��(rèn)可。德國有許多不同��(guī)模的先鋒企業(yè)，與各��(gè)大學(xué)和研究院合作緊密。如果我可以許��(gè)愿望，我希望德國可以有一��(gè)積極奮��(jìn)的高新技��(shù)��(chuàng)��(yè)文化，由VC和行��(yè)共同支持。這樣的文化對于未來創(chuàng)新非常重��——而且不只是針對機(jī)器人行業(yè)��