【中國智能制造網(wǎng) 展會回顧】又到了機器人每年的狂歡節(jié)：2016中國機器人展覽會（CIROS2016），誰家設(shè)備煥新顏，誰家組建新部門，誰家又被誰家收（購），誰家轉(zhuǎn)型向前沖。來，來，來，請往下看：　　
　　安川：將“不差錢”路線進行到底
　　
　　一走進CIROS2016，安川電機“一拖八”的舞龍團隊再一次沖擊每一位走進展會現(xiàn)場的觀眾。為什么說“再一次”呢？從CIROS2015到2015工博會，再到安川百年慶典，小編深以為這支“一拖八”舞龍團隊已經(jīng)成為安川家logo，深深地刻在小伙伴的腦海中了。（“一拖八”乃安川家1臺控制器同時對8臺機器人協(xié)同進行控制的技術(shù)）
　　
　　這一次，安川家?guī)砹藘煽钚缕?。一款是雙臂機器人BMDA5，從名字解讀其用途：B-生物、M-醫(yī)藥、DA-雙臂、5-5kg，這是一款面向生物醫(yī)藥等專業(yè)領(lǐng)域的雙臂機器人。據(jù)了解，這款機器人是安川電機與日本某制藥公司聯(lián)合開發(fā)，已走進日本多所高校實驗室，除了已進駐上海交通大學(xué)-安川電機服務(wù)機器人和機電一體化聯(lián)合實驗室外，還未進入中國銷售。
　　
　　另一款新品是安川MOTOMAN家族新成員——人機協(xié)動MOTOMAN-HC10。目前，市場上的導(dǎo)入機器人存在兩個問題點：一是為保護人身安全需要設(shè)置安全光柵，加大了設(shè)備及成本投入；二是操作復(fù)雜，不是熟練操作人員無法操控機器人。為此，安川電機提案推出具有“設(shè)置后立刻使用”、“安全便捷”特點的MOTOMAN-HC10。
　　
　　KUKA：聚焦電子行業(yè)推出小型化機器人
　　
　　為應(yīng)對高速發(fā)展的電子行業(yè)，小型化機器人受熱捧，KUKA在CIROS2016推出新研發(fā)的3公斤負載機器人KR3AGILUS，針對需要在狹小空間內(nèi)進行生產(chǎn)的小型工件和產(chǎn)品設(shè)計。
　　
　　據(jù)現(xiàn)場工作人員介紹，KR3AGILUS面向600x600mm的自動化單元，重新定義了3公斤負載機器人技術(shù)，輕量化的設(shè)計敏捷而靈活，能夠以高的作業(yè)精度勝任各式各樣的任務(wù)。它為微型工件及產(chǎn)品生產(chǎn)提供佳解決方案，非常適合小型部件的裝配、拾取與放置、擰螺絲、焊接、粘接、包裝、檢測或檢驗等應(yīng)用，尤其適用于對空間和度要求極高的電子行業(yè)。
　　
　　歐姆龍：新成立RobotPJ推進統(tǒng)轄部亮相
　　
　　號外！號外！借助CIROS2016平臺，歐姆龍今年4月新成立的RobotPJ推進統(tǒng)轄部對外公開亮相。去年下半年，歐姆龍收購了美國本土大的工業(yè)機器人生產(chǎn)商Adept公司。Adept公司在SCARA機器人、并行機器人、AGV機器人和機器視覺等方面具有非常先進的技術(shù)。此舉可見，歐姆龍已經(jīng)擼起袖子，做好準備，在中國工業(yè)機器人市場大干一番。據(jù)透露，歐姆龍工業(yè)機器人聚焦于食品/藥品/化妝品“三品”包裝、電子、汽車等行業(yè)。
　　
　　埃夫特：業(yè)務(wù)增速80%
　　
　　作為國內(nèi)工業(yè)機器人“四小家族”之一，埃夫特這兩年的行業(yè)行走方式頗具“范兒”。繼2014年11月收購意大利CMA公司后，今年3月，埃夫特又收購了意大利EVOLUT公司，并且擬成立歐洲智能噴涂與智能工業(yè)應(yīng)用研發(fā)中心。兩次收購都是以技術(shù)為導(dǎo)向，這背后有清晰的戰(zhàn)略支撐。
　　
　　這次展會，埃夫特展出CMA新品GR680ST噴涂機器人。這款機器人末端負載8kg，工作半徑為2715mm，重復(fù)定位精度在±0.5mm，具備歐洲ATEX防爆認證。該機器人具備離線編程功能及PTP示教功能，廣泛應(yīng)用于金屬件、塑料件、五金件等自動化噴涂。
　　
　　據(jù)埃夫特營銷中心總經(jīng)理張帷透露，雖然2015年中國工業(yè)自動化市場整體增速放緩，但埃夫特仍保持80%的高速增長，而這一增長態(tài)勢延續(xù)至今年上半年。對于未來發(fā)展，埃夫特將堅持強化核心部件、拓展行業(yè)應(yīng)用兩大舉措，同時注重加強與高校在人才培養(yǎng)、回報社會等方面的深入合作。
　　
　　埃斯頓：新品120kg
　　
　　四軸碼垛機器人ER120-2400是埃斯頓在CIROS2016展出的新品。在抓拍產(chǎn)品作業(yè)照片時，小編深刻體會到該產(chǎn)品的高速特性，連拍報廢了好幾張?zhí)摿说恼掌?。此外，該機器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、性價比高等優(yōu)點，內(nèi)含專用碼垛軟件包，易操作，其中核心零部件包括伺服電機驅(qū)動器、自主控制器、高精度減速機（現(xiàn)場工作人員特意和小編強調(diào)了這些核心部件）。
　　
　　此外，埃斯頓還展示了通過工業(yè)機器人、智能倉儲、激光切割、折彎、打磨、裝配、視覺檢測等方面，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化、管理信息化、無人化工廠的鈑金柔性智能制造生產(chǎn)線；采用自主研發(fā)的伺服點焊機器人系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)、低沖擊焊接的點焊機器人；廣泛應(yīng)用于包裝、倉儲等行業(yè)的碼垛機器人；速度快、重復(fù)精度高的SCARA機器人和高度融合了三維視覺系統(tǒng)與機器人系統(tǒng)組成的機器人三維隨機抓取工作單元等。
　　
　　新時達：讓工業(yè)機器人走進生活
　　
　　機器人演奏豎琴、發(fā)紅包、搬運米面油，在新時達展臺，冷冰冰的工業(yè)機器人不再是孤傲地自賞于工業(yè)車間，而是與大眾生活娛樂緊密聯(lián)系在一起。
　　
　　其中，機器人演奏豎琴展示出新時達1臺控制器同時對4臺不同型號的SA/SR系列機器人進行協(xié)同控制技術(shù)。SA系列機器人外型緊湊、體積小、重量輕，是專用的弧焊機器人，能實現(xiàn)穩(wěn)定的焊接，獲得高精度的焊接路徑，縮短焊接周期，延長管件和線纜壽命。SR系列機器人外形結(jié)構(gòu)緊湊，各關(guān)節(jié)均安裝了高精度減速機，高速的關(guān)節(jié)速度能在狹小的工作空間內(nèi)進行靈活作業(yè)，可用于搬運、碼垛、裝配等作業(yè)。
　　
　　發(fā)紅包展示了新時達旗下的眾為興SCARA驅(qū)控一體機器人系統(tǒng)，其中亮點（也是難點）在于四軸機器人與六軸機器人之間的通信及視覺控制。
　　
　　新松：新品來勢洶洶
　　
　　CIROS2016，新松來勢洶洶！以“智能智造智慧生活”為展示主題，新松帶來了工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、智能3D打印設(shè)備等多個領(lǐng)域新品，在國內(nèi)亮相。
　　
　　比如，打破國外壟斷的國內(nèi)首創(chuàng)的重載復(fù)合機器人（雖然定語很多，但很牛X有木有）、首創(chuàng)的六軸并聯(lián)機器人、融合視覺技術(shù)的輕載復(fù)合機器人。其中，重載復(fù)合機器人集成了智能移動機器人、通用機器人等工作單元。
　　
　　廣州數(shù)控：向裝配領(lǐng)域進軍
　　
　　每每提及廣州數(shù)控，小編腦海中個出現(xiàn)的畫面必然是：赤金龍，以及不停循環(huán)播放的“勤快的中國機器人”。不過，今年廣州數(shù)控雖然沒有大張旗鼓地舞龍、斗龍，但依舊保留了和龍相關(guān)的演藝：繪龍展示。新一代“赤金龍”系列機器人GSK-RB10結(jié)合離線編程技術(shù)繪制龍形圖案，以展示該系列機器人的六軸聯(lián)動控制性能。
　　
　　據(jù)現(xiàn)場工作人員介紹，2015年公司銷售業(yè)績同比增長1.5倍，今年上半年訂單量同比翻了一番，此外，廣州數(shù)控今年將大舉進軍裝配領(lǐng)域。在現(xiàn)場，廣州數(shù)控展示了GSKRB50工業(yè)機器人、RB20工業(yè)機器人控制輸送裝置完成裝配與拆裝作業(yè)，應(yīng)用視覺技術(shù)對工件進行準確定位以快速完成機器人對工件的抓取工作。
　　
　　匯川：從核心部件向機器人本體擴張
　　
　　核心部件！核心部件！核心部件！重要的事情說三遍。作為國內(nèi)工業(yè)機器人的短板，核心部件備受關(guān)注。作為工業(yè)機器人核心部件和解決方案供應(yīng)商，匯川在CIROS2016展出新一代SCARA機器人。此舉向業(yè)界發(fā)出信號：匯川從核心部件向機器人本體擴張。