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八年前，阿里京東的網上購物還沒有這么發達，騰訊的微信還沒有普及，華為手機也不需要搶購。而以搜索引擎起家的百度卻已開啟聞風而動的產業雷達，布局自動駕駛。
換而言之，百度是國內較早涉足自動駕駛的互聯網科技公司。日前，李彥宏在百度AI開發者大會上表示，百度已成為全球最大的自動駕駛出行服務提供商。今年第三季度，百度全新升級的自動駕駛出行服務平臺“蘿卜快跑”提供了11.5萬次服務。與此同時，李彥宏宣布了蘿卜快跑的小目標——2025年將服務擴展到65個城市，到2030年擴展到100個城市。
即便拋開“全球最大的自動駕駛出行服務提供商”這一頭銜，百度這幾年在自動駕駛領域交出的答卷也是可圈可點。只不過，在科技巨頭加速搶灘的大背景下，無論是百度還是其他玩家恐怕需要加快腳步才能走得更遠。
八年，打響商業化第一槍
11月25日，北京正式開放國內首個自動駕駛出行服務商業化試點，百度成為首批獲許開展商業化試點服務的企業之一。
其實早于今年5 月，百度Apollo就在北京首鋼園向公眾開放了無人駕駛服務。即便對收費服務進行了一定補貼，但是百度可以說是打響了國內Robotaxi 商業付費運營的第一槍。
甚至，李彥宏還給出了 Robotaxi 的盈利時間表——到2025年，Robotaxi的服務成本將比人工駕駛更低，屆時隨著百度業務規模的擴張，相信將實現盈利。值得注意的是，這也是自動駕駛玩家首次提出 Robotaxi 盈利計劃。
實際上，無論是在自動駕駛出行商業化領域第一個吃螃蟹，還是有底氣首先提出Robotaxi盈利計劃，這都來自于“臺下十年功”。
北京智能車聯產業創新中心管理人員吳瓊在接受業內媒體采訪時表示，近幾年國內積極推動自動駕駛道路測試，從而實現經驗積累、技術迭代，為自動駕駛的商業化運營奠定了基礎。
根據百度發布的第三季度財報，Apollo L4累計自動駕駛測試里程超過1600萬公里，同比增長189%，而在測試資質方面，百度Apollo已獲得411張自動駕駛測試牌照。
而更為重要的是，在自動駕駛領域的積累，百度最早還要追溯到八年前。2013年，百度成立深度學習實驗室IDL，并于次年正式大規模投入，啟動無人車項目。
就當時的行業大背景而言，自動駕駛迎來一波熱潮，或許在某種程度上也可以說是時代給予百度加入新賽道的機會。一方面，包括通用汽車、福特和寶馬在內的傳統巨頭都在研發自動駕駛技術。另一方面，看到谷歌這樣的科技公司在自動駕駛領域取得一定成就，特斯拉、蘋果等紛紛跟進，以搶灘自動駕駛市場。
2015年，百度自動駕駛事業部成立。當年年底，百度無人駕駛車在國內首次上路——實現城市、環路及高速道路混合路況下的“全自動駕駛”，最高速度達到100公里/小時。
當時間來到2016年，李彥宏對外宣布，百度要轉型成為一家AI公司，并表示未來要構建完整的AI開放生態。如大家后來所知，自動駕駛正是這個開放生態的重要戰略。這一年，對于百度自動駕駛而言，是一個重要拐點。
把目光拉回到2017年，百度通過內部郵件宣布，將自動駕駛事業部、智能汽車事業部、車聯網業務合并為智能駕駛事業群組(IDG)。在一個月之后的上海車展，時任百度集團總裁、COO 陸奇宣布Apollo 計劃——通過向汽車行業及智能駕駛領域的合作伙伴提供一個開放、完整、安全的軟件平臺，幫助他們結合車輛和硬件系統，快速搭建一套屬于自己的完整的智能駕駛系統。
彼時，這不僅代表著獲得更多的資源支持，更代表著百度的自動駕駛由相對封閉走向開放，吸引同行共建生態。目前，百度Apollo自動駕駛開放平臺已完成11個版本迭代，全球擁有135個國家超80000名開發者，合作伙伴超210個，開源代碼量總體70萬行，已成長為全球最活躍的自動駕駛開放平臺。而在昨日(12月29日)的百度AI開發者大會自動駕駛分論壇上，百度正式發布Apollo7.0版本。
再將時間撥回到2018年，在自動駕駛賽道吸金進入小高峰的時候，百度也圍繞末端物流、激光雷達、車聯網、毫米波雷達等細分領域緊鑼密鼓投資。比如，百度自動駕駛事業部與蘇寧物流聯合發布了合作計劃。雙方宣布，將聯合落地物流自動駕駛技術，在2020年實現末端配送的自動駕駛技術普及和無人配送車的規模化量產。
也是在這一年，Uber無人車在事故中致死，成為全球真正第一起“自動駕駛汽車殺人案”。隨后，國內市場也逐步意識到自動駕駛的量產落地不及預期，行業發展進入平緩期。因此相較于之前的大刀闊斧，2019年百度在自動駕駛領域的投資趨于冷靜。
全方位出擊，多場景布局
不過在今年官宣下場造車以后，在自動駕駛領域百度一方面全方位加強產業鏈布局，另一方面加速多場景落地進程。
就激光雷達細分領域而言，今年8月，百度旗下智能造車公司集度汽車和國內激光公司禾賽科技正式簽約，雙方將發揮各自技術與資源優勢，通過深度合作打造更安全、更高效的智能駕駛系統。
而實際上早于2016年，激光雷達高昂的成本使該行業的競爭者望而卻步的時候，百度已經投資了激光雷達領域的老牌玩家Velodyne，之后也在Apollo無人駕駛車上使用激光雷達。2017年，百度Apollo就已經與禾賽共同發布自動駕駛開發者套件，且后者于2018年獲得百度2.5億元融資。
就自動駕駛純視覺路徑來看，百度也可視為資深玩家。在CVPR2019會議期間，百度Apollo公開了國內唯一的自動駕駛純視覺城市道路閉環解決方案——百度Apollo Lite。彼時，Apollo Lite是國內唯一的城市自動駕駛純視覺城市道路閉環解決方案，能夠支持對10路攝像頭、200幀/秒數據量的并行處理，單視覺鏈路最高丟幀率能夠控制在5‰以下，實現全方位360°實時環境感知，前向障礙物的穩定檢測視距達到240米。此外，2021年上海車展，Apollo首次亮相并重點展出升級無激光雷達純視覺自動駕駛方案(AVP+ANP)。
今年10月，百度已經兩次投資上海幾何伙伴智能駕駛有限公司。幾何伙伴是專注于以4D毫米波成像雷達為主傳感，輔之以可見光和紅外成像多傳感器融合的自動駕駛軟硬件集成系統提供商。
過去幾年，全球很少有公司在4D毫米波成像雷達的研發上有突破性進展，因此相關技術并未得到普及。只不過，當時間進入2021年，4D毫米波成像雷達突然成為業界關注的重點之一，尤其是在華為和上汽的“帶貨”作用下。自從官宣造車以來，百度先后兩次投資幾何伙伴，一定程度上體現其對4D毫米波成像雷達的重視。
在芯片領域，百度也一直在走自研路徑。在百度世界2021大會上，百度宣布昆侖2代AI芯片實現量產。李彥宏則表示，在自動駕駛等需要大算力的領域，昆侖芯片都會有用武之地。
當下全球汽車產業都面臨著“缺芯”困局，構建完整車規級生態鏈已成為國產芯片企業迫在眉睫的任務。孵化更多芯片供應商，保證未來智能汽車的芯片供應，這已經成為相關企業和機構的布局思路和投資機會。那么，百度自然也要緊抓機遇。
除了在產業鏈上加強布局，今年以來，百度Apollo與多個生態伙伴聯合打造的“汽車機器人”，貫穿客運、貨運、生活服務等領域，全方位落地乘用車、公交車、干線物流、倉儲配送、礦山港口作業等細分場景。
10月，百度 Apollo 與華能伊敏煤電公司聯合公布了在無人礦卡領域的階段性合作成果。這標志著，在8年自動駕駛技術研發成果的基礎上，百度 Apollo 再新增一個商業化落地場景。
同樣也是在今年，卡車造車新勢力DeepWay推出首款全正向設計研發的智能新能源重卡——星途1代，而DeepWay正是由百度與獅橋聯合打造的科技公司。
今年早些時候，在第八屆國際智能網聯汽車技術年會上，北京市高級別自動駕駛示范區頒發了國內首批無人配送車車輛編碼，并首次給予了無人配送車相應路權，而百度Apollo生態合作伙伴新石器成為首批獲牌企業。隨著這項政策的落實，也就意味著新石器在國內率先實現無人配送車的“持證上崗”。
8月，百度Apollo全新一代自動駕駛小巴阿波龍Ⅱ正式發布。據了解，阿波龍Ⅱ集成了Apollo最新一代自研自動駕駛計算平臺與傳感器系統，與Apollo Robotaxi實現能力互通，核心計算單元算力提升三倍達到372Tops，與Robotaxi算力持平。
搭上“車路協同”這班車，還有更遠的路
業界周知，實現自動駕駛存在兩種路線，即單車智能與車路協同。要知道，在自動駕駛起步階段，單車智能占據上風，最近兩年車路協同走上臺前。
2019年9月，中國公路學會自動駕駛工作委員會、自動駕駛標準化工作委員會發布了《智能網聯道路系統分級定義與解讀報告》，給自動駕駛的路線定調——“聰明的車”+“智慧的路”。
作為單車智能的早期玩家，百度在車路協同賽道的出擊也快人一步。換而言之，百度在技術路線面前并不站隊，繼續延續“我全都要”的作風。
在自動駕駛路線被定調后的三個月，百度Apollo進行了組織架構調整，除對原有自動駕駛、車聯網等業務組進行升級外，新增智能交通業務組。彼時根據官方的介紹，智能交通業務組專注于交通基礎設施智能化升級，為城市提供車路協同系統、區域智能信號優化系統等下一代智能交通解決方案。
2020年4月，百度Apollo對外發布“ACE交通引擎”，首次披露Apollo智能交通解決方案，系統解讀百度在車路協同方面的業務規劃。這意味著，百度的棋局正式來到“車路協同”。
具體而言，百度“ACE交通引擎”采用了“1+2+N”的系統架構，即“一大數字底座、兩大智能引擎、N大應用生態”。其中，一大數字底座指“車、路、云、圖”等數字交通基礎設施，包括小度車載OS、飛槳、百度智能云、百度地圖。兩大智能引擎分別是Apollo自動駕駛引擎和車路協同引擎。N大應用生態，包括智能信控、智能停車、交通治理、智能公交、智能貨運、智能車聯、智能出租、自主泊車和園區物種等。
截至目前，該智能交通引擎已經落地數十個城市，百度也因此成為國內少數幾個能同時發力車和城市交通的企業之一。但是值得注意的是，國內科技企業如春筍般生長，與百度路線相似的企業也緊追不舍甚至有超越的勢頭。譬如華為，無論是自動駕駛還是車路協同，亦或者是硬件、軟件和5G，其都擁有與其他任何玩家競爭的資本。
誠然，自動駕駛領域的蛋糕足夠大，但是競爭也足夠激烈。即使百度具備經驗優勢和技術實力，但是想要在BATH中脫穎而出，收獲更亮眼的成績單還需付出更大努力。
(原標題：發布Apollo7.0版本，百度自動駕駛走向商業化深水區)
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