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【中國智能制造網 本站原創】近年來，在我國廣闊康復醫療市場助推下，外骨骼機器人迎來發展，但受產品應用、價格和技術等方面的影響，發展一直不溫不火，未來要想取得爆發式的增長，還需要將這些問題徹底根除。
科幻電影中，“鋼鐵俠”一身酷炫的合金戰甲讓許多人羨慕不已，不少人認為這只是電影中的科技幻想，現實中不可能實現，然而隨著近年來機器人技術的不斷發展，外骨骼機器人的出現正在打破現實和電影之間的壁壘。
據了解，外骨骼機器人又被稱作“可穿戴的機器人”，其融合了傳感、控制、信息、移動計算等多種現代科技，套在人體外面不但可以協助普通人完成困難、繁重的日常工作，還能對殘障人士和病患起到輔助及康復治療的作用。
外骨骼機器人日漸興起
其實，對于外骨骼機器人的研發工作，比“鋼鐵俠”這部漫畫誕生的時間還要早一年，筆者甚至懷疑這一角色的靈感，就是來源于當時外骨骼機器人研究的興起。總之，作為機器人領域的一個重要分支，外骨骼機器人的研究從1960年開始就從未間斷。
2000年左右，基于提升士兵單兵作戰的目的，美國國防部提出了軍用“外骨骼機器人”的概念，之后經過6年研發，成功制作出了款外骨骼機器人原型機XOS 1。而在2014年巴西世界開幕式上，一位下肢癱瘓的少年穿著智能機械骨骼外衣進行開球的勁爆場面一出現，便成功引燃了外骨骼機器人在醫療領域的應用熱潮。
目前，美國、日本等國家在外骨骼機器人的研究上已經取得了豐富的研究成果，而我國由于起步較晚發展較為滯后，但在趨勢帶動下也在奮起直追。
依托部分高校和科研機構的力量，我國對外骨骼機器人的學術研究工作給予了高度的重視和支持。日前，中國航天科工十院航天控制組織申報的貴州省外骨骼機器人工程研究中心，成功獲批100萬資金的消息見諸報端，預示著我國的外骨骼機器人研發工作正在朝著新一階段邁進。
與此同時，我國也在積極開展“產學研”模式探索，與一些企業進行合作研究，推動未來商業化發展，如今，市場上已經出現了大艾機器人、尖叫科技、傅利葉智能、邁步機器人等眾多國產企業，國內外骨骼機器人的研發應用浪潮正在逐漸興起。
康復醫療領域市場巨大
從美國和日本的不同發展來看，外骨骼機器人的研發方向主要被分成了增強型和康復型兩種，增強型主要用于軍工、航空航海、安全和機器人賽事等領域，康復型則主要服務于醫療康復領域。
而我國大部分企業的研發都是以康復型為主，這是因為當前我國康復醫療領域擁有著廣闊的市場前景。
目前，我國肢體殘疾人數已經超過2000萬，在老齡化趨勢下，腦血管病患也在以每年9%的速率日益增加，預計到2030將會出現3177萬名中風患者。而我國殘疾人康復機構數量才1萬個不到，專業康復理療師只有2萬左右，在這樣的情況下，全國只有5%左右的患者得到了基本康復服務。
因此，國家對于輔助醫療康復設備的需求十分旺盛，外骨骼機器人的出現，不僅能讓殘障人士和病患受益，也將催生出一個千億級的巨大市場。
商業化落地還有待觀察
不過，面對如此巨大的市場，前幾年國內外骨骼機器人企業在康復醫療市場的發展卻顯得不溫不火，這主要是由于國內外骨骼機器人產品在應用、價格和技術上都還有很多不足。
首先，雖然外骨骼機器人在醫療康復領域的應用是成熟的，但一方面由于我國起步晚，應用案例少，另一方面國內專業康復師比較欠缺，導致了相關臨床測試和應用的數據較少，標準化的康復流程來不及形成，實際應用中經常出現一些后遺癥或副作用，在使用價值上沒有真正的獲得體現。
其次，美國、以色列等國外先進的機器人平均價格在上百萬左右，引進國內價格更高，而就算國產機器人價格也不會太低，高昂的價格讓一些醫院和醫療機構都難堪重負，對于普通患者來說就更是望塵莫及。有關行業人士認就曾表示，如果外骨骼機器人康復項目不能納入醫保，那么其商業化推廣就很難進行。
后，衡量一臺康復醫療用的外骨骼機器人是否成熟，主要從智能化、舒適度和續航能力三方面入手，而目前國內的產品在這三方面均有不足，智能化上受外界影響人機交互不夠穩定，舒適度上現有的捆綁穿戴方式會給人以壓迫感，續航能力上也遠遠達不到24小時的標準要求。
因此，如果這三方面的問題無法得到解決，我國的外骨骼機器人商業化發展就無法步入正軌，未來只有完善了自身的不足，讓技術真正獲得落地，才能在廣闊的康復醫療市場面前，取得快速且長久的發展。
浙公網安備 33010602000006號
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