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什么是可編程控制器
可編程控制器簡稱--PLC是以微處理器為基�(chǔ),綜合了�(jì)算機(jī)技�(shù)、自�(dòng)控制技�(shù)和通訊技�(shù)�(fā)展而來的一種新型工�(yè)控制裝置。它具有�(jié)�(gòu)簡單、編程方�、可靠性高等優(yōu)�(diǎn),已廣泛用于工業(yè)過程和位置的自動(dòng)控制�。據(jù)�(tǒng)�(jì),可編程控制器是工業(yè)自動(dòng)化裝置中�(yīng)用zui多的一種設(shè)備。專家認(rèn)�,可編程控制器將成為今后工業(yè)控制的主要手段和重要的基�(chǔ)�(shè)備之PLC、機(jī)器人、CAD/CAM將成為工�(yè)生產(chǎn)的三大支��
PLC是在繼電器控制邏輯基�(chǔ)�,與3C(Computer,Control,Communication)技�(shù)相結(jié)�,不斷發(fā)展完善的。目前已從小�(guī)模單�(jī)順序控制,發(fā)展到包括過程控制、位置控制等場合的所有控制領(lǐng)域�
自動(dòng)化系�(tǒng)中所使用的各種類型PLC,有的是集中安裝在控制室,有的是分散安裝在生�(chǎn)�(xiàn)場的各單�(jī)�(shè)備上,雖然它們大多處在強(qiáng)電電路和�(qiáng)電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中,但PLC是專門為工�(yè)生產(chǎn)�(huán)境而設(shè)�(jì)的控制裝�,在�(shè)�(jì)和制造過程中采用了多層次抗干擾和精選元件措施,故具有較強(qiáng)的適�(yīng)惡劣工業(yè)�(huán)境的能力、運(yùn)行穩(wěn)定性和較高的可靠�,因此一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工�(yè)�(huán)境使��
高可靠性是電氣控制�(shè)備的�(guān)鍵性能。PLC由于采用�(xiàn)代大�(guī)模集成電路技�(shù),采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制�,內(nèi)部電路采取了先�(jìn)的抗干擾技�(shù),具有很高的可靠�。例如三菱公司生�(chǎn)的F系列PLC平均*�(shí)間高�(dá)30萬小�(shí)。一些使用冗余CPU的PLC的平�*工作�(shí)間則更長。從PLC的機(jī)外電路來�,使用PLC�(gòu)成控制系�(tǒng),和同等�(guī)模的繼電接觸器系�(tǒng)相比,電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到�(shù)百甚至數(shù)千分之一,故障也就大大降低。此�,PLC帶有硬件故障自我檢測功能,出�(xiàn)故障�(shí)可及�(shí)�(fā)出警�(bào)信息。在�(yīng)用軟件中,應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序,使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及�(shè)備也獲得故障自診斷保�(hù)。這樣,整�(gè)系統(tǒng)具有*的可靠性也就不奇怪了�
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周鴻祎表�,其�(shí)�(jī)器人技�(shù)比自�(dòng)駕駛要難,自�(dòng)駕駛的工作相�(duì)比較單純,機(jī)器人在家里做�(yǎng)老、家政要求太[詳細(xì)]
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