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DD馬達的含義及選型
DD馬達的含義及選型
1）directdriver—直接�(qū)�
2）由于轉(zhuǎn)矩大，橫河系列產(chǎn)品又稱為力矩伺服�
3）技�(shù)指標體現(xiàn)的高性能-伺服�(chǎn)品系列中的精�
�(chǎn)品原理：
DDmotor從字面上理解是直接驅(qū)動馬達（directdrive�,但實際上它并非是普通的馬達，而是一種結(jié)�(gòu)非常復雜，高精度，高性能的特殊型交流馬達。之所以稱之為直接�(qū)�，因為它采取�(zhuǎn)子和運動載體直接連接的方式，中間不再用其他的過渡連接（減速機�(gòu)，聯(lián)軸器等）�
DD馬達的結(jié)�(gòu)為外�(zhuǎn)子形�，與�(nèi)�(zhuǎn)子結(jié)�(gòu)的普通馬達不同，特別是其采用的向心軸承可承受一定的軸向力。其編碼器為光電型編碼器高解析度，一般為500,000ppr以上，并帶有原點和限位輸出。由于高水準的制成工藝保證和高精度的測量反饋，此種馬達的定位精度可達秒級。（如DM1045B的精度為15S，重復定位精度為2S�
如何選型�-重點
1）負載慣� -負荷倍率K=Jl/Jm（K值大小和應用要求� 切相�(guān)）如：低速運�(zhuǎn)K<=150，高速應用場合K<=10
2）轉(zhuǎn)矩DD馬達由于其結(jié)�(gòu)�(yōu)勢瞬時可�3倍輸出扭��
3）速度 由于直接�(qū)動的緣故，其線速度也是很快的。在� 低速場�,Yokogawa效果很理��
4）精� 高精度是其zui大特�，關(guān)鍵是選用得當，避免不�
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