free move是Umouse自主研發(fā)的一個革命性的掃地機器人技術(shù)，它解決了目前掃地機都存在的一個通病，也是眾多的用戶痛點，即掃地機經(jīng)被卡住困死，無法順利完成清掃工作，從而造成掃地機器人不能真正全自動，還是需要有人看守才能完成清掃作業(yè)。

free move摒棄了傳統(tǒng)掃地機僅靠前方機械梁來感應前方障礙物碰撞的檢測方法，進而采用電子感應技術(shù)，使得掃地機全機身均可檢測姿態(tài)變化，然后通過大數(shù)據(jù)分析，判斷掃地機的行走情況，防止掃地機被家具底部卡死、底部擱淺輪子懸空或打滑、誤入陽臺等低洼處無法返回等多種卡死被困情況。

同時free move技術(shù)大幅度的優(yōu)化了掃地機的結(jié)構(gòu)部件，使掃地機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)更簡單，減低了掃地機結(jié)構(gòu)的設計門檻，減少了產(chǎn)線裝配工位，提升工廠生產(chǎn)產(chǎn)能。同時降低了因組裝復雜帶來的產(chǎn)品不良率，提升了產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，解決了機械開關(guān)式采用的彈簧結(jié)構(gòu)使用時間長后容易出現(xiàn)彈簧變性不能復位和斷裂等情況。

優(yōu)勢：

1、全機身姿態(tài)檢測，解決機器容易被卡死的用戶痛點

2、智能拖地模式，自動識別地毯、腳墊等，防止弄臟地毯、腳墊，以及擱淺困住掃地機

3、一體式結(jié)構(gòu)，減少組裝工序，提高生產(chǎn)效率

技術(shù)支撐：

*電子碰撞檢測技術(shù)

機身姿態(tài)檢測算法

解決掃地機多種類型卡死被困問題：

1、輪子懸空（擱淺）

2、誤入低洼區(qū)（出的去回不來）

3、頂部被卡（卡死在家具下）

4、纏繞卡死（電線纏繞）

5、拖地卡死（誤入毛毯區(qū)）

導致機器或家具受損，機器無法正常完成清掃等

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