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特性參數(shù)
工作電壓 | 10-30Vdc(5Vdc可定制） |
消耗電流 | <50mA(24Vdc) |
輸出信號 | RS485數(shù)字信號，可設(shè)定長度、角度應(yīng)用輸出 |
分辨率 | 65536/FS |
重復(fù)精度 | 重復(fù)性±2BIT（實際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān)） |
傳送速率 | 4800bps,9600bps,19200bps,38400bps,115200bps可設(shè)。 |
振動沖擊 | 20g，10～2000Hz； |
工作溫度 | -25～80℃ |
儲存溫度 | -40～80℃ |
防護等級 | 外殼IP67 轉(zhuǎn)軸IP65 |
允許轉(zhuǎn)速 | 2400轉(zhuǎn)/分 |
連接電纜 | 1米屏蔽電纜 （其他規(guī)格可定做） |
外形結(jié)構(gòu) | 58mm外徑，實心軸， |
一、接線說明
電纜輸出 | |
芯纜顏色 | 信號輸出 |
棕色 | 10—30Vdc 工作電源 |
白色 | 0V GND |
綠色 | RS485輸出A |
黃色 | RS485輸出B |
藍(lán)色 | 參數(shù)設(shè)置線 |
灰色 | 置位 |
二、外形尺寸：
夾緊同步法蘭外形尺寸：
三、RS485通訊協(xié)議說明:
波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無奇偶校驗，無控制流。
編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進行設(shè)定。
編碼器為主動模式時，即編碼器主動向上位機發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |
X | 地址 | > | ± | DATA | ↙ | ||||||||||
其中，“X”為前導(dǎo)字母，>位分割符，±為符號位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構(gòu)成，范
圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。后是回車符（0D）。
編碼器地址為被動模式時，即問答模式。上位機向編碼器發(fā)送詢問指令，指令為4位16進制ASCII碼，格式為：D+AB↙。 AB為編碼器地址，范圍為0到99。
1：讀數(shù)據(jù)：
上位機發(fā)送：D+地址+0D
編碼器回：X+地址+>+符號位+數(shù)據(jù)位+0D
例：上位機發(fā)送44 30 31 0D
編碼器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D
2：讀參數(shù):（參數(shù)設(shè)置線接高電平時有效）
上位機發(fā)送：D+00+A+0D
編碼器回： X+地址+a+方向+波特率+工作模式+0D
例：上位機發(fā)送：44 00 41 0D
編碼器回：58 30 31 61 06 03 09 0D
(編碼器地址01，順時針增加，波特率19200，被動模式。）
3：設(shè)置地址：（參數(shù)設(shè)置線接高電平時有效）
上位機發(fā)送：D+地址+B+新地址+0D
編碼器回： X+地址+b+新地址+0D
例：上位機發(fā)送：44 30 31 42 30 32 0D
編碼器回：58 30 31 61 30 32 0D
（將地址01改為02）
4：設(shè)置方向：（參數(shù)設(shè)置線接高電平時有效）
上位機發(fā)送：D+地址+C+新方向+0D
編碼器回： X+地址+c+新方向+0D
例：上位機發(fā)送：44 30 31 43 06 0D
編碼器回： 58 30 31 63 06 0D
（將順時針改為逆時針）
5：設(shè)置波特率：（參數(shù)設(shè)置線接高電平時有效）
上位機發(fā)送：D+地址+E+新波特率+0D
編碼器回： X+地址+e+新波特率+0D
例：上位機發(fā)送：44 30 31 45 03 0D
編碼器回： 58 30 31 65 03 0D
（將波特率改為19200）
6：設(shè)置主被動模式：（參數(shù)設(shè)置線接高電平時有效）
上位機發(fā)送：D+地址+I+模式+0D
編碼器回： X+地址+i+模式+0D
例：上位機發(fā)送：44 30 31 49 09 0D
編碼器回： 58 30 31 69 09 0D
（設(shè)置為問答模式）
7：設(shè)置每圈分辨率：（編程允許線接高電平時有效）
上位機發(fā)送：D+地址+F+分辨率+0D
編碼器回： X+地址+f+分辨率+0D
例：上位機發(fā)送：44 30 31 46 30 30 30 33 36 30 0D
編碼器回：58 30 31 66 30 30 30 33 36 30 0D
（設(shè)置分辨率為360度）
8：編碼器置位指令：
上位機發(fā)送：D+地址+L+ M+和校驗+0D
編碼器回：X+地址+l+ m+和校驗+0D
例：上位機發(fā)送：44 30 31 4C 4D 和校驗0D
編碼器回： 58 30 31 6C 6D和校驗0D
參數(shù)表：
ASCII碼 | 參數(shù) | ASCII碼 | 參數(shù) |
01 | 4800bps波特率 | 07 | 逆時針數(shù)據(jù)加 |
02 | 9600bps波特率 | 08 | 主動模式 |
03 | 19200bps波特率 | 09 | 被動模式 |
04 | 38400bps波特率 |
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05 | 115200bps波特率 |
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06 | 順時針數(shù)據(jù)加 |
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參數(shù)設(shè)置線（藍(lán)色）的使用
設(shè)置模式時，編碼器藍(lán)色線與棕色線并在一起接正電源，白色線接電源地線。此時，編碼器的通訊速率固定為19200bps。 非設(shè)置模式，即正常工作時，建議將藍(lán)色線與白色線并在一起接電源地線。
五：RS485通訊的注意事項：
1． 通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定，反之亦然。
2． 在外部電磁干擾強時，外部置位線在對編碼器置位需接高電平，但置位結(jié)束后建議強制接低電平，以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。
3． 在外部電磁干擾強時，RS485接線使用雙屏蔽電纜。
4． 多個編碼器接上位機時，由于編碼器返回數(shù)據(jù)沒有奇偶校驗，故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數(shù)據(jù)進行區(qū)分。
5． 當(dāng)系統(tǒng)中有電動機時，編碼器電源需與其他電源隔離。
由于RS485電路是差分形式的，A＋，B－都是帶電壓的，常時間接地或接高電平都會造成RS485電路損壞
上海自橫自動化科技有限公司技術(shù)部
