上海變頻器代理商

6AV6643-0CB01-1AX1

6AV6643-0CB01-1AX1

6AV6643-0CB01-1AX1

鐘濤（）
24小時銷售及：
電 話：
手 機：
: 1824547528
地址：上海市金山區楓灣路500號

《銷售態度》：質量保證、誠信服務、及時到位！
《銷售宗旨》：為客戶創造價值是我們永遠追求的目標！
《產品質量》：原裝*，*！
《產品優勢》：專業銷售 薄利多銷 信譽好，口碑好，價格低，貨期短，大量現貨,服務周到！

所需硬件和軟件如下: SIWAREX MS 模塊, S7-200 CPU, SIWATOOL MS軟件, RS232 電纜, 帶Windows XP操作系統或更高的計算機和一個標定砝碼（重量值要求是稱重傳感器總量程的5%以上）.
所需硬件:

實物接線示意圖如下

上海變頻器代理商

啟動SIWATOOL MS.

選擇COM1口作為通訊口.

點擊 Online

SIWAREX MS分辨率
重量值被轉換為16位值.
數值在0到64000之間
數值以有符號位整數型式傳送到SIMATIC PLC中

INT 無小數點無單位, zui大值為 32767
比如一個20kg 的重量 ，可以選擇分辨率為1 g:
范圍從 0 g到20000 g
比如一個40 kg 的重量，可以選擇的分辨率zui小只能 為10 g
范圍從 0.00 kg 到40.00 kg
小數點不是整數的一部分，僅僅是用作顯示
參數化以前首先選擇分辨率和小數點位數.
建立通訊連接后, 按照以下步驟進行校秤.

Adj.digits 0 和Adj.digits 1: 接受默認值.
Adj.weight 1: 輸入校準的 (標定的) 重量.
Characteristic Value: 傳感器特征值. 傳感器上會標識. 默認值是 2 mV/V.
Limit frequency: 低通濾波(0.05 Hz ~ 5 Hz).
如果設定為 5 Hz, 顯示重量會隨重量的改變快速改變; 如果設定為 0.5 Hz, 顯示重量會“慢慢移動”.

例如 fg = 2 Hz 的低通濾波階躍響應曲線
Depth of average value filter平均值濾波器的深度: n=2 ~ 255.
平均值濾波器的作用是讓秤量值變得穩定，防止干擾波動.
重量值是根據n個重量值的平均值而測定的.
如果n = 10, 那么就會有10個測量值被用來計算平均值. 每過20 (or 33.3)毫秒，zui舊的值被拋棄而的值將會被包括到計算中.
測量時間依靠電源的供電頻率. 如50 Hz. 選擇20 ms ，如 60 Hz s選擇33.3 ms.
設置完參數后，按 Send.

設置秤的量程范圍和秤的zui小跳變值（分辨率）值.

設定重量單位及重量的小數點位數如下:

Standstill time (ms)穩態時間，監視用于識別秤何時處于一種穩定的平衡狀態.
如果重量值在一段規定時間（穩態時間）內的變化小于一個規定的偏差范圍（穩態值），則秤的穩態被確定.

正的和負的置零范圍.
這個規范可以用作限制功能的作用，因此保護稱重過程. 以zui大量程范圍的百分數（ %）表示. 如果當前毛重值太高或太低，置零功能將被禁止使用.

設置好參數后, 點擊Send.

確保秤是空的（無負載），然后點擊 Adjustment zero valid (3).

6AV6643-0CB01-1AX1

放置校準砝碼在秤上，以便校準秤的范圍.

點擊 Adjustment weight 1 valid (4).

標定完成.
zui后，可以保存標定數據
接收MS模塊所有數據信息到PC中

從Siwarex MS 模塊到PC機傳送信息過程中, 以下信息窗口會出現:

以Siwatool MS文件保存數據:

1. 模板介紹

1.1 總覽
ET200S 1 步進模板輸出脈沖來控制步進電機 ，輸出脈沖的數量決定步進電機的運動距離，輸出脈沖的頻率決定步進電機的速度。
模板訂貨號: 6ES7138-4DC00-0AB0

1.2 模板參數


圖. 1: 步進電機模板

• 1 通道，可控制1個步進電機
• 數字量輸入的參考點開關
• 外部停止或者外部脈沖使能數字輸入
• 脈沖和方向信號時RS422的差分輸出模式
• zui大輸出頻率: 204kHZ
• zui大脈沖數: 1048575
• 4 LED 狀態指示燈
• 2 操作模式：尋找參考點和增量模式

2. 模板接線


圖. 2: 步進模板接線圖

• 端子1和5：脈沖差分信號
• 端子4和8：差分輸出的方向信號
• 端子2和3：外部停止或者外部脈沖使能數字量輸入ID。(功能選擇見 4.2 )
• 端子6和7：數字量輸入參考點開關

3. 硬件配置
步進模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
本文使用 IM151-7 CPU 為例。

表 1: 軟件和硬件配置


圖. 3: ET200S 站的配置圖

4. 硬件和參數設置

4.1 硬件配置
1) 根據圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線
2) 打開STEP7，創建一個新項目，并插入一個S7-300站
3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口

圖. 4: 插入IM151-7 CPU

4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進模塊

圖. 5: 硬件配置

4.2 模板參數配置


圖. 6: 步進模塊參數接口

4.2.1 模板參數說明
1) 組診斷：組診斷
2) 基準頻率：基準頻率，以Hz為單位，標識Fb
3) 增益 n: 增益系數 n，值范圍 1-255. 此增益系數決定啟動/停止頻率 Fss，并且計算公式為： Fss=Fb×n
4) 時間 i: 時間系數 i, 值范圍 1-255. 該時間系數以Hz/ms決定加速和減速，計算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 數字量輸入DI 功能可選，可以被組態為外部脈沖輸入或者外部停止信號，缺省是外部脈沖且已使能。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號類型停止開關. 接觸器觸點是常閉信號，以確保該接觸器信號，缺省是讀取常閉信號。

4.2.2 本文所例參數設置如下
本例參數配置見圖. 6.
1) 沒有激活組診斷
2) 基準頻率 4Hz
3) 乘法系數 1, 啟動/停止頻率 4Hz
4) 時間系數 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部輸入脈沖
6) 外部輸入停止和限位信號為常閉類型

5. 編程

5.1 模板輸入/輸出地址分配
與其它ET200S功能塊類似，1STEP步進模板也通過直接讀寫I/O地址來對模板進行控制和訪問的。
反饋信號 (輸入), 占用 8 字節. 如表 2 輸入地址分配所示。
控制信號 (輸出), 占用 8 字節. 如表 3 輸出地址分配所示。
有關輸入和輸出變量分配的詳細信息請參閱 ET200S 位置控制和操作手冊。鏈接如下:
/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW


表 2: 輸入地址分配


表 3: 輸出地址分配

5.2 項目例程
為了更好的實現按位，字節或字對模板進行讀寫，在梯形圖中使用MOVE指令接收輸入數據PIB272-PIB279 到MB10-MB17發送MB20-MB27到PQB272-PQB279，對1STEP模板的讀寫訪問均通過MB地址來進行。 
1STEP模板地址分配見圖. 5 


圖. 7: 例程編程

6. 模式描述和舉例

6.1 Search-for-reference-point 模式
通過執行search-for-reference-point 模式來同步軸, 即.在機械零位和電氣零位之間創建連接關系。 

6.1.1 Search-for-reference-point 模式
Mode=1
參考點按照常開信號訪問
搜尋參考點輸出頻率 Fss 和 Fa。
Fss 啟動停止頻率，見章節 4.2.1相關描述。
Fa 輸出頻率: Fa = Fb ×G × R
Fb: 基準頻率. 在1STEP 模板參數中設置。 見章節 4.2.1相關描述。
增益 G: 增益系數 G. 值范圍: 1-255, 參見模板輸出地址字節: 0。
減少 R：減少系數 R. 模板輸出地址字節4的第7位信號，參見表 3.模板輸出地址4.7=0, R=1. 模板輸出地址 4.7=0, R=0.1.


圖. 8: 搜尋參考點

6.1.2 search-for-reference-point模式例程
本例模式見圖. 8, viz. 搜尋 CW 方向.

1. 通過變量表寫輸出控制變量：
    
   圖. 9: 參考點模式控制變量
   
   1) M24.0=1 search-for-reference-point 模式 = 1
   2) M25.0=1, M25.1=1: 因為之前的模板參數配置中的限位開關是常閉輸入模式，在軟件限位信號觸發前為信號輸入參見章節 4.2.2.
   3) M25.2=0: 沒有激活軟件脈沖使能信號，因之前的模板參數配置中DI已經作為外部脈沖信號使能，內部軟件脈沖使能信號在此時不會使用，參見章節 4.2.2.
   4) 置位M24.2, 然后復位M24.4 (下降沿有效), 啟動search-for-reference-point模式. 輸出脈沖頻率為 Fa.
   5) MB20=1, M24.7=0: 增益系數 G = 1, 減少系數 R = 1, 頻率 ：
   Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz。
    
2. 通過變量表讀輸入狀態：
   
   圖. 10: 參考點模式變量表
   
   1) M15.2=1: 觸發外部脈沖使能信號
   2) M15.0 = 1: 驅動使能
   3) 之后 search-for-reference point啟動,  M14.0=1 位置被激活,  M15.7=1 位置被執行. 等待參考點開關信號 M15.1.
   4) M15.1=1: 參考點信號到達, 尋找參考點已完成 M14.4=1,同步操作完成, M14.2=1,位置到達, M15.3=1, 尋找參考點結束。

6.2 增量模式
增量模式是 1STEP 的主要操作模式. 該操作模式可控制步進電機移動按照設定速度移動到一個位置。

6.2.1 增量模式描述
Mode=0
輸出脈沖的數量決定步進電機的移動距離，zui大值脈沖值為 1048575.
輸出脈沖頻率決定步進電機速度。
在增量模式下輸出頻率: Fss, Fa
方向信號作為啟動信號。

注意： 步進電機實際位移取決于脈沖數實際速度取決于脈沖頻率，這不是在1STEP模板中設置的。

6.2.2 增量模式例程

1. 通過變量表寫輸出控制信號:
   
   圖. 11: 在增量模式下的控制變量
   
   1) M24.0=0 增量模式 = 0
   2) M25.0=1、M25.1=1: 因之前的已經配置中限位開關信號為常閉輸入模式，在軟件限位信號觸發前為信號輸入參見章節 4.2.2。
   3) MB20=1, M24.7=0:增益系數 G = 1, 減少系數 R = 1, 輸出頻率Fa 
   Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz.
   4) 脈沖輸出數: 通過MB21-23的20 個位信號來存儲脈沖數 ,zui大值為 0xFFFFF=1048575
   MB21 輸出脈沖數 (位 16 到位19)
   MB22 輸出脈沖數 (位 8 到位15)
    MB23 輸出脈沖數 (位 0 到位 7)
   MB21的位 20 到位 23 沒有使用
   本例中，分配的值為 0 x 100,即. 256 個脈沖。
   5) 置位 M24.4, 之后復位 M24.4 (下降沿有效), 啟動增量模式 觸發CW方向信號開始運動。
2. 通過變量表讀輸入信號:
   
   圖. 12: 增量模式變量表
   
   1）增量模式啟動后，M14.0=1位置任務被激活，M15.7=1位置被執行。 
   2） MD10 顯示剩余脈沖，如圖. 12, 220 個脈沖尚未發出。
   3） MD10=0: 脈沖發送完成, 置位 M14.0 和M15.7, 位置到達 M14.2=1 . 增量模式輸出完成。

西門子交換機

西門子X310交換機         6GK5310-0FA00-2AA3

西門子X310FE交換機       6GK5310-0BA00-2AA3

西門子X306-1LDFE交換機   6GK5306-1BF00-2AA3

西門子X304-2FE交換機     6GK5304-2BD00-2AA3

西門子X320-1FE交換機     6GK5320-1BD00-2AA3

西門子X307-3交換機        6GK5307-3BL00-2AA3

西門子X307-3LD交換機     6GK5307-3BM00-2AA3

西門子X308-2交換機        6GK5308-2FL00-2AA3

西門子X308-2LD交換機     6GK5308-2FM00-2AA3

西門子X308-2LH交換機     6GK5308-2FN00-2AA3

西門子X308-2M交換機      6GK5308-2GG00-2AA2

西門子X308-2MTS交換機    6GK5308-2GG00-2CA2

西門子X320-3LDFE交換機   6GK5320-3BF00-2AA3

西門子XR324-12M交換機    6GK5324-0GG00-1AR2

西門子XR324-12MTS交換機  6GK5324-0GG00-1CR2

西門子X308-2M交換機       6GK5308-2QG00-2AA2

西門子XR324-4M交換機     6GK5324-4QG00-1AR2

西門子X302-7EEC交換機    6GK5302-7GD00-1EA3

西門子XR324-12MEEC交換機 6GK5324-4GG00-1ER2

西門子X200-4PIRT交換機    6GK5200-4AH00-2BA3

西門子X201-3PIRT交換機    6GK5201-3BH00-2BA3

西門子X202-2IRT交換機     6GK5202-2BB00-2BA3

西門子X202-2PIRT交換機    6GK5202-2BH00-2BA3

西門子X202-2PIRTPRO交換機  6GK5202-2JR00-2BA6

西門子X204IRT交換機       6GK5204-0BA00-2BA3

西門子X204IRTPRO交換機   6GK5204-0JA00-2BA6

西門子X204-2交換機         6GK5204-2BB10-2AA3

西門子X204-2TS交換機      6GK5204-2BB10-2CA2

西門子X204-2FM交換機      6GK5204-2BB11-2AA3

西門子?X204-2LD交換機      6GK5204-2BC10-2AA3

西門子X204-2LDTS交換機    6GK5204-2BC10-2CA2

西門子X206-1交換機         6GK5206-1BB10-2AA3

西門子X206-1LD交換機      6GK5206-1BC10-2AA3

西門子X208交換機          6GK5208-0BA10-2AA3

西門子X208PRO交換機      6GK5208-0HA10-2AA6

西門子X212-2交換機         6GK5212-2BB00-2AA3

西門子X216交換機          6GK5216-0BA00-2AA3

西門子X224交換機          6GK5224-0BA00-2AA3

西門子XF204交換機         6GK5204-0BA00-2AF2

西門子XF204-2交換機       6GK5204-2BC00-2AF2

西門子XF206-1交換機       6GK5206-1BC00-2AF2

西門子XF208交換機         6GK5208-0BA00-2AF2

西門子XB205-3交換機       6GK5205-3BB00-2TB2

西門子XB205-3LD交換機    6GK5205-3BF00-2TB2

西門子XB208交換機         6GK5208-0BA00-2TB2

西門子XB213-3交換機       6GK5213-3BB00-2TB2

西門子XB213-3LD交換機     6GK5213-3BF00-2TB2

西門子XB216交換機         6GK5216-0BA00-2TB2

西門子X104-2交換機         6GK5104-2BB00-2AA3

西門子X106-1交換機         6GK5106-1BB00-2AA3

西門子X108交換機          6GK5108-0BA00-2AA3

西門子X108POE交換機      6GK5108-0PA00-2AA3

西門子X112-2交換機         6GK5112-2BB00-2AA3

西門子X116交換機           6GK5116-0BA00-2AA3

西門子X124交換機           6GK5124-0BA00-2AA3

西門子X005交換機          6GK5005-0BA00-1AA3

西門子X005TS交換機        6GK5005-0BA00-1CA3

西門子XB004-1交換機       6GK5004-1BD00-1AB2

西門子XB004-1L交換機      6GK5004-1BF00-1AB2

西門子XB004-1G交換機      6GK5004-1GL00-1AB2

西門子XB004-1LDG交換機    6GK5004-1GM00-1AB2

西門子XB005交換機          6GK5005-0BA00-1AB2

西門子XB005G交換機        6GK5005-0GA00-1AB2

西門子XB008交換機         6GK5008-0BA00-1AB2

西門子XB008G交換機        6GK5008-0GA00-1AB2