REXROTH力士樂MCR系列馬達 

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MCR系列馬達特點: 1、馬達規格覆蓋各應用領域,排量范圍從0.2 L/r至15L/r。 2、模塊化概念,適應多種應用場合。 3、配置結構不重復,各馬達模塊自由組合。 4、性能高,包括起動扭矩大,機械、容積效率高,噪音低,轉動慣量小。 5、靜液壓動力制動,馬達設計固有特點。 6、整體尺寸小,機器設計布置靈活。 7、低速性能好。

1．MCR系列液壓馬達的工作原理

MCR系列液壓馬達的核心部份是定子、轉子、柱塞—滾子副和配流體。柱塞缸體部分有8個柱塞均布。6作用液壓馬達的定子和轉子是指一個柱塞—滾子副沿定子旋轉一周往復工作6次，作用次數即定子軌道的曲線凹凸數。內曲線由形狀相同的若干曲線段構成，每一曲線段又分為上升區段、過渡區段和下降區段，滾子每經過一個曲線段，所聯柱塞就往復運動一次。當滾子處在曲線段的上升區段、過渡區段和下降區段時，其所聯柱塞往應地與高壓腔通、與高、低壓腔均不通或與低速腔通。

REXROTH力士樂MCR系列馬達 

當柱塞運動到底部接通高壓油的上升區段時，柱塞受到的液壓力Fy沿柱塞軸線方向，該力使滾子與定子曲線接觸點處受到法向力Fn，Fn可分為切向力Ft和徑向力Fr,,，其中Fr平衡了液壓力Fy，而Ft則經過滾子和柱塞傳至缸體，使缸體產生圍繞馬達軸線旋轉的扭矩，切向力推動缸體旋轉，直到滾子進入過渡區段。當滾子越過曲線的過渡區段進入下降區段時，滾子沿定子曲線下降，柱塞底部與回油腔接通，液壓油排回回油腔，直到滾子進入曲線底部的過渡區段，柱塞脫離回腔。各柱塞產生的扭矩和即為馬達軸的輸出扭矩，優化設計曲線，實現輸出扭矩、流量無脈動，能量轉換效率zui大化。

如要MCR馬達用于封團式系統，則馬達高壓腔的壓力隨負載而定，所能達到的zui大壓力為系統安全閥調定的壓力值，回油腔的壓力則為封閉式系統的補油壓力，范圍為1.2至3Mpa。如果用于開式系統，則回油腔的壓力為系統回油腔的背力。為了保證馬達在工作中滾子不致脫離定子曲面引起沖擊，要求回油腔保持一定的背壓，轉速越高，背壓應越大，實際以運轉中無滾柱撞擊定子的聲音為準。

2.液壓馬達的計算公式

（1）液壓馬達的輸出扭矩   M=159×△P×q×

其中：M-馬達的輸出扭矩N.m  

                q-馬達的排量L/r

（2）液壓馬達的輸出轉速

其中：n-馬達的輸出轉速r/min   Q-馬達的輸出流量L/min

（3）液壓馬達的輸出功率

其中：N-馬達的輸出功率KW

MS系列液壓馬達的機械效率和容積效率均可從相應的產品樣本中查得。

●MCR系列液壓馬達的結構特點

MCR系列液壓馬達共有8種基型，每種基型又包含zui多5個排量規格，5個排量依次相差10%左右，MS系列液壓馬達的排量范圍為：376 ml/r—100019ml/r,,缸體內柱塞孔的排列數為單排或雙排，馬達的定子滾道數有6或8種兩種，相對應的每排柱塞為8或10，8種基型的馬達就是由上述各項組合而成的。某一基型的依次相差10%左右的5個排量規格是通過改變定子曲線的形狀來實現的。各種規格的MS馬達均有定量和變量兩種類型。MS系列馬達的zui高工作壓力為40Mpa.

1．MCR馬達的配流體

MCR馬達的配流體有兩個功能：（1）通過它向馬達進行端面配流，間隙自動補償，實現*較高容積效率。（2）通過馬達中的控制閥切換配流體通道，使馬達具有兩種排量，以適應泵流量不變時，馬達的輸出轉速成反比增加，MS馬達的變排比為2。

2．MCR馬達的軸伸部分

MS馬達的軸伸部份由輸出軸、軸承和殼體等組成。馬達輸出軸在馬達內部的一端為處花鍵，與馬達的轉子相聯，馬達轉子通過該軸向外輸出扭矩和轉速。根據軸外伸輸出部份的功能和結構，MS馬達又分為車輪型和支座型馬達。前者的法蘭型輸出軸可用螺栓與驅動輪的輻板相聯，向這些設備輸出轉速和扭矩。

3．MCR馬達的制動器

MCR馬達的制動器用于駐車和緊急制動，可根據用戶需要進行選裝。如圖1所示，制動器中包含制動軸和一組摩擦片，制動軸的內端通過花鍵與馬達的轉子相聯，摩擦片組被碟形彈簧壓緊。包含摩擦片的容腔與控制油源相通，當系統停機或需要緊急制動時，腔內的控制油通過系統中的控制閥直接與油箱接通，摩擦片組被碟形彈簧壓緊，產生足夠大的制動扭矩，使得與其套裝在一起的制動軸無法運轉，進而制動馬達的轉子。當控制油壓力大于制器開啟壓力時，碟形彈簧被撐開，則摩擦片組松開，制動扭矩消失，對制動軸的制動得以解除，摩擦片和制動軸將隨轉子一起轉動。

制動器開啟壓力一般在1.2Mpa---3.5Mpa，在閉式系統中，控制油可用補油泵來供給，為使制動器有效可靠地工作，在緊急制動和剎車時，控制腔中的液壓油必須與油箱直接接通，以避免制動不充分或制動失靈，制動回路油管的通徑應足夠大，以確保制動的響應時間滿足要求，具體內徑數值，請向本公司咨詢，同時防止制動器油液污染系統，需加裝過濾裝置。

●MCR系列液壓馬達的結構特點

1．徑向載荷

MCR馬達可承受較大的徑向載荷，實際使用時請注意以下事項：

（1）不同基型的馬達，其徑向承載能力不同。

（2）同一基型的馬達，在受力位置不同時，其徑向承載能力不同。

（3）MCR馬達產品樣本中提供了馬達在各種情況下的徑向承載曲線圖，該曲線表明了某基型馬達所能承受的徑向力與馬達承載能力位置之間的關系。實際使用中，應使馬達在zuijia區域內承受徑向載荷，由此獲得設計的使用壽命。

樣本中一般提供3種載荷曲線，并標明了相應的工作壓力。

a.zui大靜載曲線：表征馬達不產生*塑性變形所允許的zui大靜態載荷與受力位置的關系。

b.zui大動載曲線：在馬達旋轉工作時，各承力部份（除軸承外）不致出現彎曲疲勞破壞的zui大載荷與加載合力作用點的關系。

c.壽命曲線：表征馬達中的滾動軸承在一定壽命（例如1*10E+6或4*10E+7次旋轉）所對應的許用徑向載荷與載荷合力作用點的關系。這是與軸承內循環接觸應力有關的一項指標。

d.產品樣本中提供的承載曲線圖不包括軸向載荷的因素，如果實際使用中，馬達同時承受軸向載荷，請向本公司咨詢。

2．油液的污染度

油液污染是造成液壓系統失效的主要原因之一，無論是系統內部殘留，還是從外部進入系統的污染物，都將嚴重影響系統的可靠性和元件的使用壽命。MCR馬達對所用油液的污染度要求為：不大于ISO4406中的18/13等級。一般需在系統中設置一個名義過濾精度優于10um（過濾精度約25nm）的過濾器。

3．油液的粘度

MCR馬達所用油渡和粘度范圍為9cst~2000cst,,zuijia粘度范圍為20~50cst,油溫范圍：-20~70⁰C。除特殊氣候條件，一般*：固定設備上的MS馬達使用46號或68號抗磨液壓油：行走機械上的MS馬達使用相同的牌號，粘度特性更佳的低溫液壓油。

4．馬達的效率

MCR馬達的機械效率和容積效率都標于其產品樣本上。實際中應注意馬達在帶載起動時起動效率，其通常為額定工況下機械效率的70%至80%。

5．使用原則

（1）馬達*工作壓力低于額定壓力

（2）馬達實際輸出功率小于樣本上所標的馬達zui大的功率

（3）為使馬達*可靠地工作，將馬達在工況選定在高效區（見樣本特性曲線），并注意馬達的起動效率比額定效率要低。

（4）馬達排量應盡量選用各基型中的0組排量。

6．安裝要求

（1）液壓馬達可任意安裝，安裝馬達的支架必須有足夠的剛性，安裝時應保證液壓馬達所聯接的傳動軸與輸出軸同心。

（2）泄漏：泄油口應單獨直接回油箱，一般情況下殼體允許zui大壓力為0.55Mpa,如果用戶有自由輪工況要求時，向本公司咨詢，特殊訂購。

（3）液壓馬達*啟動前，必須向馬達殼體內注滿液壓油，以防損壞馬達，同時泄油管的zui高水平位置應高于馬達殼體的zui高水平位置，以防馬達加斯加內的油液排空。

常用型號MCR05/MCR10/MS11/MS18/MS25柱塞馬達總成MCR20/MCR03液壓馬*樂馬達波克蘭馬達 MCR03-160 ,MCR03-225, MCR03-255, MCR03-280, MCR03-325,MCR03-365,MCR03-400,MCR05-380,MCR05-470,MCR05-520,MCR05-565,MCR05-620,MCR05-680,MCR05-750,MCR05-820,MCR10-780.MCR10-940,MCR10-1120,MCR10-1250,MCR10-1340,MCR15-1130,MCR15-1250,MCR15-1500,MCR15-1780,MCR15-2150MCR20-1750,MCR20-2100,MCR20-2500,MCR20-3000 MCS

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