電源電壓

額定值 (DC)

24 V

輸入電流

電流消耗，典型值

550 mA

編碼器電源

5 V 編碼器電源

• ● 5 V

√

• ● zui大輸出電流

210 mA

• ● 電纜長度，zui大值

在zui大值 210 mA 時為 35 m

24 V 編碼器電源

• ● 24 V

√

• ● zui大輸出電流

300 mA

• ● 電纜長度，zui大值

100 m；zui大 300mA 時

值編碼器 (SSI) 供電

• ● 值編碼器 (SSI)

√

• ● 輸出電壓類型

24 VDC

• ● zui大輸出電流

300 mA

• ● 電纜長度，zui大值

300 m；zui高 156 kbit/s 時

功耗

功耗，典型值

3.6 W

數字量輸入

數字量輸入點數

12；每個軸 4 個

功能

參考凸輪，反向凸輪，動態實際值設定，起動/停止定位

輸入電壓

• ● 額定值 (DC)

24 V

• ● 信號為“0”時

-3 - +5V

• ● 信號為“1”時

+11 ~ +30 V

輸入電流

• ● 信號為“1”時，典型值

6 mA

用于 2 線制傳感器

• — 信號為“1”時，典型值

30 mA

數字量輸出

數字量輸出點數

12；每個軸 4 個

功能

快速移動，爬行，向右運轉，向左運轉

短路保護

√

輸出電壓

• ● 信號為“1”時的zui小值

UP - 3 V

輸出電流

• ● 信號為“1”、0 ~ 55°C 時允許范圍，zui大值

600 mA；帶 UPmax

• ● 信號為“0”時，zui大剩余電流

0.5 mA

編碼器

可連接的編碼器

• ● 增量式編碼器（對稱）

√

• ● 增量式編碼器（不對稱）

√

• ● 值編碼器 (SSI)

√

編碼器信號，增量式編碼器（對稱）

• ● 跟蹤標記信號

A，notA，B，notB

• ● 零標記信號

N，notN

• ● 輸入信號

5V 差分信號（物理接口RS 422）

• ● 輸入頻率，zui大值

1 MHz

編碼器信號,增量式編碼器（不對稱）

• ● 跟蹤標記信號

A, B

• ● 零標記信號

N

• ● 輸入電壓

24 V

• ● 輸入頻率，zui大值

50 kHz；對于 25 m 電纜長度；100 m 電纜長度時為 25 kHz

• ● zui大屏蔽電纜長度

100 m

編碼器信號，值編碼器 (SSI)

• ● 輸入信號

5V 差分信號（物理接口RS 422）

• ● 數據信號

DATA，notDATA

• ● 時鐘信號

CL， notCL

• ● 報文長度，可設定

13 或 25 位串行

• ● 時鐘頻率，zui大值

1.25 MHz

• ● zui大屏蔽電纜長度

300 m；zui高 156 kbit/s 時

浮地

隔離數字量輸入

• ● 隔離數字量輸入

√

隔離數字量輸出

• ● 隔離數字量輸出

√

防護等級和保護類別

防護等級（符合標準 EN 60529）

• ● IP20

√

環境條件

工作溫度

• ● zui小值

0 °C

• ● zui大

55 °C

貯存/運輸溫度

• ● zui小值

-40 °C

• ● zui大

70 °C

相對濕度

• ● 濕度等級 F

√

連接方式

所需前連接器

1x 48 針

外形尺寸

寬

50 mm

高

290 mm

深

210 mm

重量

重量，約

1 300 g