主要特征
ADT-8840脫機運動控制卡是一款高性能、多功能的運動控制系統。硬件上采用了高速微處理器,大規模定制式集成電路芯片,多層印刷電路板,集成了國內外眾多廠家的優點。硬件穩定性高,性能完善、成熟。它內含4路脈沖/方向信號輸出, 4軸編碼器AB+Z相脈沖輸入,34路光耦輸入+4路報警輸入,18路光耦輸出+4路軸控制輸出,具有兩路RS232通訊模塊,USB接口,網絡接口。以下分別介紹其硬件功能。
開關量輸入
通道:32,全部光耦隔離。
輸入電壓:5-24V
高電平>4.5V
低電平<1.0V
隔離電壓:2500V DC
光耦輸入延時時間:不大于0.1ms
計數輸入
通道:4AB相編碼輸入,全部光耦隔離。(與8個輸入開關量復用)。
zui高計數頻率:2MHz
輸入電壓:5-24V
高電平>4.5V
低電平<1.0V
隔離電壓:2500V DC
脈沖輸出
通道:4軸脈沖,4軸方向,全部光耦隔離。
zui高脈沖頻率:2MHz
輸出類型:5V差動輸出
輸出方式:脈沖+方向 或 脈沖+脈沖
開關量輸出
輸出通道:18全部光耦隔離。
輸出類型:NPN集電極開路5-24VDC,額定電流0.5A,單路zui大電流1A。
RS-232通訊速率(bps):1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200
功能描述
采用SANSUNG系列的S3C44B0X CPU(ARM7)主頻達66MHz
采用大規模可編程器件FPGA,運用實時多任務控制技術和硬件插補技術,工作時穩定性高
可以使用高細分驅動器,加工精度高、運行平穩
內含8M SDRAM和32M Nand FLASH ROM足夠的加工文件存儲空間,可滿足各種復雜程序的運行與加工,輕松處理大程序的運行
支持USB1.1設備接口,用戶可以隨時更新應用軟件到控制卡進行應用程序更新升級,便捷的現場操作
支持TCP/IP網絡接口
整機工藝結構合理,配合全光耦隔離控制,*的抗*力
任意2-4軸直線插補
直線加/減速
運動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅動速度
34路光耦隔離輸入
4軸編碼器A、B相脈沖光耦隔離輸入+Z相原點輸入(可作12路開關量輸入用)
18路集電極開路光耦隔離輸出,另外有4個軸輸出,可用于伺服*控制或伺服報警清除RS232(±15KV靜電保護)
蜂鳴器提示
所有硬件部分已編成函數庫,無需任何硬件知識即可開發
應用環境
電源要求: DC 24V
功 耗: 3.6W — 5.0W
工作溫度: 45℃
儲存溫度: -40℃ ¬— 55℃
工作濕度: 40% ¬— 80%
儲存濕度: 0%¬ — 95%