MMT-DC12/24RT100BL

四象限可逆直流控制器

一：工作電壓范圍：

DC:20-60V（控制器自動識別工作電壓，不需要選擇）

二：特點：

1.脈寬調制

電機正常運轉時，噪音小、效率高，能大大提高電機碳刷的使用壽命。

體積小，保護功能齊全。

2.四象限再生模式運行

3.再生制動功能

  不需要外接觸器，不會導致電機零部件或轉子繞組過熱或者燒毀。

4.使能/制動/換向控制功能

  可通過簡單的開關量（開關、接觸器、接觸點）或集電路板開路的方式來實現其中

  的某一功能的控制

5.狀態指示燈

  電源和錯誤指示 能提供調速器的可視化狀態

6.過熱保護功能

  當控制器溫度過高時，調速器調整電路將自動調整（降低）其輸出功率，防止出過

  熱保護。如果溫度仍然過高，調速器將自動停止輸出。

7.正向及反向的速度、電流、軟啟動時間分別可調

三：接線說明

1. 按下圖連接制動開關，正轉開關，給定輸入處接入10k/2w電位器。 

2. 通過接線銅柱A1，A2連接到電機。

3. 將電池連接到（BAT+）和（BAT-）接線銅柱，注意正負極性。

4. 接通使能開關即可工作。（zui大速度不為0時）

四：電位器設置說明

1.調節MIN SP電位器的大小，設置電機zui小轉速。

2.調節REV MAX SP（FWD MAX SP）電位器的大小，設置電機反轉（正轉）zui大轉速。

3.調節DECEL 電位器的大小，設置軟停。

4.調節ACCEL 電位器的大小，設置軟啟。

5.調節IR COMP 電位器的大小，設置力矩。

五：運行狀況說明

1.確認外接電源極性無誤后通電，綠燈亮。

2.當zui大速度不為0時，同時zui小速度也不為0時，使能端子EN閉合，電機開始正常運

  行，若此時zui小速度為0，則調節給定輸入電位器的大小，電機開始正常運行且速

  度可調。

3.在方向端子DIR斷開狀況下，電機正常反轉，當DIR端子閉合時，電機由反轉狀態下

  減速到0再改變方向進行正轉。加速及減速所需時間視軟啟及軟停設置而定。

4.電機運轉過程中，如需緊急剎車，可通過閉合BRAKE端子來實現。

5.正常運行狀態下coil+，coil-端子之間輸出約24v直流電壓。

6.調速器工作異常時，紅燈亮進行報警，電機停止運轉。解除報警只需斷電后重新送

  電即可。工作中可能出現的異常狀況見附錄。

六：調速器參數

直流輸入電壓：DC20-62V

直流輸出電壓：輸入電壓的0-*

連續工作電流：100A （水平安裝時降低20%）

1分鐘峰值電流：240A     速度調節：1%

速度范圍：80 ：1        環境溫度：10-40℃

附錄：