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| 產品型號 | L5-400Z | ||
| 電源 | 輸入電源電壓 | 187~240Vac | |
| 額定輸出功率 | 400W | ||
| 連續輸出電流 | 2.0Arms | ||
| 電流 | 8.4Apk | ||
| 反饋方式 | 2500P/R增量式編碼器（標配），17位編碼器（可選） | ||
| 控制方式 | SVPWM控制 | ||
| 內置制動電阻 | 50R/40W | ||
| 位置控制模式 | 輸入脈沖頻率 | 0~500KHz，5V差分方式 | |
| 脈沖指令模式 | 脈沖+方向、正交脈沖、CW脈沖+CCW脈沖 | ||
| 指令平滑方式 | 低通平滑濾波、FIR濾波 | ||
| 電子齒輪比 | 1/32767~32767 | ||
| 轉矩限制 | 參數設定 | ||
| 前饋補償 | 參數設定 | ||
| 增益模式切換 | 速度、位置誤差、定位完成 | ||
| 速度/轉矩控制模式 | 模擬指令輸入 | 電壓范圍 | -10~+10Vdc |
| 輸入阻抗 | 20KΩ，非隔離 | ||
| 速度控制范圍※ | 1：30000 | ||
| 指令平滑方式 | S 型濾波、T型濾波 | ||
| 轉矩限制 | 參數設定或模擬輸入 | ||
| 帶寬 | 1.2KHz | ||
| 適用負載慣量 | 小于電機慣量的5倍 | ||
| 輸入信號 (最多可配置5路) | 伺服使能、正向/反向限位、零速箝位、警報清除、控制模式切換、增益切換、位置偏差清零、指令脈沖靜止、轉矩限制切換、電子齒輪切換輸入1/2、內部指令速度選擇1/2/3、速度指令方向、轉矩指令方向、強制報警、慣量比切換、減震控制切換1/2 | ||
| 輸出信號 (最多可配置4路) | 報警輸出、抱閘控制、伺服準備好、定位完成、定位完成2、速度到達、零速箝位有效、速度一致、速度指令有無、位置指令有無 | ||
| 編碼器輸出 | A相、B相、Z相，長線驅動方式輸出；OCZ | ||
| 報警功能 | 過壓、欠壓、過流、過溫、過速、飛車、電機過載、編碼器斷線、位置超差、剎車報警、限位報警、振動過大、EEPROM故障、驅動器初始化錯誤、電機型號不匹配等 | ||
| 操作與顯示 | 6位LED，可顯示轉速、電流、位置誤差、故障信息等；5個按鍵，可進行點動、梯形波測試，各環參數編輯與保存，參數初始化，故障清除以及其他輔助功能設置 | ||
| 調試軟件 | 通過Protuner可以進行參數修改、波形監控、試運行、故障清除 | ||
| 通訊協議 | RS-232通訊、RS-485通訊 | ||
注：
1.用戶提供電源：12~24VDC，電流≥100mA，請注意電源極性，如果電源極性接反，驅動器將不能工作。
2.采用屏蔽電纜時，線徑≥0.12mm2(AWG24-26)，屏蔽層需接地。
3.電纜長度盡可能短，控制CN1電纜不超過3米，反饋信號CN2電纜長度不超過10米。差分信號一定要用屏蔽雙絞線。
4.建議采用三相隔離變壓器供電，并確保接地良好，以減少電擊傷人的可能性；可以考慮增加電源濾波器，提高抗干擾能力。
5.輸出為集電極開路形式，電流50mA，外部電源電壓25V。如果負載為繼電器等感性負載，必須在負載兩端反并聯續流二極管，如未接或接反，將導致驅動器損壞。
6.請盡量安裝非熔斷型（NFB）斷路器使驅動器故障時能及時切斷外部電源。
3）速度/轉矩控制模式標準接線圖
注：
1.用戶提供電源：12~24VDC，電流≥100mA，請注意電源極性，如果電源極性接反，驅動器將不能工作。
2.采用屏蔽電纜時，線徑≥0.12mm2(AWG24-26)，屏蔽層需接地。
3.電纜長度盡可能短，控制CN1電纜不超過3米，反饋信號CN2電纜長度不超過10米。模擬信號一定要用屏蔽雙絞線。
4.建議采用三相隔離變壓器供電，并確保接地良好，以減少電擊傷人的可能性；可以考慮增加電源濾波器，提高抗干擾能力。
5.輸出為集電極開路形式，電流50mA，外部電源電壓25V。如果負載為繼電器等感性負載，必須在負載兩端反并聯續流二極管，如未接或接反，將導致驅動器損壞。
6.請盡量安裝非熔斷型（NFB）斷路器使驅動器故障時能及時切斷外部電源。
CN2端子-編碼器輸入端口
編碼器輸入端口—CN2信號說明
| 腳號 | 信號 | 名稱 | 端子排列圖 |
| 3 | GND | 電源地輸出 |
|
| 13 | +5V | 電源正端輸出，+5VDC | |
| 9 | SD＋ | 信號＋輸入 | |
| 10 | SD－ | 信號－輸入 | |
| 1、2、4-8、11-15 | NC | 懸空 |
功率端口
主電源輸入端口—（驅動器豎放，面對面板，從上至下）
| 端子號 | 信號 | 名稱 | |
| 1 | R | 驅動器主電源輸入：接3相220Vac（線電壓）；若接單相220Vac時，火線和零線應分別接R和T兩端。 | |
| 2 | S | ||
| 3 | T | ||
| 4 | BR | 外部制動電阻輸入端 | 外部制動電阻跨接在BR1與P+之間。 |
| 5 | P+ | 直流母線電壓+ | |
控制電源輸入端口、電機繞組線—（驅動器豎放，面對面板，從上至下）
| 端子號 | 信號 | 名稱 | |
| 1 | U | 3相電機電源輸入。 | |
| 2 | V | ||
| 3 | W | ||
| 4 | PE | 機殼地。 | |
| 5 | r | 控制電源輸入1 | 控制電源1、2間電壓范圍： 85Vac～265Vac。 |
| 6 | t | 控制電源輸入2 | |
調試器端口—CN4信號說明
| RS232 | 可以通過專用串口電纜連接PC機或STU調試器，禁止帶電插拔。 建議用雙絞線或屏蔽線，線長小于2米。 | ||
| RS485 | 建議采用屏蔽雙絞線。 | ||
| 端子號 | 信號 | 名稱 | 圖示 |
| 1 | GND | 電源地 | |
| 2 | TxD | RS232發送端 | |
| 3 | 5V | 預留，提供電流小于50mA | |
| 4 | RxD | RS232接收端 | |
| 5 | RS485＋ | 預留，RS485 +/A | |
| 6 | RS485－ | 預留，RS485 -/B | |
驅動器互連端口—CN3信號說明
| RS485 | 建議采用屏蔽雙絞線。 | ||
| 端子號 | 信號 | 名稱 | 圖示 |
| 1 | GND | 電源地 | |
| 2 | NC | 空腳 | |
| 3 | 5V | 預留，提供電流小于50mA | |
| 4 | NC | 空腳 | |
| 5 | RS485＋ | 預留，RS485 +/A | |
| 6 | RS485－ | 預留，RS485 -/B | |
|
| ACM4001L2H-60-D-SS |
|
|
| ACM4001L2G-60-D-SS |
|
| ACM6002L2H-B0-D-SS(1.0) | ACM6002L2H-60-D-SS | ACM6002L2F-B0-L-SS |
| ACM6002L2G-B0-D-SS(1.0) | ACM6002L2G-60-D-SS | ACM6002L2E-B0-L-SS |
| ACM6004L2H-B0-D-SS(1.0) | ACM6004L2H-60-D-SS | ACM6004L2F-B0-L-SS |
| ACM6004L2G-B0-D-SS(1.0) | ACM6004L2G-60-D-SS | ACM6004L2E-B0-L-SS |
| ACM6004M2H-B0-D-SS(1.0) | ACM6004M2H-60-D-SS | ACM6004M2F-B0-L-SS |
| ACM6004M2G-B0-D-SS(1.0) | ACM6004M2G-60-D-SS | ACM6004M2E-B0-L-SS |
| 使用環境 | 場合 | 不能放在其它發熱的設備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵； |
| 溫度 | 0——+50℃ | |
| 濕度 | 40—90%RH | |
| 振動 | 10~55Hz/0.15mm | |
| 保存溫度 | -20℃～65℃ | |
| 重量 | 0.90kg | |
