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產品參數
9-36V(典型值12V/120mA)，支持雙電源冗余供電，帶過壓、過流保護。
2個RJ45以太網接口，支持100BASE-TX/RX，MDI/MDIX自檢測，用來組成鏈式網絡。
內置120R終端電阻，通過內部跳線帽使能，帶過壓、過流保護，最多支持128個CAN設備。
采用EtherCAT從站芯片AX58100。工作在FreeRUN模式。支持COE。
波特率5K-1000K，支持CAN2.0A，接收緩存：100；發送FIFO：3，支持從站數量：20，PDO數量：200，快速SDO數量：100，支持ECAT主站手動NMT管理CANOPEN從站，支持接收緊急報文
波特率5K-1000K，支持CAN2.0B(包含CAN2.0A)，接收緩存：100；發送FIFO：3，支持按ID收發數量：200，支持通用收發數量：200，按ID收發+通用收發<=200
硬件介紹
電源接口：
本網關電源接口如下圖所示，支持壓線端子接法和圓頭電源接法，支持雙電源冗余供電，支持9-36V輸入：
接口符號 | 參數說明 |
圓頭V1 | 接圓頭電源9-36V（和端子V1不能同時接） |
端子V1/V2 | 接直流9-36V正 |
G | 接直流9-36V負 |
PE | 接大地 |
指示燈定義：
本網關六個指示燈如下圖所示：
指示燈 | 指示燈說明 |
PWR | 電源指示燈，常亮說明電源正常 |
SYS | 系統燈，常亮說明系統正常啟動 |
OP | ECAT狀態指示燈，常亮說明網關進入OP狀態 |
NC | 沒用到 |
CAN | CAN通道數據收發閃爍 |
恢復出廠設置按鍵：
當配置錯誤導致網關工作異常可以按住之后給網關重上電，網關會清除當前所有配置。用戶應該等到SYS閃爍再松開按鍵，網關自動重啟恢復正常。
配置口：
配置口用來連接電腦，配置網關。
EtherCAT口：
EtherCAT口 | 接口說明 |
PORT1 | EtherCAT輸入口 |
PORT2 | EtherCAT輸出口 |
CAN接口：
CAN口默認使能120R終端電阻，如果不使用120R終端電阻可以拆開殼子去掉跳線帽即可。
CAN接口 | 參數說明 |
H | 接CAN線H |
L | 接CAN線L |
G | 不接 |
使用場景
ECAT接口PLC控制CANOPEN接口設備。
