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IAS系列具有響應(yīng)快速、控制精確等特點(diǎn)，能夠地實(shí)現(xiàn)伺服系統(tǒng)對(duì)電動(dòng)注塑機(jī)射膠、溶膠的控制。
一、型號(hào)說(shuō)明
二、產(chǎn)品參數(shù)
| 驅(qū)動(dòng)器型號(hào) | 額定電流 | 電流 | 重量（kg） |
| IAS4E13/23XS | 13 | 23 | 5.5 |
| IAS4E17/31XS | 17 | 31 | 6 |
| IAS4E25/45XS | 25 | 45 | 7.5 |
| IAS4E32/58XS | 32 | 58 | 8 |
| IAS4E37/67X | 37 | 67 | 15 |
| IAS4E45/81X | 45 | 81 | 15 |
| IAS4E60/108X | 60 | 108 | 20 |
| IAS4E75/135X | 75 | 135 | 20 |
| IAS4E30/112X | 30 | 112 | 20 |
| IAS4E36/136X | 36 | 136 | 22 |
| IAS4E40/156X | 40 | 156 | 22 |
| IAS4E45/176X | 45 | 176 | 25 |
| IAS4E50/188X | 50 | 188 | 25 |
| IAS4E60/228X | 60 | 228 | 34 |
| IAS4E80/308X | 80 | 308 | 34 |
| IAS4E85/340X | 85 | 340 | 35 |
| IAS4E95/372X | 95 | 372 | 35 |
三、技術(shù)規(guī)范
項(xiàng) 目 規(guī) 格 項(xiàng) 目 規(guī) 格 特色功能* 頻率 400Hz 端口 開(kāi)關(guān)量輸入 6路光電隔離輸入 控制模式 壓力閉環(huán)，速度閉環(huán)，電流閉環(huán) 開(kāi)關(guān)量輸出 3路光電隔離可編程輸出 控制方式 閉環(huán)矢量控制（閉環(huán)FOC控制）；異步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制 模擬量輸入 3路，范圍：-10～+10VDC 速度、位置檢測(cè)方式 旋轉(zhuǎn)變壓器（Resolver）、位置編碼器 模擬量輸出 4路，+13VDC壓力傳感器電源（100mA）；+24V外部I/O控制電源（100mA）；兩路模擬量監(jiān)測(cè)輸出：-10～+10VDC（10mA） 驅(qū)動(dòng)頻率 出廠設(shè)定6kHz（倍頻后相當(dāng)于12kHz），（驅(qū)動(dòng)器可根據(jù)負(fù)載特性，自動(dòng)改變驅(qū)動(dòng)頻率，使PWM控制自動(dòng)優(yōu)化） 通訊 CAN通訊 波特率可選，1MHz，出廠默認(rèn)500KHz，可選擇的波特率為：250KHz，500KHz，1MHz 過(guò)載能力 150%額定電流60s，180%額定電流35s（堵轉(zhuǎn)時(shí)5s） 485通訊 波特率可選，115200Hz，可選擇，出廠默認(rèn)19200Hz，可選擇的波特率為：115200，57600，38400，19200，14400，9600，4800，2400，1200bps 調(diào)速比 ≥10000倍 保護(hù)功能 電機(jī)過(guò)熱保護(hù) 溫度傳感器保護(hù)（KTY84-130）或熱敏開(kāi)關(guān)保護(hù) 調(diào)速線性誤差 ≤0.1% 過(guò)電流保護(hù) 電流瞬時(shí)值達(dá)到250%額定電流時(shí)實(shí)施保護(hù)，保證功率器件安全 靜差率 ≤0.1% 額定轉(zhuǎn)速下 泄放保護(hù) 母線700VDC保護(hù)，啟動(dòng)能量泄放 速度響應(yīng)時(shí)間 ≤20ms，帶電機(jī)滿載從零速到轉(zhuǎn)速（實(shí)際響應(yīng)時(shí)間還會(huì)受到負(fù)載慣量影響） 過(guò)電壓保護(hù) 母線750VDC保護(hù)，關(guān)閉系統(tǒng)運(yùn)行 壓力波動(dòng) ±0.2% 欠電壓保護(hù) 母線350VDC保護(hù)，關(guān)閉系統(tǒng)運(yùn)行 很小的壓力超調(diào) 通過(guò)簡(jiǎn)單參數(shù)設(shè)置，可以有效的控制壓力超調(diào) 過(guò)熱保護(hù) IGBT溫度保護(hù)，內(nèi)置傳感器95℃保護(hù)；外置傳感器80℃保護(hù) 模擬給定非線性校準(zhǔn) 模擬給定多段非線性校準(zhǔn) 過(guò)載保護(hù) 熔膠伺服電流35s保護(hù)，電流堵轉(zhuǎn)5s保護(hù)； 射膠伺服電流10S保護(hù)，電流堵轉(zhuǎn)5s保護(hù)； 電機(jī)扭矩實(shí)時(shí)估測(cè) 實(shí)時(shí)顯示電機(jī)扭矩估測(cè)值，單位：N·m 輸入輸出缺相保護(hù) 電源輸入缺相保護(hù)；功率輸出缺相保護(hù) 電能表功能 統(tǒng)計(jì)伺服系統(tǒng)消耗的電能，精度±1%，單位：kW·h 旋變反饋異常保護(hù) 電機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器反饋信號(hào)異常（含斷線）時(shí)，輸出保護(hù) 容許電源電壓范圍 -15%～+20% 接地漏電保護(hù) 對(duì)地漏電保護(hù) 堵轉(zhuǎn)保護(hù) 當(dāng)電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器出5s的電流后迅速保護(hù)，避免功率器件損壞 環(huán)境 防護(hù)等級(jí) IP20 泄放電阻保護(hù)功能 通過(guò)設(shè)置泄放電阻參數(shù)，能夠保護(hù)泄放電阻安全，避免泄放電阻過(guò)熱危險(xiǎn) 高原條件 海拔1000m以下（1000m以上，請(qǐng)降額使用），室內(nèi)（無(wú)腐蝕性氣體、金屬粉塵） 壓力傳感器異常保護(hù) 外部壓力傳感器信號(hào)異常（斷線）時(shí)，輸出保護(hù)，避免過(guò)大的壓力損壞油路 耐振動(dòng)/耐沖擊 <20Hz:9.8m/s2(1g)、20～50Hz:5.88m/s2(小于0.6g) 程序固件升級(jí)器 及功能更新，支持程序的現(xiàn)場(chǎng)在線升級(jí)功能 工作溫度 -10℃～+40℃ （環(huán)境溫度在40～50℃，請(qǐng)降額使用） 電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí) 通過(guò)自整定電機(jī)基本參數(shù)，獲得的FOC（磁場(chǎng)定向控制）性能 存儲(chǔ)溫度 -20℃～+60℃ 閉環(huán)自動(dòng)弱磁控制 確保電機(jī)高速時(shí)轉(zhuǎn)矩輸出，達(dá)到控制 工作/存儲(chǔ)相對(duì)濕度 90%RH以下不結(jié)露 電網(wǎng)電壓自適應(yīng) 當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生變化時(shí)，自動(dòng)保持輸出電壓穩(wěn)定
| 產(chǎn)品型號(hào) | A | B | C | D | E | F | G | H | L |
| IAS4E37/67X | 427 | 239 | 268 | 445 | 405.5 | 183 | 9 | 28 | 79 |
| IAS4E45/81X | |||||||||
| IAS4E60/108X | 485 | 239 | 268 | 505 | 458.5 | 218 | 9 | 28 | 79 |
| IAS4E75/135X | |||||||||
| IAS4E30/112X | |||||||||
| IAS4E36/136X | |||||||||
| IAS4E40/156X | |||||||||
| IAS4E45/176X | |||||||||
| IAS4E50/188X | |||||||||
| IAS4E60/228X | 600 | 280 | 400 | 630 | 560 | 244 | 11 | 28 | 79 |
| IAS4E80/308X |
