HL-DJ14機電驅動實訓設備

一、概述
機電驅動實訓設備能滿足《電機拖動與調速》，《電機學》，《維特電機及控制系統》，《機電傳動與控制》，《機電一體化》等課程大綱要求的實驗。裝置設計新穎、結構合理、外觀豪華氣魄，適合高等院校、中等專業學校、職業技術學院等新建或擴建實驗室，迅速開設實驗課提供了理想的實驗設備。
二、設備特點
1、綜合性強：即能完成交直流電機的調速控制，還可完成部分“微控制電機”的實驗。
2、整套性強：從儀器儀表、專用電源、電機及其它實驗部件到實驗連接線均配套齊全。
3、配套的小型電機經過特殊設計，其特性和參數可模擬中小型電機，學生通過實驗可加深對電機理論的理解。
4、設有電流型漏電保護，相間、線間過載或短路均可自動保護功能。
5、交流電源采用隔離變壓器輸出，實驗采集波形更加安全可靠。
6、定時器兼報警記錄儀：具有設定時間、定時報警、切斷電源及記錄各種告警次數功能。
三、技術性能
1.輸入電源：三相四線380V±10% 50Hz。
2.工作環境：溫度-10℃～+40℃，相對濕度＜85%(25℃)。
3.裝置容量：＜1.5KVA。
四、裝置的設備構成
1.電源控制屏
1）提供交流電源(帶過流保護措施，隔離變壓器輸出)
提供三相0～430V可調交流電源，同時可得到單相0～250V可調的交流電源(配有一臺三相同軸聯動自耦調壓器，功率1.5KVA)。可調交流電源輸出處設有過流保護裝置，當相間、線間過電流或直接短路均能告警并切斷電源。配有三只指針式交流電壓表，通過切換開關，可指示三相電網電壓和三相調壓輸出電壓，并有指示燈指示外部電源輸入和工作電源輸出。交流電源通過隔離變壓器輸出，實訓安全可靠，方便測試波形。
2）高壓直流電源兩路
提供220V(0.5A)勵磁電源及0～250V(3A)連續可調穩壓電樞電源各一組(內部設有過流過壓保護電路)，并設有直流數顯電壓表及切換開關。
3）人身安全保護體系
設有三相隔離變壓器一組(三相電源經鑰匙開關、接觸器后，到隔離變壓器，再經三相調壓器輸出)，使輸出與電網隔離，對人身安全起到一定的保護作用；
設有電流型漏電保護器，控制屏若有漏電現象，漏電流超過一定值，即切斷電源。強電連接線及插座，采用全封閉結構，使用安全、可靠、防觸電。
設有電壓型漏電保護器，控制屏若有漏電現象，即切斷電源。
4）定時器兼報警記錄儀(服務管理器)：具有設定時間、到時報警、切斷電源及記錄各種告警次數等功能。
5）控制屏正面大凹槽內，設有兩根圓鋼管，可掛儀表及實驗部件。凹槽底部設有多個小圓形單相三芯220V電源插座，供儀表等部件供電用。控制屏兩側設有三極220V電源插座及三相四極380V電源插座。設有實驗臺照明用的220V、40W日光燈一盞。
2.實驗桌
   實驗桌為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，桌面為防火、防水、耐磨高密度板,結構堅固，形狀似長方體封閉式結構，造形美觀大方；設有兩個大抽屜、柜門，用于放置工具、存放掛件及資料等。桌面用于安裝電源控制屏并提供一個寬敞舒適的工作臺面。實驗桌還設有四個萬向輪和四個固定調節機構，便于移動和固定，有利于實驗室的布局。
3.固定電機導軌、測速發電機及智能數顯轉速表
  包括測速系統及固定電機的鋼導軌等。導軌平整度好，無應力變形，加工精細，同心度好，互換性好，能保證電機與電機、電機與測功機之間連接的同心度不超過±5絲，電機運行噪聲小，實驗參數典型，能較好滿足實驗要求。
4.直流數顯電壓，毫安/安培表(三只表)
量程0-±300V，精度0.5級，直流數字電壓表1只。
量程0-±2000mA，精度0.5級，直流數字電流表1只，帶短路保護措施。
量程0-±5A，精度0.5級，直流數字電流表1只，帶短路保護措施。
5.交流電參數表
1)真有效值交流數字電流表(1只)：測量范圍0～5A，量程自動判斷、自動切換，精度0.5級，三位半數顯，具有超量程告警、指示等功能。
2)真有效值交流數字電壓表(1只)：測量范圍0～500V，量程自動判斷、自動切換，精度0.5級，三位半數顯，具有超量程告警、指示等功能。
6.可調電阻器(900Ω×2/0.41A/150W，2只，90Ω×2/1.3A/150W 1只)
7. 直流并（他）勵電動機
  額定功率PN=185W，額定電壓UN=220V，額定電流IN=1.1A，額定勵磁電流IfN＜0.16A，額定轉速nN=1500r/min。E級絕緣。
8.三相鼠籠式異步電動機
   額定功率PN=100W，額定電壓220V/△，額定電流IN=0.48A，額定轉速nN=1420r/min，Δ接法，E級絕緣。
9 .SPWM單相交直交變頻原理
   根據普通高等教育“九五”重點教材，王兆安、黃俊主編的《電力電子技術》(第四版)的相關內容進行開發，用于展示交直交變頻原理，主要讓學生了解SPWM正弦波脈寬調制信號的形成方法，了解IGBT管專用集成驅動芯片的特點及其使用。能完成如下實驗項目：1、SPWM波形成的過程；2、交直交變頻電路在不同負載時的工作情況和波形，并研究工作頻率對電路工作波形的影響；3、IGBT管專用集成驅動芯片的工作特性。
10.步進電機控制箱及步進電機實驗部件
   本控制箱提供步進電機1套，提供配套步進電機的驅動控制器，脈沖發生器等。
11.H橋DC/DC變換PWM可逆直流脈寬調速原理實驗
   提供主回路、控制電路兩大部分，主回路由四個IGBT組成，控制部分使用專用PWM發生器SG3525，設有正負給定電路，過流保護電路，AC/DC整流濾波電路(帶有電壓表指示)，DC/AC逆變電路，面板設有波形測試點，可觀測實驗相關波形。可完成的實驗項目有：(1)全橋DC/DC變換電路實驗；(2)直流脈寬調速實驗。
12.三相異步電機變頻調速控制系統
提供MM440矢量控制變頻器一只，帶BOP操作板,功率0.37KW，設有外部模擬調節電位器一只。
13.交流伺服電機及伺服驅動控制系統
   電機基本參數：額定功率：400W，額定電壓：220V，額定線電流：2A，額定轉速：3000rpm。額定力矩：1.27N.m，峰值力矩：3.8N.m，編碼器：2500線。
14. 熔斷器及開關板(提供熔斷器及開關組件)
15.安全護套實驗連接導線
根據不同實驗項目的特點，配備兩種不同的實驗聯接線，強電部分采用高可靠護套結構插連接線(不存在任何觸電的可能)，里面采用無氧銅抽絲而成頭發絲般細的多股線，達到超軟目的，外包丁晴聚氯乙烯絕緣層，具有柔軟、耐壓高、強度大、防硬化、韌性好等優點，插頭采用實芯銅質件外套鈹輕銅彈片，接觸安全可靠；弱電部分采用彈性鈹輕銅裸露結構聯接線，兩種導線都只能配合相應內孔的插座，這樣大大提高了實驗的安全及合理性。
16.設備可完成的實驗項目
實訓項目一：電機控制理論基礎實訓
1.直流電動機脈寬調速原理實驗
1)PWM信號發生器及信號的驅動觀測
2)全橋DC/DC 變換電路(阻性負載)
3)H橋直流電機PWM可逆調速(IGBT)實訓(負載為電機185W他勵直流電機)
2.SPWM單相交直交變頻原理
1)正弦波脈沖寬度調制(SPWM)波形產生原理
2)單相交直交變頻原理(AC-DC-AC)
實訓項目二：直流電機基礎實訓
直流電機的認識(的記錄，冷態電阻的測量)
直流電機的能耗制動，反接制動，電樞回路串電阻調速，可控整流改變端電壓調速，弱磁調速。
3)直流電機PWM可逆調速(IGBT)系統實訓(負載為電機185W他勵直流電機+測速系統)
實訓項目三：交流電機實訓
1.交流電機的認識(的記錄，冷態電阻的測量，啟動，換向)
2.基于西門子MM440變頻器的變頻調速實訓
1)認識三相異步電機的變頻調速原理及變頻器的構成
2)變頻器的面板認識及參數設定
3)MM440變頻器面板基本操作控制
4)MM440變頻器控制端口開關操作運行
5)MM440變頻器的模擬信號操作控制
6)MM440變頻器數字量控制三段固定頻率運行
7)MM440變頻器數字量控制七段固定頻率運行
實驗項目四：步進電動機實驗
1)步進電機及驅動控制系統的認識
2)步進電機驅動器參數的設置
3)步進電機的控制與運行
實驗項目五：交流伺服電機實訓
1)交流伺服電機及驅動控制系統的認識
2)交流伺服電機參數的設置
3)交流伺服電機多種控制方式的運行