礦用刮板輸送機由機頭、中間部分、機尾、刮板鏈和附屬裝置(擋煤板、鏟煤板等)組成。機頭由機頭架、驅動裝置(電動機、減速器)和鏈輪組件組成。中間部分由過渡槽和多節中部槽連接而成，機槽由鋼板隔成上、下槽，槽內裝刮板鏈。機尾由機尾架、回轉滾筒或回轉鏈輪組成，與機頭一樣也有驅動裝置。刮板鏈由鏈子和間隔距離的刮板組成。圍繞機頭、機尾形成閉合環。輸送機工作時，槽上的物料被刮板鏈帶動的刮板推移到機頭卸載。刮板鏈有單鏈、雙鏈和三鏈。早期使用板片鏈和模鍛鏈，現使用合金鋼焊接的圓環鏈。早期的中部槽用薄鋼板壓制；重型中部槽用錳鋼軋制的槽幫鋼與錳鋼板焊接制成，并采用多種措施。中國生產的重型中部槽過煤量可達百萬噸。驅動裝置多用電動機，少數用液壓馬達。前者在電動機和減速器間采用限止力矩型液力耦合器，以傳動特性。各國都在研究變大刮板輸送機起動力矩的措施，以解決滿載起動困難的問題。