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諾博泰車廂板焊接機器人工作站由兩套庫卡弧焊機器人、兩套TBI焊槍、兩套TBI防碰撞裝置、兩套激光尋位跟蹤裝置、兩套清槍剪絲器、1套機器人滑臺、兩套L型懸臂、兩套芬蘭肯倍A7焊接電源等組成，機器人控制軸數為6軸,能夠方便實現車廂各墻板組件高效、可靠的自動焊接?
激光視覺跟蹤系統
為焊接機器人定制開發視覺解決方案，實現智能化焊接。幫助用戶解決了在焊接中由于工件拼接誤差、定位精度低等造成焊偏、焊漏的焊接缺陷，為用戶提高了焊接質量和工作效率。
- 具有尋位與跟蹤功能，即滿足高效定位又適合過程矯正。
- 檢測精度高，響應速度快。
- 體積小重量輕，可有效減少運行干涉。
- 結構緊湊具有較好的抗震、防飛濺設計，激光頭滿足IP65防護等級。
- 連接機器人具有自動標定程序和嵌入式指令、操作便捷示教簡單。
- 抗干擾性強，對焊接弧光、煙塵、電磁波輻射等均有很強的抗干擾功能。
車廂板焊接效果
配置清單
| 序號 | 名稱 | 型號及配置 | 生產廠家 | 數量 | 備注 | |
| 一、機器人系統 | ||||||
| 1 | 機器人本體 | KUKA KR5 arc | 德國庫卡 | 2套 | 獲得IF設計大獎，6軸機器人 | |
| 2 | 控制柜 | KRC4 | 德國庫卡 | 2套 | ||
| 3 | 示教器 | SMART PAD | 德國庫卡 | 2套 | ||
| 4 | 動力電纜 |
| 德國庫卡 | 2套 | ||
| 5 | 控制線纜 |
| 德國庫卡 | 2套 |
| |
| 二、焊接系統 | ||||||
| 1 | A7 MIG 數字脈沖焊接電源 | A7 MIG 350 | 芬蘭KEMPPI | 2套 | 肯倍高速焊機 | |
| 2 | A7 MIG 送絲機 | A7 MIG | 芬蘭KEMPPI | 2套 | ||
| 3 | 制冷水箱 |
| 諾博泰 | 2套 |
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| 4 | 機器人專用水冷焊槍 | TBI 7W | 德國TBI | 2套 | 德國TBI，焊槍廠家 | |
| 5 | 焊槍夾持器 |
| 諾博泰 | 2套 | ||
| 6 | 防碰撞 | Crashguard | 德國TBI | 2套 | ||
| 三、周邊設備 | ||||||
| 1 | 激光尋位跟蹤裝置 | IL300 | 唐山英萊 | 2套 | | |
| 2 | 機器人滑臺 | 10米 | 諾博泰 | 1套 |
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| 3 | 機器人L型懸臂 |
| 諾博泰 | 2套 |
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| 4 | 機器人底座 |
| 諾博泰 | 2套 |
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| 5 | 清槍站 |
| 諾博泰 | 2套 |
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| 6 | 平衡器裝置 |
| 諾博泰 | 2套 |
| |
| 四、系統控制設備 | ||||||
| 1 | 外部控制按鈕 |
| 諾博泰 | 1套 |
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| 2 | 電氣控制系統 |
| 諾博泰 | 1套 |
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