激光雷達點云數據采集系統是一種常用的測量儀器，可以解算目標物的精確位置信息，從而呈現目標物的精確 三維結構信息。借助無人機載荷激光雷達系統，可以大大的提高測量地物表面、位置、高程信息的效率。因此，通 過觀測比較不同時間的DEM及DSM的變化量，激光雷達點云數據采集系統可廣泛的應用于測繪、礦業、林業、農 業等領域。

       LR1601-IRIS無人機機載激光雷達點云數據采集系統是LICA集團旗下子公司——IRIS自主研發的產品，為 激光雷達提供了一種方便、快捷、經濟的無人機載解決方案。LR1601-IRIS既可以單獨使用，也可以與PIKA-L高光 譜成像系統聯合使用。

LR1601-IRIS與高光譜成像系統聯合使用產品優勢：

l 高光譜成像儀、激光雷達、IMU/GPS共用同一套載荷平臺，無人機單次作業即可同時獲取地物光譜、高程 和三維結構信息，很大程度的提高了地物信息的采集效率；

l 所有數據信息均在相同時空、相同載荷平臺、相同氣象條件下獲取，時空環境差距小，真實性高；

l 激光雷達點云系統和高光譜成像系統共享IMU/GPS傳感器，空間信息一致，提高了高光譜的正射拼接精度；

l 此外，激光雷達點云系統和高光譜成像系統共享飛行控制電腦，極大的降低了使用成本； 

l 該套系統可根據用戶的需求訂制集成：RGB相機、輻射照度傳感器、氣象傳感器、氣體傳感器、地物光譜系統、 熱紅外等其他傳感器

主要技術指標：

 l 掃描頻率： 320000 點/秒； 

 l 傳感器數量： 16；

 l 激光安全等級：1級，人眼安全；

 l 測程：150 m；

 l 測距精度：±2 cm； 

 l 掃描視場角：360°×30°； 

 l 位置精度（水平/垂直）：＜0.01/＜0.05 m (PPK)；

 l 俯仰、橫滾（RMS）：0.1°/0.05°（PPK）； 

 l 速度測量精度：0.03 m/s； l 標度因數穩定性：≤0.5 %；

 l 高光譜成像設備與激光雷達設備共用IMU/GPS，軟硬件無縫兼容高光譜機載系統，共同搭載無人機同步獲取 數據，可實現高光譜與激光點云、RGB多源數據的融合；

 l 支持多種GNSS： GPS、 GLONASS、 GALILEO、BEIDOU、SBAS、QZSS、 L1、 L2、B1、B2、E1、 E5B 、RAW；可選支持RTK