主要技術參數：　　

1、開閉速度：開門、關門速度1.5m/s±50%可調節（5-30次/分鐘可調）

2、測試工位：兩個工位（上開和側開）獨立測試。

3、樣品尺寸：100*100*130cm (可按用戶要求定制)。

4、平開門工位開門角度：45,90,120度。

5、上下翻門工位開門角度：0-90度，

6、機械手與門的固定方式：真空吸盤。

7、吸盤與機械臂聯接采用輕巧滑動式聯接。

8、平開門左右門的轉換：通過更換吸盤方向及機械臂出軸方向調整。

9、 上下翻門工位樣品臺的升降高度：高于臺面100mm、低于臺面400mm。

10、 伺服電機功率：750w（進口電機）。

11、 蝸輪減速器：wp80。

12、 測試夾具：2組（針對滾筒洗衣機與波輪洗衣機專用夾具各一套）

13、 門狀態檢測：光電傳感器。

14、 打開機門或機蓋所施加力的控制：50N—200N,采用步進電機（或伺服電機），通過設定電機的脈沖信號改變步進電機的力矩，達到設定調節開門力度的大小

15、 工作狀態檢測：電流傳感器（在通電測試循環時檢測）。

16、 測試次數：0-999，9999（可設定）

17、 報警指示內容：門未開、吸盤掉、樣品不能通電、微波泄露。

18、 停電時自動保持當前狀態，重新啟動后繼續當前未完的測試。

19、 驅動方式：滾珠絲桿+蝸輪減速器+伺服電機。

20、 控制方式：觸摸屏+PLC控制，可設定試驗速率、動作、停止時間、測試次數、試驗角度等參數

21、機架材質：鋁合金框架結構

22、封板型式：鏡面不銹鋼304#材質

23、電源供應：AC220V±10%，50～60HZ。

24、外型尺寸:130*150*180mm