加速性能好
提供標配的六軸剎車和防碰撞功能,六軸都有力矩傳感器
品質穩定性高
提供標準的PMC軟件和硬件,可代替外部的PLC控制器,系統整合經濟,簡便。
多種功能配置軟件
電纜彎曲小,始終保持具有良好的可達性
整機操作簡單,維修保養方便
高質量的伺服電機,更高的機器人運動速度。
構 造 | 垂直多關節型(6自由度) |
自 由 度 | 6軸 |
驅動方式 | AC伺服電機 |
可搬質量 | 12kg |
重復定位精度 | ±0.08mm |
振動 | 4.9 m/s2以下 |
制動 | 全軸制動 |
電源容量 | 2.0KVA |
重量 | 約260kg |
S軸(旋轉) | ±180° |
L軸(下臂) | +155°,-105° |
U軸(上臂) | +160°,-86° |
R軸(手臂旋轉) | ±150° |
B軸(手臂擺動) | +90°,-135° |