PDEN-XCR超薄型伺服驅動器參數：

連續電流：5 A

峰值電流：10 A（1s）

電源電壓：5-60 Vdc

尺寸：49.8 x 23.2 x 14 mm

重量：14 g

通信：EtherCAT、CANopen

PDEN-XCR超薄型伺服驅動器亮點

1、緊湊而輕薄的設計，最小的伺服驅動器。

2、超低待機功耗，低至1.5 W

3、雙回路位置控制，高精度

4、超快伺服回路，實現平穩運行

5、軟PWM選項，適用于需要超低EMI的環境

6、提供安全選項功能

簡介：

PDEN-XCR是一款微型、即用型的高功率密度伺服驅動器，采用世界上先進的晶體管技術設計，可提供更高的功率密度和效率，支持使用 BiSS-C 和 SSI 編碼器的所有雙絕對編碼器。PDEN-XCR經過優化，外形小巧，重量輕，可輕松集成到手術機器人控制臺、夾持器、末端執行器、移液系統和觸覺反饋系統中。

PALKI 運動控制產品包括高性能、高功率密度伺服驅動器和強大的控制軟件，適用于大多數電機技術，包括伺服電機（直流有刷、旋轉無刷、直線無刷、音圈電機）微步進和步進電機。高級功能包括現場總線（CANopen，EtherCAT，以太網/ IP），正弦換向，磁場定向控制，高級PID濾波器等等。

產品特性：

- 功放FASST技術，超小體積下超高功率密度輸出

- 出眾的伺服性能，基于高帶寬和超級計算能力

- 極快的控制回路采樣率：電流環40μs，速度和位置環80μs

- 分布式網絡（CAN，EtherCAT等）、智能化伺服和運動控制

- 高效易用的用戶調試工具，多功能性及簡便的編程環境

- 超低電磁干擾/電磁輻射

- 可擴展高低溫工作環境，散熱管理

- 平均故障間隔時間>550000小時

- 工業級/軍工級應用

任何功率：

- 功率10～65000W

- 電壓10～800VDC，30～530VAC

- 持續輸出電流1～200A

任何反饋：

- 多種接口：內插值/增量式/絕對值編碼器, 數字/模擬霍爾, 旋轉變壓器, 測速機, 電位計等

- 支持雙環配置和雙環整定

任何電機：

- 適用于：直流有刷/無刷電機, 交流電機，直驅力矩/直線電機, 音圈電機，二相/三相步進電機，直線步進，平面電機，龍門電機等

任何運動：

應對任何多軸應用方案，從簡單的點對點運動到復雜的插補、同步運動

任何空間：

- 擁有足夠小的體積和足夠高的效率，可以安裝在任何地方：機器中、電機旁、電機內部等，節省空間