簡介:YASKAWA/安川 MOTOMAN-PH130F 機器人U臂上:30kg,可達:2651mm,精度高,壽命長,構造適合高頻重復動作,沖壓間距對應4——7m。![]() 特點 ?沖壓模具更換容易的擱板類型 ?精度高,壽命長,構造適合高頻重復動作 ?沖壓間距對應4——7m ?減少了機器人與控制柜間的電纜線數,提升了維護性的同時提供簡潔的設備 參數 標準規格:MOTOMAN-PH130F 型號:YR-1-06VXF130-A00 構造:垂直多關節型(6個自由度) 可搬質量*1 手首部:130kg U臂上:30kg 可達:2651mm 重復定位精度*2:±0.2mm 動作范圍 S軸(旋轉):-180°- +180° L軸(下臂):-60° - +76° U軸(上臂):-80.8° - +197° R軸(手腕旋轉):-360° - +360° B軸(手腕擺動):-130° - +130° T軸(手腕回轉):-360° - +360° 速度 S軸(旋轉):2.27rad/s, 130°/s L軸(下臂):2.27rad/s, 130°/s U軸(上臂):2.27rad/s, 130°/s R軸(手腕旋轉):3.75rad/s, 215°/s B軸(手腕擺動):3.14rad/s, 180°/s T軸(手腕回轉):5.23rad/s, 300°/s 容許力矩 R軸(手腕旋轉):735N.m B軸(手腕擺動):735N.m T軸(手腕回轉):421N.m 容許慣性力矩(GD2/4) R軸(手腕旋轉):45kg.m2 B軸(手腕擺動):45kg.m2 T軸(手腕回轉):15kg.m2 本體質量:1500kg 防護等級:本體:IP54 手腕軸:IP67 安裝環境 溫度:0° - +40° 濕度:20% - 80%RH(無結露) 震動:9.8m/s2以下 其他:不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源 電源容量*3:7.5kVA 安裝方式*4:置地式 用途:搬運、沖壓機間搬運 本文介紹了YASKAWA/安川 MOTOMAN-PH130F 機器人U臂上:30kg產品,如果您對YASKAWA/安川機器人感興趣,也請聯系我們的客服,我們期待著您的來電,希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。 我們以客戶為中心的服務理念:的服務追求的是一種高品質、高標準的服務,追求做好服務過程的每一個細節。利益不可能從謊言中開出燦爛的鮮花。只有服務的每一個過程、每一個動作、每**細節都做到專業、細心,才能達到甚至超越客戶的期望,使客戶滿意與認可我們。誠信、專業、實惠、快速,所以讓你放心。"誠信專業服務、價格實惠、不斷進取"是我們的服務理念。安全繼電器產品,如果您對YASKAWA/安川機器人感興趣,也請聯系我們的客服,我們期待著您的來電,希望我們的技術和服務能給您帶來更好的體驗。 |
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