庫卡機器人優(yōu)勢特點

1.主機

庫卡機器人機身的主要移動部件(除臂部外)是由碳酸纖維鑄成、重量輕、扭力大、韌性強，具有較高的機械性能和較強的抗震動能力。

山東本森庫卡機器人底座采用CRP工藝制造，制造過程中用 CAD和 FEM，優(yōu)化其設(shè)計，確保了的底座持重能力和的底座重量。

庫卡機器人驅(qū)動系統(tǒng)采用機電一體化設(shè)計，所有軸都是由數(shù)字化交流伺服電機驅(qū)動，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)有過載、過流、缺相、超差等各種保護(hù)，性能安全可靠。

庫卡機器人的各部件結(jié)構(gòu)精簡、容易拆裝。特殊的幾何構(gòu)造使機器只占用極少的空間就能發(fā)揮極大的工作能力、能夠充分利用工作場地空間。

*的設(shè)計令庫卡機器人能夠高速、精確、穩(wěn)定的運行，并易于維護(hù)。機器人運動的軌跡十分精確、重復(fù)定位精度小于0.35mm。

2、機器人系統(tǒng)

每個庫卡機器人都有一個分辨率達(dá)640x 480象素，同時配置有一個集成的6D鼠標(biāo)的控制面板，操縱鼠標(biāo)，便可控制機械手臂的運動，同時，機器人移動的位置可被儲存下來；功能，模塊，以及所有相應(yīng)的數(shù)據(jù)列表均也可通過它得以創(chuàng)建編輯。

山東本森庫卡機器人的控制和編程系統(tǒng)裝有庫卡公司開發(fā)的"Pal let Tech" 貨盤處理軟件，可離線編程；具有不影響生產(chǎn)，快速調(diào)試和轉(zhuǎn)換，優(yōu)化擺放形式，節(jié)省工程量和運輸成本等優(yōu)點。該系統(tǒng)反應(yīng)迅速，無論什么樣的卸碼垛任務(wù)，庫卡和其選擇的輔助系統(tǒng)都能提供的解決萬案，并采用更快更靈活的結(jié)構(gòu)來縮短啟動時間。