高精度智能沖壓機械手功能特點：

1、采用雙伺服驅動、多臂懸掛與主Bar、多臺輔機相輔助傳動、并以柔性聯結實現可以在各工位間傳遞工件；
2、各臂均懸掛生產線上方的主Bar上、臂間距離和工位距離相等，抓取料手臂可同步地沿主Bar X向平移一個工位間距，把工件從一個工位移動到下一個工位，提高自動化程度；

3、吸料手臂鋁型材開有條形槽，手臂可使工件大小調節，均為快拆式；

4、線體可具備丟邊框功能，更適應沖壓中的特殊工藝要求；

5、線體可追加卷式送料機、片料積料架以及攻牙機、翻轉機、放鉚釘機等輔助設備實現連線生產。

■高效能的AC伺服系統

前送選用高性能運動控制系統及內建剎車的AC伺服馬達，以達到高性能運轉要求，并在不可預期之斷電或過載發生時，能及時停止運動機件，獲得高安全之作業環境。

■驅動機構

前送行程使用進口齒輪同步帶作動以精密斜面鋼軌及導輪組導引。舉升機構采用伺服馬達滾珠絲桿式并以雙支平衡氣缸輔助導引。

■控制

各項驅動數值以預設內建于控制器，其他各操作程序及模式、工件誤送監測等均儲存于PLC中。系統具有誤送料、缺料檢知，并能在異常狀態發生是做畫面顯示。

■高精度智能沖壓機械手擴展性

設備可與NC送料機、雙投、單投積料架、多軸攻牙機搭配連線使用、實現全自動化運行。

關鍵詞：高精度智能沖壓機械手，NC送料機，卷式送料機