E480運動控制器

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公司名稱深圳市升立德科技有限公司
品牌
型號E480
所在地
廠商性質其他
更新時間2022/1/19 15:48:29
訪問次數330

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公司介紹主營產品

深圳市升立德科技有限公司（簡稱：升立德科技）成立于2008年，是一家以技術為依托，致力于自動化設備的產業(yè)應用，專業(yè)提供運動控制系統(tǒng)、機器視覺系統(tǒng)及相應的軟件系統(tǒng)集成整體方案的研發(fā)型國家。產品涵蓋測量、運動控制、機器視覺等相關及配套產品，廣泛應用于SMT、PCB、LED、LCD、鋰電、半導體、等自動化設備和產線上，亦可根據客戶實際應用場景，采用分布式或集中式的控制方案，動態(tài)或靜態(tài)、線陣或面陣的視覺方案，PC-based或嵌入式的平臺方案，為客戶提供客制化的完整系統(tǒng)方案。我們始終以“產品精益、服務至上、追求”為目標，提倡自主研發(fā)、合作雙贏，不斷推出客戶滿意的自動化產品和系統(tǒng)解決方案，為智能制造提供更有價值的運動控制產品及服務。

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運動控制器

產品簡介在線詢價

規(guī) 格型號：E480E480是我司開發(fā)的高性能網絡型系列運動控制器，產品支持實時4軸聯(lián)動功能，基于高性能核心運動控制模組的分布式結構，在產品的持續(xù)可靠性，靈活易用性，和不同應用需求、不同工藝環(huán)境的客制化都有良好應用，廣泛適用于可用于機器人、數控機床、焊線機、激光切割、激光焊接、木工機械、鈑金設備、等離子、火焰切割等要求高速、高精度運動控制的設備。

E480運動控制器產品信息

1. 100M以太網與PC主機通信，單PC最多可連接15個控制器

2. 單卡支持4路馬達控制，可多坐標同時運行

3. 本地光隔離IO包括16DI、16DO,通過CAN總線可以同時擴展480個隔離輸入和輸出口

4. 輸出口的電流驅動能力為500mA，可驅動部分電磁閥

5. 開關量輸入均經過外部阻容濾波和內部可設置濾波頻率的3選2數字濾波

6. 各軸專用的正負限位信號和原點信號

7. 支持通道（坐標系）直線插補、圓弧插補等

8. 支持點位（P2P）、速度（Jog）、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸等功能

9. 各軸具有256點緩沖深度的位置比較和位置鎖存功能

10. 可選配高性能CNC運動規(guī)劃和速度前瞻

11. 可以自由設定加減速、S型曲線平滑等參數，協(xié)助用戶設計機械結構的運動規(guī)劃

12. 支持點位和連續(xù)軌跡，多軸同步，直線、圓弧、螺旋線、空間直線插補等運動模式

13. 支持真正4軸實時聯(lián)動功能

14. 提供用戶加密方法

類別		E系列		E400	E480	E600	E680	E800	E880
		描述		4軸運動系列		6軸運動系列		8軸運動系列
		通訊接口		RJ45
		通訊方式		UDP短碼
		編程環(huán)境		Windows、Linux
		編程語言		C/C++/C#/QT/LABCIEW/VB
		規(guī)劃器		ARM+FPGA
基本控制參數		脈沖輸出方式		PUL/DIR;CW/CCW
		輸出脈沖頻率		8M	8M	8M	8M	8M	8M
		編碼器反饋頻率		8M	8M	8M	8M	8M	8M
		脈沖周期		250µs	250µs	250µs	250µs	250µs	250µs
		手輪輸入頻率		2M	2M	2M	2M	2M	2M
		伺服信號ALM、RDY、INP、SVON、ERC		√	√	√	√	√	√
		Hom 限位EL		√	√	√	√	√	√
		信號濾波		8層	8層	8層	8層	8層	8層
		通用數字量輸入/數字量輸出		16DI/16DO	16DI/16DO	16DI/16DO	16DI/16DO	16DI/16DO	16DI/16DO
		通用數字量輸出驅動能力		500mA MOS管	500mA MOS管	500mA MOS管	500mA MOS管	500mA MOS管	500mA MOS管
點位運動控制	運動類型	回原點運動		√	√	√	√	√	√
	運動類型	JOG運動		√	√	√	√	√	√
	速度規(guī)劃	T型曲線運動規(guī)劃		√	√	√	√	√	√
	速度規(guī)劃	速度平滑功能		√	√	√	√	√	√
	運動功能	點位運動在線變位置功能		√	√	√	√	√	√
	運動功能	點位運動在線變速功能		√	√	√	√	√	√
	輔助功能	二維位置比較輸出		√	√	√	√	√	√
		高速位置比較輸出		4	4	4	4	4	4
		硬件急停功能		√	√	√	√	√	√
		軟件限位功能		√	√	√	√	√	√
		高速鎖存		√	√	√	√	√	√
		總線I/0擴展功能		√	√	√	√	√	√
		加密功能		√	√	√	√	√	√
連續(xù)插補	插補坐標系	座標系組數			4組		4組		4組
	插補坐標系	座標系插補緩存段數			2000段*5		2000段*5		2000段*5
	插補段類型	直線插補			√		√		√
	插補段類型	平面與空間圓弧插補			√		√		√
	插補速度曲線規(guī)劃	T型速度			√		√		√
		速度平滑功能			√		√		√
		插補速度倍率動態(tài)調整			√		√		√
	連續(xù)插補及輔助功能	連續(xù)插補拐角平滑過渡功能			√		√		√
		連續(xù)插補運動延時功能			√		√		√
		連續(xù)插補每段插補速度可設功能			√		√		√
		連續(xù)插補輔助軸運動跟隨功能			√		√		√
		連續(xù)插補運動暫停、繼續(xù)與棄置			√		√		√
		比例因子補償功能			√		√		√
		脈沖當量設置功能			√		√		√
	連續(xù)插補緩存I/O	連續(xù)插補立即I/0輸出			√		√		√
		連續(xù)插補立即I/O輸出+延時翻轉			√		√		√
		軌跡段起點位置I/0延時輸出(延時開關I/0)			√		√		√
		運動過程中等待I/0輸入功能			√		√		√
高級控制	特殊應用	單段查補可在線變速			√		√		√
		螺距補償			√		√		√
		小圓限速			√		√		√
		連續(xù)插補起停速度、加減速時間可設			√		√		√
		多軸聯(lián)動軸數			4		6		6
		小線段前瞻	軌跡誤差可設		√		√		√
			支持2-6軸小線段插補		√		√		√
			支持非圓弧過渡和圓弧過渡		√		√		√