萬鑫電機  萬鑫減速機  萬鑫立式減速機

減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。在目前用于傳遞動力與運動的機構中，減速機的應用范圍相當廣泛。幾乎在各式機械的傳動系統中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工業所用的加工機具及自動化生產設備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等。其應用從大動力的傳輸工作，到小負荷，的角度傳輸都可以見到減速機的應用，且在工業應用上，減速機具有減速及增加轉矩功能。因此廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備。

簡介

作用

　　減速機的作用主要有： 

1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。 　　2）減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。

工作原理

　　減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入 軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減*果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。

區別

　　減速機是通過機械傳動裝置來降低電機（馬達）轉速，而變頻器是通過改變交流電頻率以達到電機（馬達）速度調節的目的。通過變頻器降低電機轉速時，可以達到節能的目的。

編輯本段種類

分類

　　減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。以下是常用的減速機分類： 　　行星擺線針輪減速機 蝸輪蝸桿減速機 齒輪減速機 行星齒輪減速機 減速電機 

無級變速減速機 特種減速機 諧波減速機 三環減速機 帶傳動減速機 

企業標準減速機（器） 減速機配件 精密減速機 組合減速機 中國臺灣國外減速機 

鑿井減速機 平行軸減速電機 微型直流減速電機 正齒輪箱減速電機 交流減速電機 

特點

　　蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。  

編輯本段發展

　　20世紀70－80年代，世界上減速器技術有了很大的發展，且與新技術革命的發展緊密結合。通用減速器的發展趨勢如下： 　　①高水平、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。  

②積木式組合設計。基本參數采用優先數，尺寸規格整齊，零件通用性和互換性強，系列容易擴充和花樣翻新，利于組織批量生產和降低成本。 　　③型式多樣化，變型設計多。擺脫了傳統的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機與減速器一體式聯接，多方位安裝面等不同型式，擴大使用范圍。 　　促使減速器水平提高的主要因素有： 　　①理論知識的日趨完善，更接近實際（如齒輪強度計算方法、修形技術、變形計算、優化設計方法、齒根圓滑過渡、新結構等）。 　　②采用好的材料，普遍采用各種優質合金鋼鍛件，材料和熱處理質量控制水平提高。 　　③結構設計更合理。 　　④加工精度提高到ISO5－6級。 　　⑤軸承質量和壽命提高。 　　⑥潤滑油質量提高。 　　自20世紀60年代以來，中國先后制訂了JB1130－70《圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器的標準，除主機廠自制配套使用外，還形成了一批減速器專業生產廠。目前，全國生產減速器的企業有數百家，年產通用減速器25萬臺左右，對發展中國的機械產品作出了貢獻。 　　20世紀60年代的減速器大多是參照蘇聯20世紀40－50年代的技術制造的，后來雖有所發展，但限于當時的設計、工藝水平及裝備條件，其總體水平與水平有較大差距。 　　改革開放以來，中國引進一批加工裝備，通過引進、消化、吸收*和科研攻關，逐步掌握了各種高速和低  

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速重載齒輪裝置的設計制造技術。材料和熱處理質量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179－60的8－9級提高到GB10095－88的6級，高速齒輪的制造精度可穩定在4－5級。部分減速器采用硬齒面后，體積和質量明顯減小，承載能力、使用壽命、傳動效率有了較大的提高，對節能和提高主機的總體水平起到很大的作用。 　　中國自行設計制造的高速齒輪減（增）速器的功率已達42000kW ，齒輪圓周速度達150m/s以上。但是，中國大多數減速器的技術水平還不高，老產品不可能立即被取代，新老產品并存過渡會經歷一段較長的時間。

編輯本段設計程序

　　一、設計的原始資料和數據 　　1．原動機的類型、規格、轉速、功率（或轉矩）、啟動特性、短時過載能力、轉動慣量等。 　　2．工作機械的類型、規格、用途、轉速、功率（或轉矩）。工作制度：恒定載荷或變載荷，變載荷的載荷圖；啟、制動與短時過載轉矩，啟動頻率；沖擊和振動程度；旋轉方向等。 　　3．原動機 作機與減速器的聯接方式，軸伸是否有徑向力及軸向力。 　　4．安裝型式（減速器與原動機、工作機的相對位置、立式、臥式）。 　　5．傳動比及其允許誤差。 　　6．對尺寸及重量的要求。  

7、對使用壽命、安全程度和可靠性的要求。 　　8．環境溫度、灰塵濃度、氣流速度和酸堿度等環境條件；潤滑與冷卻條件（是否有循環水、潤滑站）以及對振動、噪聲的限制。 　　9．對操作、控制的要求。 　　10．材料、毛坯、標準件來源和庫存情況。 　　11．制造廠的制造能力。 　　12．對批量、成本和價格的要求。 　　13．交貨期限。 　　上述前四條是*條件，其他方面可按常規設計，例如設計壽命一般為！"年。用于重要場合時，可靠性應較高等。 　　二、選定減速器的類型和安裝型式 　　三、初定各項工藝方法及參數 　　選定性能水平，初定齒輪及主要機件的材料、熱處理工藝、精加工方法、潤滑方式及潤滑油品。 　　四、確定傳動級數 　　按總傳動比，確定傳動的級數和各級的傳動比。 　　五、初定幾何參數 　　初算齒輪傳動中心距（或節圓直徑）、模數及其他幾何參數。 　　六、整體方案設計 　　確定減速器的結構、軸的尺寸、跨距及軸承型號等。 　　七、校核 　　校核齒輪、軸、鍵等負載件的強度，計算軸承壽命。 　　八、潤滑冷卻計算 　　九、確定減速器的附件 　　十、確定齒輪滲碳深度 　　必要時還要進行齒形及齒向修形量等工藝數據的計算。 　　十一、繪制施工圖 　　在設計中應貫徹國家和行業的有關標準。

編輯本段使用注意

　　  減速機安裝

1、在運轉200~300小時后，應進行*次換油，在以后的使用中應定期檢查油的質量，對于混入雜質或變質的油須及時更換。一般情況下，對于長起連續工作的減速機，按運行5000小時或每年一次更換新油，*停用的減速機，在重新運轉之前亦應更換新油減速機應加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用。 　　2．換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應保持溫熱，因為*冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電！ 　　3．工作中，當發現油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產生不正常的噪聲等現象時應停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續運轉。 　　4．用戶應有合理的使用維護規章制度，對減速機的運轉情況和檢驗中發現的問題應作認真記錄，上述規定應嚴格執行。

編輯本段檢查維護

簡介

　　不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。它們的相關位置可參考減速機的安裝位置圖來確定。

油位的檢查

　　· 切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻。 　　· 移去油位螺塞檢查油是否充滿。 　　· 安裝油位螺塞。

油的檢查

　　· 切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻。 　　· 打開放油螺塞，取油樣。 　　· 檢查油的粘度指數 　　——如果油明顯渾濁，建議盡快更換。 　　· 對于帶油位螺塞的減速機 　　——檢查油位，是否合格 　　——安裝油位螺塞

油的更換

　　冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下換油。 　　· 切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止。 　　注意：換油時減速機仍應保持溫熱。 　　· 在放油螺塞下面放一個接油盤。 　　· 打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞。 　　· 將油全部排除。 　　· 裝上放油螺塞。 　　· 注入同牌號的新油。 　　· 油量應與安裝位置*。 　　· 在油位螺塞處檢查油位。 　　· 擰緊油位螺塞及通氣器。 　　  

   減速機傳動軸軸承位磨損現場修復

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  減速機齒輪軸軸徑磨損（鍵槽損傷）

   減速機結合面滲漏

 適用范圍

　　齒輪減速機適用范圍如下： 　　1、高速軸轉不大于1500轉/分。齒輪減速機

2、齒輪傳動圓周速度不大于20米/秒。 　　3、工作環境溫度為-40-45℃，如果低于0℃，啟動前潤滑油應預熱至0℃以上，齒輪減速機可用于正反兩個方向運轉。

編輯本段機器特點

　　1.齒輪采用高強度低碳合金鋼經滲碳淬火而成，齒面硬度達HRC58-62，齒輪均采用數控磨齒工藝，精度高，接觸性好。 　　2.傳動率高：單級大于96.5%，雙級大于93%，三級大于90%。 　　3.運轉平穩，噪音低。 　　4.體積小，重量輕，使用壽命長，承載能力高。 　　5.易于拆檢，易于安裝

編輯本段型號規格

　　1.型號有：ZQ、ZQH、ZQSH型齒輪減速機PM型圓柱齒輪減速機JZQ型系列齒輪減速機 　　PJ型圓柱齒輪減速機ZQA型圓柱齒輪減速機ZQ、ZQD大速比圓柱齒輪減速機 　　ZD、ZDH、ZDSH型減速機ZL、ZLH、ZLSH型減速機ZS、ZSH、ZSSH型減速機 　　ZSC、ZSC（A）減速機ZDY、ZDZ硬齒面中硬齒面圓柱齒輪減速機JB/T8853-2001 　　ZLY、ZLZ硬齒面中硬齒面圓柱齒輪減速機JB/T8853-2001 　　ZSY、ZSZ硬齒面中硬齒面圓柱齒輪減速機JB/T8853-2001 　　YK系列圓錐—圓柱齒輪減速機YB/T050-93K系列圓錐—圓柱齒輪減速機 　　FZLY型圓柱齒輪減速機ZBJ19004-88FDBY型圓錐圓柱齒輪減速機ZBJ19026-90 　　YN系列齒輪減速機YB/T050-93 　　HNK型圓弧齒輪減速機YB/T050-93QJY系列起重機械減速器 　　QJ－L型起重機立式減速機JB/T8905.3-1999 　　QJ－T型起重機套裝式減速機JB/T8905.4-1999QJ型起重機減速機JB/T89051-1999 　　QJ－D型起重機底座式減速機JB/T8905.2-1999 　　DBY、DCY、DBZ、DCZ型圓柱齒輪減速機JB/T9002-1999 　　ZZL型圓錐圓柱齒輪減速機S系列齒輪減速機 　　ZDS型齒輪減速機JB/T5560-1991 　　GS型高速漸開線圓柱齒輪箱TJ315型圓柱齒輪減速器 　　JDX邊緣傳動減速JC/T878.2-2001MHS、HS系列齒輪箱 　　ZJY型軸裝式圓柱齒輪減速機JB/T7007-1993 　　PYZ系列硬齒面軸裝式減速機C一級斜齒輪減速機CE二級斜齒輪減速機 　　CR斜齒輪減速器ZWS系列螺旋錐齒輪減速機ZLZ系列螺旋錐齒輪減速機 　　ZLS、ZLSA螺旋錐齒輪減速機ZLD、ZLDA螺旋錐齒輪減速機JS系列齒輪減速機 　　2.規格有：單級：80、100、125、160、200、250、280、315、355、400、450、500、560； 　　兩級：112、125、140、160、180、200、224、250、280、315、355、400、450、 500、560、630、710；三級：160、180、200、224、250、280、315、355、400、450、500、560、630、 710；

編輯本段功率速比扭矩

　　減速比： 　　25～4000r/min（與RX、R、K系列組合可達到更大速比） 　　輸出轉矩： 　　高至2600000Nm 　　電機功率： 　　0.4-12934kW

編輯本段維護保養

　　齒輪減速機的使用、維護保養及注意事項 　　一、 減速機采用460#中負荷工業齒輪油，工作環境溫度為0~40℃。 　　二、 使用100小時后，應洗干凈內腔換上新的齒輪油，以后每2000小時換油一次。 　　三、 拆裝減速機時，應盡量避免錘擊，以免損壞正常機件。 　　四、 使用時若發現軸伸或連接處有滲油現象，應及時更換骨架油封等密封件。

編輯本段常見故障及解決方案

　　減速機在*運行中，常會出現磨損、滲漏等故障，主要的幾種是： 　　1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損 　　2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等 　　3、減速機傳動軸軸承位磨損 　　4、減速機結合面滲漏 　　針對磨損問題，企業傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產生的熱應力無法*消除，易造成材質損傷，導致部件出現彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業更是無法現場解決，多要依賴外協修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法，而應用較多的有 美嘉華技術產品，其具有*的粘著力，優異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設備部件的使用壽命，為企業節省大量的停機時間，創造巨大的經濟價值。 　　而針對滲漏問題，傳統方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現泄漏。美嘉華高分子材料可現場治理滲漏，材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業解決了減速機滲漏問題。 　　高分子材料現場修復減速機磨損

編輯本段型號選擇

　　  大齒

盡量選用接近理想減速比： 　　減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速 　　扭力計算： 　　對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的大轉矩值（TP）,是否超過減速機之大負載扭力. 　　適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定： 　　要點有二： 　　A.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑. 　　B.若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，我們可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。 　　通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。 　　相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。 　　規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。

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