RV減速機介紹：

RV

RV減速機是采用了擺線針輪的減速結構的高精密控制用減速機由于該減速機同時嚙合齒輪數較多，所以具備小型、輕量特點的同時，也具有高剛性、耐超載的特點。另外，由于齒隙、旋轉震動、慣性小，所以具有良好的加速性能，可實現平穩運轉并獲取正確位置的精度。

工作原理 

1.伺服電機的旋轉是從輸入齒輪向直齒輪傳動，輸入齒輪和直齒輪的齒數比為減速比。 

2.曲柄軸直連連接在直齒輪上，與直齒輪的旋轉數一樣。

3.曲柄軸的偏心軸中，通過滾針軸承安裝了2個RV齒輪（2個RV齒輪可取的力的平行）

4.隨著曲柄軸的旋轉，偏心軸中安裝的2個RV齒輪也跟著做偏心運動。（曲柄運動）

曲柄軸部

 5.一方面，在殼體內測的針齒槽里，比RV齒輪的齒數多一個的針齒槽等距排列。

 6.曲柄軸旋轉一次，RV齒輪與針齒槽接觸的同時作一次偏心運動（曲柄運動）。在此結果上，RV齒輪沿著與曲柄軸的旋轉方向相反的方向旋轉一個齒輪距離。

 7.借助曲柄軸在輸出軸上取得旋轉，曲柄軸的旋轉速是根據針齒槽的數量來區分的。

 8.總減速比是第1級減速的減速比和第2級減速的減速比的乘積