PLX型復式行星減速機*——產品介紹
 

選配行星減速機應遵循適用性與經濟性相結合的原則，就是說行星減速機的各項技術指標，既能滿足設備的要求又能節約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費，因此正確選用行星減速機非常重要
　　選用減速機應考慮其結構類型、安裝尺寸、承載能力、減速比、輸出轉速、軸向力、徑向力、扭轉剛性、背隙、重要等內在指標，也應充分考慮安裝形式、工況條件、工作環境等外部結構
　　行星減速機選型注意事項
　　選配行星減速機應遵循適用性與經濟性相結合的原則，就是說行星減速機的各項技術指標，既能滿足設備的要求又能節約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費，因此正確選用行星減速機非常重要
　　選用減速機應考慮其結構類型、承載能力、減速比、輸出轉速、軸向力、徑向力、扭轉剛性、背隙等內在指標，也應充分考慮安裝形式、工況條件、工作環境等外部結構。下列幾項是選用減速機基本的要求，具體如下
　　1，安裝尺寸
　　即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機，行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。
　　2，減速比
　　減速機應盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉速。
　　3，扭矩
　　對減速機的壽命而言，承受扭力計算非常重要，并且要注意減速的大轉矩值，是否超過減速機的大負載扭力計算公式：伺服電機的大輸出轉矩×減速機的減速比×效率<行星減速機需要承受的扭力（注：此值必須<減速機的大輸出扭矩）。
　　4，回程背隙
　　即我們常說的“弧分”，單位：arcmin。回程間隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
　　5，重量
　　接下來您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套，電機太重，長時間運轉會損壞減速機的輸入法蘭。
　　6，重點注意事項
　　1，伺服電機出力軸徑不能大于減速機大使用軸徑。
　　2，若經扭力計算工作，轉矩可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，我公司可以在電機側的驅動器做限流控制或在機械軸上做扭力保護，此項工作必要。
　　在滿足上述指標后，您就可以根據本公司提供的產品目錄，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。
　　伺服行星減速機也叫行星減速機采用行星齒輪結構設計，是因其傳動結構而得名的。伺服行星減速機主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈。行星式減速機的單級減速比小為3，大為10，常見減速比為3、4、5、7、10。減速機級數通常有單級、雙級、三級。
　　當我們選擇伺服行星減速機時應注意幾個相關的概念：
　　1.減速比：輸出轉速比上輸入轉速，表示減速器改變某一運動力的主要參數之一。
　　2.回程背隙：將輸入端固定，輸出端順時針和逆時針方向旋轉，使輸出端產生額定扭矩±2%扭矩是，減速器輸出端有一個微小的角位移，此角位移即為回程背隙。
　　3.額定扭矩：減速器額定承載能力的一個標準，指減速器長時間可以加載的力矩。
　　4.轉動慣量：表示某一物體盡力保持自己轉動狀態特性的一個值。
　　5.效率：指在額定負載情況下，減速機的傳輸效率。是輸出力矩與輸入力矩的比值。
　　伺服行星減速機采用高性能合金鋼特殊熱處理，法蘭等為鋁合金材質，具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點。精密減速機全封閉內加高性能潤滑脂，終生免維護。

一體化的齒輪箱本體——齒輪箱和內環齒輪采用一體式的設計，結構緊湊、精密度高、輸入扭矩大，全密封結構，免維護，終生潤滑。
　行星減速機選型方法如下：
　　1、確定被驅動設備系數f1
　　2、確定原動機系數f2 電機，液壓馬達，汽輪機1.0 4—6缸活塞發動機，周期變化1:100至1:2001.25 1—3缸活塞發動機，周期變化1:100
　　3、確定齒輪箱許用輸入轉速n1<=1500
　　4、確定減速比ii=n1/n2
　　5、確定齒輪箱類型選擇傳動效率η
　　6、以被驅動設備所需的扭矩或功率，確定齒輪箱的
　　輸入功率p1 p1=t2·n1/（9550·i·η）或p1=p2/η
　　7、根據計數，查傳動能力表，確定齒輪箱規格
　　>;=t2·f1·f2或p1n>;=p1·f1·f2
　　如果不滿足條件：3.33·p1>;=p1n，請向我們咨詢。
　　8、峰值扭矩校核
　　9、輸出軸的徑向力軸向力校核fr，fa
　　10、計算功率利用率確定其系數f14功率利用率=p1/p1n·100%確定系數f14
　　11、熱容量校核若不能滿足上式。則齒輪箱需外加補足冷卻裝置（根據工況要求，可采用冷卻水冷卻油，風冷等形式）
　　12、確定潤滑方式
13、根據輸入、輸出方式，安裝方位等確定具體型號。
　  請客戶訂貨時一定提供馬達具體型號（電機軸，定位臺階，安裝孔距），行星減速機為終身免維護產品，無須更換潤滑油脂，行星減速機正常的使用壽命（正常負載下）為20000小時（如果工作時間是每天8小時每周5天制則為10年的使用壽命）
本文標題：PLX型復式行星減速機*