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集成的電位計通過軸來感測角行程氣缸當前位置，并將測量到
的數值傳送給內部調節器，對通過模擬量方式設置的設定點數值與
測量到的數值進行比較，通過脈沖寬度調制 （PWM） 對電磁閥進行
相應地驅動。
產品簡介
詳細介紹
FESTO抓取模塊,費斯托562562
特點一覽：
現場總線協議，取決于所使用的 CPX 總線節點
• 多可有 90 個 I/O，取決于所使用的總線節點
作為電氣終端 CPX 中集成網絡監控器、文本消息/電子郵件報警等，開創多種協同效應。
這些包括涵蓋各域的標準化和通用通信技術，包括環境中的工作層、管理成和現場層，防護等可達IP65, IP67。
抓取模塊是新一代功能模塊，用于在其有限的空間內實現自動傳輸、進料和移料
這些功能通過導向擺動和直線運動順序來實現。無回轉間隙的導軌帶有循環滾珠軸承元件，確保了高精度和高剛性。
與擺動氣缸和溝槽導向系統可組合成緊湊的單元，用于工作角度為90°的完整的抓放循環。
為確保低振動工作，工作負載的安裝位置應該盡量靠近抓取模塊的導軌。
要重復精度，必須在連接組件HAPG/HAPG-...-B的安裝表面內安裝工作負載（連接板、擺動氣缸/氣爪、氣爪手指、工件）。
工作行程 9 mm ... 15 mm
規格 10
90° 擺角的大線性行程 90/90 mm
大 Z 行程等待位置 10 mm
Z 行程 80 mm ... 100 mm
工作介質 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:-:-]
工作和導介質說明 可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）
環境溫度 0 °C ... 60 °C
大力矩 Mx 0.6 Nm
位置檢測 通過接近開關
工作壓力 4 bar ... 8 bar
短周期時間 0.6 s
端位重復精度 +/-0.02 mm
FESTO抓取模塊,費斯托562562
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