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    LENZE伺服電機(jī)的資料主要分為哪些
    LENZE伺服電機(jī)表面永磁體結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子直徑較小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低，等效氣隙大、定位轉(zhuǎn)矩小、繞組電感低，有利于伺服電機(jī)動(dòng)態(tài)的改善；同時(shí)這種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)電機(jī)的電樞反應(yīng)小、轉(zhuǎn)矩一電流特性的線性度高，控制簡單、精度高。因此，一般永磁交流LENZE伺服電機(jī)多采用這種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。根據(jù)上述分析可知，內(nèi)嵌永磁體轉(zhuǎn)子永磁同步伺服電機(jī)具有如下：
    每種型號伺服電機(jī)的規(guī)格項(xiàng)內(nèi)均有額定轉(zhuǎn)矩、zui大轉(zhuǎn)矩及電機(jī)慣量等參數(shù)，各參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量間必定有相關(guān)存在，選用電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求，如加速度的快慢、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式(水平、垂直、旋轉(zhuǎn))等；運(yùn)動(dòng)條件與電機(jī)輸出功率無直接關(guān)系，但是一般電機(jī)輸出功率越高，相對輸出轉(zhuǎn)矩也會(huì)越高。因此，不但機(jī)構(gòu)重量會(huì)影響電機(jī)的選用，運(yùn)動(dòng)條件也會(huì)改變電機(jī)的選用。慣量越大時(shí)，需要越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩，加速及減速時(shí)間越短時(shí)，也需要越大的電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。選用伺服電機(jī)規(guī)格時(shí)，依下列步驟進(jìn)行。
    (1)明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求，即加／減速的快慢、運(yùn)動(dòng)速度、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式等。
    (2)依據(jù)運(yùn)行條件要求選用合適的負(fù)載慣量計(jì)算公式，計(jì)算出機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。
    (3)依據(jù)負(fù)載慣量與電機(jī)慣量選出適當(dāng)?shù)募龠x定電機(jī)規(guī)格。
    (4)結(jié)合初選的伺服電機(jī)慣量與負(fù)載慣量，計(jì)算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。
    (5)依據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運(yùn)行效率計(jì)算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩。
    (6)初選電機(jī)的zui大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩+負(fù)載轉(zhuǎn)矩；如果不符合條件，必須選用其他型號計(jì)算驗(yàn)證直符合要求。
    (7)依據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩，計(jì)算出連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。(8)初選伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩，如果不符合條件，必須選用其他型號計(jì)算驗(yàn)證直符合要求。
    1)永磁體位于轉(zhuǎn)子內(nèi)部，轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)簡單、機(jī)械強(qiáng)度高、制造成本低。
    2)轉(zhuǎn)子表面為硅鋼片，因此，表面損耗小。
    3)等效氣隙小，但氣隙磁密高，適于弱磁控制。
    4)永磁體形狀及配置的自由度高，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小。
    5)LENZE伺服電機(jī)可有效地利用磁阻轉(zhuǎn)矩，提高伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩密度和效率。
    6)LENZE伺服電機(jī)可利用轉(zhuǎn)子的凸效應(yīng)實(shí)現(xiàn)無位置傳感器起動(dòng)與運(yùn)行。因此，內(nèi)嵌永磁體轉(zhuǎn)子永磁同步伺服電機(jī)適用于要求高轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩、高功率、率、需要弱磁控制以及寬廣的恒功率調(diào)速范圍等域。