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新塑料運動關節打造低成本的6軸機器人
閱讀：9918發布時間：2016-8-16
igus用于工業低成本自動化的拓展型robolink模塊化套件
簡單、模塊化、自重輕、高性價比——這就是robolink。igus擴展其用于低成本機器人的模塊化塑料部件套件，并在漢諾威工業博覽會上展示了很多新產品：從新的變速箱設計、完整機器人臂，到簡單的robolink在線配置器，琳瑯滿目。這樣機器人制造商就可以制造便宜的機器人，用戶就可以自動化完成簡單的任務。
運動塑料專家igus打造的robolink D模塊化套件可幫助用戶裝配高性價比的定制機器人系統。單獨關節由軸上的電動機驅動，并有多種安裝尺寸。igus不僅擴大了其產品系列，還在漢諾威工業博覽會上展示了更多且能提供更大設計自由度的部件。這樣就可以搭配不同尺寸的電動機和關節以及標準控制元件，以塑料和鋁構成完整的6軸低成本機器人。igus在17號大廳展示了搭配Beckhoff控制器的應用，可移動高達3千克的負載。
適用于更輕機械臂的新型傳動關節
新的robolink傳動關節是一大特色。它可輕松用作機械臂的第六軸，即作為機械臂和機械爪之間的軸向連接。它非常輕巧。igus提供兩種安裝尺寸的單獨部件，并可搭配Nema17或NEMA23步進電動機。igus的robolink產品Martin Raak表示：“傳動關節具有反沖極小的優點，且極為光滑，可確保的調節。它非常緊湊，傳動比很高。”變速箱由外齒圈和耐磨的柔性內齒圈構成，它們都由高性能的塑料制成。
使用新的在線工具簡單快捷的配置
igus在漢諾威工業博覽會上展示了擁有傳動關節的完整6軸臂。蝸輪使robolink D蝸輪傳動裝置達到1:30和1:70的新傳動比，也是以iglidur材料制成的。借此，igus還可提供電動機與關節的分離選項。兩個部件由鋁材相連——這樣在軸上的重量分布更合理，從而可升降更多負載。新的通用機械爪適配器方便在robolink D關節上安裝不同機械爪。新的在線配置器更加完善了robolink D模塊化套件。自漢諾威工業博覽會開始后，用戶可以裝配自己的robolink D關節，并配置自己的低成本機械臂。
每個軸243歐元起
系統是模塊化的，并使用iglidur塑料，所以性價比高。無電動機的robolink關節現已開售，訂購一件的243歐元?？蛇x配電動機、編碼器、電纜和其他附件。igus還供應已安裝的機械臂，所有傳動裝置量產并向機器人制造商供應。
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借助新的塑料傳動關節，以極低成本裝配完整的六軸機械臂成為了現實——無電動機的robolink關節售價243歐元起。（來源：igus GmbH）
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