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康復機器人原理：以“協作”方式提升患者復健質量
人口老齡化和慢病群體的增長，給醫院康復設備和服務人員的供給帶來了巨大缺口。同時，人工智能技術帶動了護理機器人、康復機器人等多種醫療輔助工具的發展，智能化康復手段逐漸成為康復設備發展的主流。
根據美國市場調研和咨詢公司GrandView Research的預測，外骨骼機器人、輔助康復機器人從2012年到2022年，市場占比明顯提升。據估算，未來5年，廣義康復機器人的年復合增長率約為37%，其中康復機器人年復合增長率為21%。
傅利葉智能科技是一家來自上海的外骨骼機器人研發團隊，其自主研發的新一代上肢智能康復機器人Fourier M2能夠通過刺激大腦功能重組，為上肢功能障礙患者提供多樣的目標導向性訓練。具體來說，就是“通過身體器官以外的輔助設備，幫助康復病人實現行走或者完成某種功能，以‘協作’的方式提升患者的康復質量”。傅利葉智能科技創始人&CEO顧捷表示。
康復機器人是機器人技術與醫工技術結合的產物，其研究起步早可追溯到上個世紀80年代。英國的Mike Topping、美國麻省理工學院Manous技術部門等都是較早進入輔助康復機器人研究的公司和機構。此外，以色列的Rewalk Robotics和日本的Cyberdyne都是外骨骼機器人領域的明星團隊。
“我們的外骨骼機器人的技術原理和這幾家有很大不同”，顧捷表示，傅利葉M2的大特點是實現了力反饋，“對于患者來說，多了一個感官的維度，對于醫生而言，則可以通過知道患者的意圖，不斷調整和優化康復方案”。
這款帶有觸覺的機器人M2目前可為患者提供四種訓練模式，包括助力、主動、被動和抗阻。可幫助軟癱患者(小兒腦癱、中風偏癱、脊髓截癱、截肢)、神經系統疾病(腦卒中、腦梗等)或骨骼損傷患者等，在視、聽、觸多維交互的游戲場景中，模擬各種實際生活中的力學反饋，使患者通過實際主動力接收到對應的主力，主動參與康復訓練。
如今，傅利葉智能科技通過與上海華山醫院、江蘇省人民醫院等建立了合作，經過前期臨床測試，產品在效率和安全性上進行了優化，通過不斷迭代，已于2016年12月2日推出市場，價格在國外同類產品的三分之一左右。
值得一提的是，M2具備獨特的智能自學功能，治療師可根據使用者的不同情況定制針對性的運動處方，并將這套處方保存于系統或運動，供患者訓練時導入使用。安全性上，這款產品在面對患者產生痙攣時，可自動識別并進入痙攣保護模式。
傅利葉智能科技目前團隊規模20多人，其中2/3都是技術研發人員，分別來自機器人、生物醫學等不同領域。創始人顧捷畢業于上海交通大學動力機械系，CTO徐振華是其在交大機器人比賽中結識的隊友，兩人曾于2012年組建了璟和機器人公司，并帶領團隊完成Flexbot康復機器人的研發和市場化。
2015年7月，傅利葉智能科技獲得IDG資本領投、張江科投跟投的800萬天使輪投資。2016年9月獲得火山石資本1500萬Pre-A輪投資。在火山石投資副總裁劉凱看來，傅利葉智能科技不僅擁有多年深耕康復機器人的技術積累，同時創始團隊具有豐富的管理層經驗，且具備將技術快速迭代進行產品化，并投入市場運營的能力。
目前，傅利葉智能科技研發的下一代外骨骼機器人已完成樣機模型，預計于今年3月下旬對外發布，主要針對步行功能障礙患者。
（原標題：康復機器人以力反饋“協作”方式幫助患者參與訓練）
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