2023年的我們,已經在科技上取得了巨大的飛躍,從電動汽車到基因編輯,從3D打印到納米衛星到人工智能,但即使在今天,絕大多數摩天大樓的窗戶都是繩索上的窗戶清潔工帶著一桶肥皂水手工清洗的。有沒有可能,這種具有危險性的工作,將來會交給
機器人來處理呢?
目前的外墻清潔工作使用的是一種叫BMU的遙控機械設備,通常懸掛在屋頂上,在某些結構表面上系統地移動,同時人站在懸掛平臺來清潔和維護覆蓋的表面。BMU的設計很復雜,它被固定在建筑物的屋頂上,并與一些結構構件一起伸展到建筑物上方的露臺上,末端帶有任何懸掛的平臺狀支架,用于上下移動。BMU 為懸掛平臺提供垂直、水平和橫向移動,以進入建筑物的任何外角或表面。
以色列一家初創公司Verobotics 的團隊開發了一種輕型機器人,可以像蜘蛛俠一樣在建筑物的外墻攀爬。“它就像你放在地板上的 iRobot,可以去任何地方。這基本上是相同的原則,”初創公司的創始人 Genosar說。“導航是自動的,基于計算機視覺解決方案。”
該公司研發的清潔機器人像螃蟹一樣四處走動,舉起一只手臂,移動它,將它吸附到玻璃上,然后舉起另一只手臂等等,所以它實際上是在整個建筑物上爬來爬去,還會在移動時檢查外部是否需要維修。
這個清潔外墻的機器人使用復雜的吸盤緊貼在建筑物的側面,有一個帶有絞盤的基本單元適合建筑物的屋頂,機器人使用吸盤和執行器(產生吸力的設備)爬上建筑物,實際上機器人是在建筑物上垂直行走。該機器人不使用水、液體、肥皂或類似的東西,而是使用秘密調制的一些清潔劑,是一種獨特的機械清潔工藝,對玻璃外表更友好。機器人可以實現每個月或每兩個月進行一次清潔,而不是像清潔工人那樣每6個月甚至12個月進行一次清潔,必須使用對玻璃傷害更大的清潔劑以保持建筑物的清潔水平。
清洗外墻的機器人效率同樣是很高的,它一天內完成的窗戶清洗面積是繩子上的清潔工人的四倍,而窗戶清潔工人實際上在八小時輪班中清潔不超過五個小時,而且他們只能清潔手臂到達左右的地方,機器人甚至可以二十四小時工作。機器人還可以在晚上下班時間提供清潔服務,但清潔工人在晚上工作會相當危險,白天工作則通常需要告知大廈使用者一些事項。種種例子表明,若可以使用和人一樣靈活的機器人進行外墻清潔工作,將會是一個非常智能、安全、高效和環保的方式進行清潔。
目前,Verobotics團隊已經簽署了一項價值540萬美元的協議,將在香港中環的寫字樓進行外墻的自動清潔和安全檢查工作。機器人使用它的攝像頭和其他傳感器來繪制建筑物外部的地圖并且定期更新,這意味著它可以預警一些有可能發生的外墻玻璃安全的問題,從而提醒管理者及時解決問題,保障租客和過街行人的安全。
盡管目前市面上已經有家庭用的小型玻璃清潔機器人,但投入到寫字樓用并不現實,而這種類人的專門針對外墻清洗而設計的機器人更勝任這項工作。或許不久的將來,夜晚的寫字樓玻璃幕墻上出現很多“蜘蛛俠”,忙碌地清洗著外墻玻璃,使第二天一大早來上班的人們看到的是明亮的窗外世界。
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