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早在2016年，我們就聽說過阿姆斯特丹考慮部署自動駕駛船舶，來充分提升當地豐富水道的人員與貨物運輸效率。自那以后，這些所謂的Roboats已經歷多次重新設計。而本文要為大家介紹的，則是由麻省理工學院(MIT)打造的、已做好投運準備的一艘全尺寸自動導航船。
起初，此類Roboat被設想為一種便捷的公共基礎設施解決方案，早期版本還考慮過用于延長海岸線、甚至浮橋浮動平臺。隨后船只變得愈加智能、敏捷，并于2019年能夠停靠在一起組成不同的編排。
去年，來自MIT計算機科學與人工智能實驗室(CSAIL)和阿姆斯特丹高級都市解決方案研究所(AMS Institute)的Roboat開發人員展示了一個長度為2米(6.5英尺)的半比例的版本。
得益于前沿的導航技術，其在沿運河開展的3小時往返旅行中進行了充分展示，且期間并未發生任何事故。
現在，MIT團隊又拿出了4米(13英尺)的Roboat III號，特點是能夠搭載5名乘客。導航系統基于去年，包含了激光雷達(LiDAR)、GPS定位、以及用于360°全景識別的一套攝像頭。
為順利引導Roboat III從A點移動到B點，傳感器會收集障礙物和潛在碰撞的數據，然后控制算法能夠向推進器發出避障指令。MIT電氣工程與計算機科學系教授、兼CSAIL主任Daniela Rus 表示：
“我們現已在感知、導航和控制系統方面達成更高的精度和魯棒性，并且引入了一些新功能。比如用于鎖定的接近模式和改進的動態定位，以便船只能夠在現實水域中自主航行”。
據悉，Roboat III號具有強適應性的船體，能夠按需更換頂層甲板。更棒的是，Roboat的控制系統，還能夠適應乘船旅客的人數變化，比如將五個座位換成貨倉、或改為浮動平臺的甲板。
DUSP首席研究科學家兼項目領隊Fabio Duarte表示由于Roboat能過24/7全天候執行任務，且無需船長駐扎在船上，因而能夠對城市交通運輸產生巨大的價值。
新消息是，MIT團隊已在阿姆斯特丹部署了兩艘全尺寸Roboat，且現正專注于相關技術的公開實驗。
(原標題：MIT團隊在阿姆斯特丹運河部署首艘全尺寸自動駕駛船)
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