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“凌晨兩點半/星星睡了/不的蟲兒睡了/流浪狗也睡了/我還在流水線上鎖螺絲/同一個動作重復千萬次/手麻木了/心麻木了/麻木的我是流水線上的一塊鐵/凌晨五點半/螺絲還沒睡/流水線還沒睡/我也還沒睡/我還在流水線上鎖螺絲/我把螺絲鎖進電池盒里/螺絲把我鎖進囚籠里/囚青春/囚夢想/囚我的十八歲”
這是湖北打工青年、詩人劉洋曾經寫過的一首詩，名字叫做《我在流水線上鎖螺絲》，真實地反映了在流水線上擰螺絲工人的生活狀態：重復地動作、麻木的神情、加班加點地工作，囚住了多少人的青春。
前段時間，雷軍信誓旦旦地發微博稱假如小米9首月供貨不足百萬臺，他就去工廠擰螺絲。然而就有人懟他說：“有自動鎖螺絲機，不需要人擰。”
十八歲的劉洋還沒有遇上工廠自動化升級的大好時代，那個時候螺絲鎖附還是一項繁重的體力活；但50歲的雷軍正處于智能制造的大風口，所以他所謂的擰螺絲，也難免有人質疑是炒作而已。
螺絲鎖附自動化
螺絲鎖附一直是自動化的突破口之一。此前有相關研究機構的數據顯示，僅在2013年，中國工業自動鎖螺絲機本體市場規模就達到9.5億美元，并且五年來一直以年均復合增長率18%的速度增長。
從代的風批和電批、第二代的手持半自動電批、第三代桌面式自動螺絲機、第四代SCARA改型螺絲機再到現在智能SCARA螺絲機。小小的螺絲，見證了中國工業自動化轉型升級之路。
此前，市場曾涌現一批桌面模組式自動鎖螺絲機，力求用機械裝置取代人工鎖螺絲。模組式自動螺絲機很大程度上解決人工鎖螺絲問題，一度受市場追捧。
然而，大規模的投入使用，弊端逐漸暴露出來：平均使用壽命僅維持3-6個月，精度不高，兼容性差對于小批量多批次生產型企業不能很好兼容，增加了企業維護成本。
在此背景下，SCARA螺絲機應運而生，SCARA螺絲機以率、高穩定性、高精度和通用性強的特點被越來越多地應用到產線上，成為自動化螺絲鎖附新的選擇。
入局的企業
SCARA市場競爭一直都異常激烈，作為2018年上半年市場增長的主要拉動力之一，SCARA市場增速在40%以上，明顯高于行業總體增速。
面對激烈的市場競爭，細分領域突圍的方式成為眾多企業的選擇，而大家更是將目光都瞄準了市場空間巨大的螺絲鎖附。
作為目前SCARA市場占有率大的企業，愛普生自然也沒有放棄在螺絲鎖附上的布局，去年12月，愛普生還推出了針對工業上難度較高，良率較低的微小規格螺絲鎖附作業的智能鎖螺絲機解決方案。這套解決方案基于M1-M2的螺絲規格開發，并采用愛普生C4緊湊型6軸機器人+視覺識別系統+壓力傳感器的組合，有著更強的適用性和應用性。
此前，愛普生還推出了電視機背板鎖螺絲解決方案，使用愛普生LS20 SCARA機器人+PV1視覺識別系統。這套方案適用于M2~M4等多種規格的螺絲，通過PV1視覺系統，輕松實現識別和定位鎖附位置，實現定位，避免產品損壞。該方案采用LS20 SCARA機器人，負載能力強，可以帶載多個電批，提高鎖附效率。另外，可以通過搭配愛普生自主研發的壓力傳感器，實時監控力和扭力反饋提高鎖螺絲的精度，避免浮鎖問題，提高鎖附良率。
眾為興SCARA螺絲機以快、智能、穩定的特點成為國內這一領域的佼佼者，其SCARA螺絲機鎖付節奏1秒以內即可完成；鎖付過程中遇到螺絲卡住、浮鎖、滑牙、滑槽等問題，能自動判斷并修正不良工序；并且，眾為興基于對鎖付工藝的研究，對整個鎖付過程扭矩旋轉角度進行監測，鎖付結果可以實現輸出，設備穩定執行鎖付可達上千、上萬次，生產良率達99%以上。
山龍智控在3C、智能家電行業擁有多年的裝配經驗，其智能螺絲機換線僅需5分鐘，特別適用于“多品種、小批量”產品的在線裝配；條碼識別與智能電批技術結合，裝配數據實時上傳MES系統，裝配過程透明化；擁有自主知識產權的驅控一體與伺服電批技術，可以輕松實現客制化。目前，山龍視覺螺絲機已成功應用于某家電巨頭、大型汽車導航企業等多家3C領域企業。
天太從研制代SCARA改型螺絲機，到新品SCARA自動螺絲機上市，在保證精度同時延長2-3年使用壽命，兼容性高，解決了取代人工鎖螺絲難題。其SCARA螺絲機TL2-600C作業半徑可達600mm，可帶一個或多個視覺，自帶浮鎖、滑牙、漏鎖異常反饋機制，智能電批連續壽命達2萬小時，可取代XYZ平臺式螺絲機。
智能化柔性化提升
雖然目前SCARA螺絲機新品迭出，螺絲鎖附功能也進一步提升，然而，能夠滿足客戶要求的產品依然是鳳毛麟角。
一顆螺絲的鎖附從認冒、認牙、預鎖附、鎖附、預到位到扭力保持，每一步都需要地控制扭矩和角度，出現不良要有自動判斷修正的方法，比起SCARA搬運，智能化程度要求更高。
在上述企業的螺絲鎖附方案中，無一例外都提到了力矩反饋功能的重要性，通過力的反饋進行監測，可以判斷產品是否浮鎖，以及出現浮鎖，自動退鎖附進行修正，提高良率。
此外，為了進一步提高SCARA螺絲機的智能化，智能電批的應用也成為一種趨勢，前不久，山龍智控還推出了帶反饋功能的新一代智能電批，能夠實時監測扭力輸出變化，設定及管理螺絲鎖付過程及結果的扭力值。
事實上，在3C行業，螺絲鎖附除了智能化之外，柔性化要求更難實現。終端客戶普遍對換線時間有著苛刻的要求，這意味著在方案設計中不能使用工裝板，必須通過視覺處理算法的優化實現快速換線。
在愛普生微小螺絲智能鎖附方案中，搭載了愛普生視覺CV2-H，可使校準過程簡便、快速，定位；為進一步縮小視覺標定時間，山龍智控特地開發了智能標定算法；天太機器人SCARA螺絲機可帶一個或多個視覺。
在提升智能化和柔性化的要求下，SCARA螺絲機的操作簡單化也是一個重要的方面，為此，眾為興專門為鎖附螺絲定制了操作界面。
每一個微小的改變可能都會帶來巨大的效應，所以擰好螺絲，值得期待！
(原標題：螺絲鎖附 見證SCARA變遷)
浙公網安備 33010602000006號
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