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【中國智能制造網(wǎng) 本站原創(chuàng)】近日，中美兩國都有頗為引人注目的蜘蛛機器人產(chǎn)品或制造計劃發(fā)布，“蜘蛛俠”一時間成了仿生機器人界的大熱門。能屈能伸的“蜘蛛俠”在機器人產(chǎn)業(yè)展現(xiàn)出蓬勃的生命力，更多應(yīng)用仍待挖掘。僅僅從小小的蜘蛛身上，人們便學(xué)到了這么多，可見設(shè)計機器人還需多以動物為師。
“蜘蛛俠”進(jìn)軍機器人界 功能多樣實力非凡
長期以來，仿生學(xué)為人類的發(fā)明制造提供著源源不斷的靈感，尤其是在機械設(shè)計領(lǐng)域，動植物的生理構(gòu)造給了工程師們以極大的啟發(fā)，往往成為提升機械性能的關(guān)鍵因素。在智能制造技術(shù)全面興起的“工業(yè)4.0”時代，仿生學(xué)同樣與時俱進(jìn)，繼續(xù)發(fā)光發(fā)熱，其突出的成就則集中體現(xiàn)在機器人產(chǎn)業(yè)。
近日，中美兩國都有頗為引人注目的蜘蛛機器人產(chǎn)品或制造計劃發(fā)布，“蜘蛛俠”一時間成了仿生機器人界的大熱門。擁有八只腳、擅長吐絲的蜘蛛帶給了機器人設(shè)計師們怎樣的啟發(fā)呢？稍稍留意一下蜘蛛俠近兩年闖蕩機器人江湖的經(jīng)歷你便會發(fā)現(xiàn)，這個問題并不是一兩句話所能概括的。蜘蛛機器人的技能多種多樣，有些竟幾無關(guān)聯(lián)。
蜘蛛吐絲的畫面讓一些想象力豐富的業(yè)內(nèi)人士聯(lián)想到了3D打印機的噴頭。不過，把3D打印設(shè)備做成蜘蛛形狀有什么用處呢？這還得結(jié)合那八條“腿”——它們近乎均勻地分布在蜘蛛身體的兩側(cè)，使蜘蛛具備了靈活移動的能力。而3D打印機如果也“長了腿”，便同樣可以行走自如，升級為一臺具有3D打印功能的機器人。這樣一來，其功能和用途就大大升級了。
2016年4月，西門子腦洞大開，推出了一款名為SiSpis的3D打印蜘蛛機器人，可用于制造車身、船體、飛機機身等大型結(jié)構(gòu)。SiSpis不僅能在大型結(jié)構(gòu)上往來穿梭，還能在電量不足時自動回到充電站去充電。
另一部分設(shè)計人員雖然也認(rèn)同模仿蜘蛛吐絲來制作3D打印機噴頭的想法，但對于這八只腳的用途卻有不同的意見：如果蜘蛛機器人工作的環(huán)境不在地球而在太空，那“行走”的意義便喪失了。若是將八只腳改裝為具有強大組裝能力的機械臂，隨時將3D打印出的零部件裝配成完整機械，那就太給力了！
這正是美國的航空公司、商業(yè)衛(wèi)星公司和Made In Space公司目前在做的事。前兩者已于去年合作推出了SpiderFab 3D打印蜘蛛機器人，可在太空中3D打印并組裝太空飛船的組件甚至大型結(jié)構(gòu)或衛(wèi)星。而MIS也正致力于制作一種名為Archinaut的形似蜘蛛的太空制造設(shè)備。NASA對這些項目給予了高度關(guān)注和支持，因為這類蜘蛛機器人投入使用之后，可以大大降低地面向太空發(fā)射的設(shè)備數(shù)量，從而節(jié)省運輸成本。
此外，即使在地面上，擁有組裝能力的蜘蛛機器人也很受歡迎。近年來，在制造業(yè)的工廠車間里，模仿蜘蛛八足設(shè)計的裝配、分揀機器人愈發(fā)常見，它們以效率高、重量輕、速度快等優(yōu)點形成了“蜘蛛換人”之勢。
蜘蛛機器人除了是強大的建筑師、裝配工，還可以是一個多才多藝的好伙伴。雖然不少人對蜘蛛感到恐懼、厭惡，但如果它的機器人造型被設(shè)計得足夠萌呢？本月初，北京Vincross機器人公司推出的蜘蛛陪護機器人Hexa就是這樣一款可愛的產(chǎn)品。它的服務(wù)對象定位是孤獨的老人、寵物。盡管只有六條腿，Hexa卻可以在各種地形上活動，甚至可以跳舞。此外，擁有深度學(xué)習(xí)能力的Hexa還是一只聰明的“蜘蛛”，可以識別人臉、語音，并試錯自學(xué)。此前還有形似蜘蛛的3D打印小機器人Xpider問世，它同樣出自我國創(chuàng)客之手，以陪伴、娛樂為主要功能。
能屈能伸的“蜘蛛俠”在機器人產(chǎn)業(yè)展現(xiàn)出蓬勃的生命力，更多應(yīng)用仍待挖掘。僅僅從小小的蜘蛛身上，人們便學(xué)到了這么多，可見設(shè)計機器人還需多以動物為師。
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