行星式減速機 180伺服馬達配套減速器由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求，也就是說，減速比越大，段/級數越多，效率越低。
　　平均壽命
　　指減速機在額定負載下，額定輸入轉數時減速機的連續工作時間。
　　定位精度
　　行星減速機在高速機械往復運動中做到精確定位的關鍵在于盡量減少通過運動產生的角偏差。定位精度取決于兩個值，一個是于加載有關的偏轉角，涉及到回程間隙和扭轉剛度；另一個是于運動控制有關的偏轉角，涉及到同步偏差問題。
　　回程間隙齒隙
　　行星式減速機 180伺服馬達配套減速器將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。
　　額定輸出扭矩
　　指減速機連續長時間工作時可以加載的力矩，條件應滿足負載均勻，安全系數大于1.
　　加速扭矩
　　行星減速機指工作周期每小時少于1000次時允許短時間加載.不能超過10000次。
      滿載效率：指在***負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳輸效率。
　　平均壽命：指減速機在額定負載下，行星減速機，***輸入轉速時的連續工作時間。
　　額定扭矩：減速機的一個標準。在此數值下，當輸出轉速為100轉/分鐘時，減速機的壽命為平均壽命。超過此值，減速機平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍該值時，減速機故障。
　　潤滑方式：無需潤滑。減速機為全密封方式，故在整個使用期內無需添加潤滑脂。
　　噪 音：單位是分貝（dB）。此數值是在輸入轉速為3000轉/分鐘時，不帶負載，距離減速機一米距離時測量的。
　　回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸出端產生額定扭矩+-2%扭矩時，行星減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的六十分之一。
　　是一種工業機械傳動設備，主要作用為降低轉速，增加扭矩，匹配慣性的作用；行星減速機的優點：重量輕、體積小、傳動比范圍大、運轉平穩、噪聲低適應性強等特點。 高剛性、高精度、高傳動效率（97%-99%），高扭矩、
　　行星減速機特點：
　　1、減速機比數從3～1000比
　　2、超低背隙、全系列0.3～10弧分 6-15（arc-m-in）
　　3、低噪音，全系列噪音低；密封式設計、不必換油、安裝方便
　　4、高轉矩，低慣性矩
　　5、適用于各廠牌伺服馬達、步進電機
      采用高品質滾錐軸承，使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負荷。加以齒箱及托架采用強韌材質，及整體之結構設計。扭力范圍自15Nm至2400Nm。
　　高起動性
　　低噪音
　　采用精密研磨齒輪，齒面精度高而平滑，使得齒輪運轉平順而噪音小。
　　采用精選潤滑油
　　德制精選人工合成潤滑油，而非一般減速機使用之油脂潤滑，由于流動性佳，使齒輪能在充分油膜保護下運轉，降低噪音。
　　低齒背隙
　　在精密的加工和嚴格的品質管制下，使得
　　標準齒背隙在一段為4~6弧分；
　　兩段為6~8弧分。
　　精密齒背隙在一段為2~4弧分；
　　兩段為4~6弧分。
　　如有需要，可接受更低背隙之委制。
　　易安裝
　　減速機之連接板及輸入軸孔尺寸采彈性設計，使減速機能與各廠牌的伺服馬逹相結合。
　　長壽命,免保養
　　精密研磨齒輪，采用高級鎳鉻鉬合金鋼材，經滾齒及深層的滲碳硬化處理后，再經齒面研磨，使得齒輪剛性大，且齒面光滑耐磨性佳。
　　采用德制優質人工合成潤滑油，由于流動性佳，及富含極壓抗壓劑，使得齒箱內各零件間充分得到潤滑及保護。
　　采用德制高品質不易變質油封，使得密封性佳。
　　是一種用途廣泛的工業產品，其性能可與其它品級減速機產品相媲美，卻有著工業級產品的價格，行星減速機被應用于廣泛的工業場合。又可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業。