南京西門子PLC代理商 南京西門子PLC代理商 南京西門子PLC代理商

上海騰希電氣技術有限公司在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：
SIEMENS 可編程控制器和電源產品
1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500
2、邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
SIEMENS HMI觸摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器及伺服：MM420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列
SIEMENS 數控伺服
1、數控系統：840D、802S/C、802SL、828D、801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510
2、伺服系統： 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、伺服系統：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
      SIEMENS/TENSEY
      西門子自動化與驅動產品合作伙伴
上海騰希電氣技術有限公司

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轉811 :

       公司：www.tensey。。ｃｏｍ

公司地址:上海市松江區文城路358弄嘉和寫字樓202 

西門子SMART200 PLC 

概述

西門子公司一直致力于工業自動化技術的研發、推廣及應用，在過去的 160 多年里，為廣大的工業客戶帶來了可靠高效的自動化產品，完善的自動化解決方案，提高了客戶的生產效率，增強了客戶的市場競爭力。
西門子 SIMATIC 控制器系列是一個完整的產品組合，包括從zui基本的智能邏輯控制器LOGO！以及 S7 系列高性能可編程控制器，再到基于 PC 的自動化控制系統。無論多么嚴苛的要求，它都能根據具體應用需求及預算，靈活組合、定制，并一一滿足。
SIMATIC S7-200 SMART 是西門子公司經過大量市場調研，為中國客戶量身定制的一款高性價比小型 PLC 產品。結合西門子 SINAMICS 驅動產品及 SIMATIC 人機界面產品，以 S7-200 SMART 為核心的小型自動化解決方案將為中國客戶創造更多的價值。

SIMATIC S7-200 SMART 產品亮點:

• 機型豐富，更多選擇
  提供不同類型、I/O 點數豐富的CPU 模塊，單體I/O 點數zui高可達60 點，可滿足大部分小型自動化設備的控制需求。另外，CPU 模塊配備標準型和經濟型供用戶選擇，對于不同的應用需求，產品配置更加靈活，zui大限度的控制成本。

• 選件擴展，精確定制
  新穎的信號板設計可擴展通信端口、數字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下，信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置，提升產品的利用率，同時降低用戶的擴展成本。

• 高速芯片，性能
  配備西門子高速處理器芯片，基本指令執行時間可達0.15 μs，在同級別小型PLC 中遙遙。一顆強有力的“芯”，能讓您在應對繁瑣的程序邏輯，復雜的工藝要求時表現的從容不迫。

• 以太互聯，經濟便捷
  CPU 模塊本體標配以太網接口，集成了強大的以太網通信功能。一根普通的網線即可將程序下載到PLC 中，方便快捷，省去了編程電纜。通過以太網接口還可與其它CPU 模塊、觸摸屏、計算機進行通信，輕松組網。

• 三軸脈沖，運動自如
  CPU 模塊本體zui多集成3 路高速脈沖輸出，頻率高達100 kHz，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運動模式，可自由設置運動包絡。配以方便易用的向導設置功能，快速實現設備調速、定位等功能。

• 通用SD 卡，方便下載
  本機集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可實現程序的更新和PLC 固件升級，*地方便了客戶工程師對zui終用戶的服務支持，也省去了因PLC 固件升級返廠服務的不便。

• 軟件友好，編程高效
  在繼承西門子編程軟件強大功能的基礎上，融入了更多的人性化設計，如新穎的帶狀式菜單、全移動式界面窗口、方便的程序注釋功能、強大的密碼保護等。在體驗強大功能的同時，大幅提高開發效率，縮短產品上市時間。

• *整合，無縫集成
  SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器，SIMATIC SMART LINE 觸摸屏和SINAMICSV20 變頻器*整合，為OEM 客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案，滿足客戶對于人機交互、控制、驅動等功能的*需求。

設計

S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊:

• 標準型

  • 繼電器輸出型(SR20 / SR40 / SR60)

  • 晶體管輸出型(ST40 / ST60)

   

• 經濟型
   -    繼電器輸出型(CR40)

標準型作為可擴展CPU 模塊，可滿足對I/O 規模有較大需求，邏輯控制較為復雜的應用；而經濟型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。具有：

• 以太網接口

• RS485 串口

• 支持 Micro SD 卡

• 高速計數

• I/O 模塊擴展 1)

• 信號板擴展 1)

• 實時時鐘 1)

• 高速脈沖輸出 2)

1) 僅有標準型 CPU 模塊支持  2) 只有標準型、晶體管輸出型才支持

3） 不包括信號板擴展的I/O

信號板

對于少量的 I/O 點數擴展及更多通信端口的需求，全新設計的信號板能夠提供更加經濟、靈活的解決方案。

信號板基本信息：

信號板組態：

在系統塊選擇標準型CPU模塊后，SB選項里會出現上述三種信號板：

• 選擇SB DT04 時，系統自動分配I7.0 和Q7.0 做為I/O 映像區的起始位

• 選擇SB AQ01 時，系統自動分配AQW12 做為I/O 映像區

• 選定SB CM01 時，在端口類型設置框里選擇RS232 或RS485 即可

功能

網絡通信

S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個以太網接口和1 個RS485 接口，通過擴展CM01 信號板，其通信端口數量zui多可增至3 個。可滿足小型自動化設備連接觸摸屏、變頻器等第三方設備的眾多需求。

• 以太網通信
  所有CPU 模塊標配以太網接口，支持西門子S7 協議、TCP/IP 協議、有效支持多種終端連接：

  • 可作為程序下載端口（使用普通網線即可）

  • 與SMART LINE HMI 進行通信

  • 通過交換機與多臺以太網設備進行通信，實現數據的快速交互

  • zui多支持4 個設備通信

   

• 串口通信
  S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第三方設備通信。如果需要額外的串口，可通過擴展CM01 信號板來實現，信號板支持RS232/RS485 自由轉換，zui多支持4 個設備。串口支持下列協議：

  • Modbus-RTU

  • PPI

  • USS

  • 自由口通信

• 與上位機的通信
  通過PC Access，操作人員可以輕松通過上位機讀取S7-200 SMART 的數據，從而實現設備監控或者進行數據存檔管理。
  （PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 開發的OPC 服務器協議，專門用于小型PLC 與上位機交互的OPC 軟件）

運動控制

三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，*實現精確定位.

• 運動控制基本功能

  • 標準型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調制）和PTO 脈沖輸出

  • 在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調節，可以調節電機速度、閥門開度等

  • 在PTO 方式（運動控制）中，輸出脈沖可以組態為多種工作模式，包括自動尋找原點，可實現對步進電機或伺服電機的控制，達到調速和定位的目的

  • CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向導設置完成上述功能

   

• PWM 和運動控制向導設置
  為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO 的組態。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態控制。
  PWM 向導設置根據用戶選擇的PWM 脈沖個數， 生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
  運動控制向導zui多提供3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調。

• 運動控制功能特點

  • 提供可組態的測量系統，輸入數據時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數

  • 提供可組態的反沖補償

  • 支持、相對和手動位控模式

  • 支持連續操作

  • 提供多達32 組運動動包絡，每組包絡zui多可設置16 種速度

  • 提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和zui終的接近方向進行選擇

   

• 運動控制的監控
  為了幫助用戶開發運動控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態和包絡組態的設置使用戶在開發過程的啟動和測試階段就能輕松監控運動控制功能的操作。

  • 使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以調整組態數據并測試每個移動包絡

  • 顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態

  • 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態設置

   

編程

人性化軟件，提升編程效率

STEP 7- Micro/WIN SMART 是專門為S7-200 SMART 開發的編程軟件，能在Windows XP SP3/Windows 7 上運行，支持LAD、FBD、STL語言。安裝文件小于100 MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN 優秀編程理念的同時，更多的人性化設計使編程更容易上手，項目開發更加高效。

• 全新菜單設計
  摒棄了傳統的下拉式菜單，采用了新穎的帶狀式菜單設計，所有菜單選項一覽無余，形象的圖標顯示，操作更加方便快捷。
  雙擊菜單即可隱藏，給編程窗口提供更多的可視空間。

• 全移動式窗口設計
  軟件界面中的所有窗口均可隨意移動、并提供八種拖拽放置方式。
  主窗口、程序編輯窗口、輸出窗口、變量表、狀態圖等窗口均可按照用戶的習慣進行組合，zui大限度的提高編程效率。

• 變量定義與程序注釋
  用戶可根據工藝需求自定義變量名，并且直接通過變量名進行調用，*享受高級編程語言的便利。根據實現的功能，特殊功能寄存器調用后自動命名，更加便捷。
  STEP 7- Micro/WIN SMART 提供了完善的注釋功能，能為程序塊、編程網絡、變量添加注釋，大幅提高程序的可讀性。當鼠標移動到指令塊時，自動顯示各管腳支持的數據類型。

• 強大的密碼保護
  STEP 7- Micro/WIN SMART 不僅對計算機中的程序源提供密碼保護，同時對CPU 模塊中的程序也提供密碼保護，滿足用戶對密碼保護的不同需求，*保護用戶的知識產權。
  STEP 7- Micro/WIN SMART 對程序源實現三重保護：包括為為工程、POU（程序組織單元）、數據頁設置密碼，只有*的用戶才能查看并修改相應的內容。
  編程軟件對 CPU 模塊里的程序提供4 級不同權限密碼保護。

• 新穎的設置向導
  STEP 7- Micro/WIN SMART 集成了簡易快捷的向導設置功能，只需按照向導提示設置每一步的參數即可完成復雜功能的設定。新的向導功能允許用戶直接對其中某一步的功能進行設置，修改已設置的向導便無需重新設置每一步。
  向導設置支持以下功能：
  • HSC（高速計數）
  • 運動控制
  • PID
  • PWM（脈寬調制）
  • 文本顯示

• 狀態監控 
  在STEP 7- Micro/WIN SMART 狀態圖中，可監測PLC 每一路輸入/ 輸出通道的當前值，同時可對每路通道進行強制輸入操作來檢驗程序邏輯的正確性。
  狀態監測值既能通過數值形式，也能通過比較直觀的波形圖來顯示，二者可相互切換。
  另外，對PID 和運動控制操作，STEP 7- Micro/WIN SMART 通過專門的操作面板可對設備運行狀態進行監控。

• 便利的指令庫
  在PLC 編程中，一般將多次反復執行的相同任務編寫成一個子程序，將來可以直接調用。使用子程序可以更好地組織程序結構，便于調試和閱讀。
  STEP 7- Micro/WIN SMART 提供便利的指令庫功能，將子程序轉化成指令塊，與普通指令塊一樣，直接拖拽到編程界面就能完成調用。指令庫功能提供了密碼保護功能，防止庫文件被隨意查看或修改。
  另外，西門子公司提供了大量完成各種功能的指令庫，均可輕松添加到軟件中。

技術規范

SMART200簡介 

產品詳情

西門子S7-1200簡介 

概述

• 中低端緊湊型控制器

• 大規模集成，節省空間，功能強大

• 具有出色的實時性能和功能強大的通信選件：

  • 帶有集成 PROFINET IO 接口的控制器，可與 SIMATIC 控制器、HMI、編程設備和其它自動化組件進行通信

   

• 所有 CPU 都可用于單機模式、網絡以及分布式結構

• 安裝、編程和操作極為簡便

• 集成式 Web 服務器，帶有標準和用戶特定 Web 頁面

• 數據記錄功能，用于歸檔用戶程序的運行數據

• 強大的集成工藝功能，如計數、測量、閉環控制和運動控制

• 集成數字量和模擬量輸入/輸出

• 靈活的擴展設備

  • 可直接用于控制器的信號板卡

  • 可通過 I/O 通道對控制器進行擴展的信號模塊

  • 附件，如電源、開關模塊或 SIMATIC 存儲卡等

   

應用

SIMATIC S7-1200 控制器用于處理機械設備制造和工廠建造中的開環和閉環控制任務。

由于具有模塊化的緊湊型設計，同時又具有高性能，SIMATIC S7-1200 適用于廣泛的自動化應用。其應用范圍從取代繼電器和接觸器，一直延伸到網絡中以及分布式結構內的復雜自動化任務。

S7-1200 在先前出于經濟原因而開發電子裝置的領域益得到應用。

例如，應用的例子包括：

• 貼片系統

• 傳送帶系統

• 電梯和自動扶梯

• 物料輸送設備

• 金屬加工機械

• 包裝機械

• 印刷機械

• 紡織機械

• 混合系統

• 淡水處理廠

• 污水處理廠

• 外置顯示器

• 配電站

• 室溫控制

• 加熱/冷卻系統控制

• 能源管理

• 消防系統

• 空調

• 照明控制

• 泵控制

• 安防/門禁系統

設計

SIMATIC S7-1200 系列包括以下模塊：

• 性能分級的不同型號緊湊型控制器，以及豐富的交/直流控制器。

• 各種信號板卡（模擬量和數字量），用于在 CPU 上進行經濟的模塊化控制器擴展，同時節省安裝空間。

• 各種數字量和模擬量信號模塊。

• 各種通信模塊和處理器。

• 帶 4 個端口的以太網交換機，用于實現各種網絡拓撲

• SIWAREX 稱重系統終端模塊

• PS 1207 穩壓電源裝置，電源電壓 115/230 V AC，額定電壓 24 VDC

機械特性

• 堅固、緊湊的塑料機殼

• 連接和控制部件易于接觸，并由前蓋板提供保護

• 模擬量或數字量擴展模塊也具有可拆卸的連接端子

設備特性

• 標準：
  SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM（I 類，類別 2；危險區組別 A、B、C 和 D，T4A）。生產質量管理體系已按照 ISO 9001 進行認證。

通信

SIMATIC S7-1200 支持各種通信機制：

• 集成 PROFINET IO 控制器接口

• 帶 PROFIBUS DP 主站接口的通信模塊

• 帶 PROFIBUS DP 從站接口的通信模塊

• GPRS 模塊，用于連接到 GSM/G 網絡

• LTE 模塊，用于在第四代 LTE（*演進）網絡中進行通信。

• 通信處理器，可通過以太網接口連接到 eControl Server Basic 控制中心軟件，并借助于基于 IP 的網絡進行安全通信。

• 通信處理器，可連接到服務應用的控制中心。

• RF120C，可連接到 SIMATIC Ident 系統。

• 模塊 SM1278，用于連接 IO-Link 傳感器和執行器。

• 通過通信模塊實現點到點連接。

PROFINET 接口

通過集成 PROFINET 接口，可與以下設備通信：

• 編程設備

• HMI 設備

• 其它 SIMATIC 控制器

• PROFINET IO 自動化組件

支持以下協議：

• TCP/IP

• ISO-on-TCP

• S7 通信

可連接以下設備：

• 通過標準 5 類電纜連接現場編程器和 PC。

在編程器和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接

• SIMATIC HMI 精簡面板

在精簡面板和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接

• 其它 SIMATIC S7-1200 控制器

通過 CSM 1277 以太網交換機連接多臺設備

點到點接口，可自由編程的接口模式

通信模塊可通過點到點連接進行通信。采用 RS232 和 RS485 物理傳輸介質。在 CPU 的“自由口 (Freeport)”模式下進行數據傳輸。采用面向位的用戶特定通信協議（例如，ASCII 協議、USS 或 Modbus）。

可以連接任何具有串行接口的終端設備，如驅動、打印機、條碼讀碼器、調制解調器等。

在可編程接口模式下，通過 CM 1241 實現點到點連接

功能

S7-1200 具有以下特點：

• 易于上手：
  專門的入門套件（其中包括仿真器和文檔），便于熟悉設備的使用。

• 操作簡單：
  功能強大的標準指令，易于使用，用戶友好的編程軟件，可zui大限度降低編程成本。

• 實時性能：
  特殊中斷功能、高速計數器和脈沖輸出，適用于對時間要求嚴格的應用。

SIMATIC S7-1200 符合以下國內和標準：

• UL 508

• CSA C22.2 No. 142

• FM Class I, Div 2, Groups A, B, C, D; T4A Class I, Zone 2, IIC, T4

• VDE 0160

• EN 61131-2

• 符合標準 EN 50081-1、50081-2 和 50082-2 電磁兼容性要求

技術規范

西門子S7-1200訂貨號 

概述

• 13 種標準 CPU

• 具有不同的性能等級，滿足不同的應用要求

電源

概述

• SIMATIC S7-1200 的電源

• 120/230 V 交流輸入，24 V 直流輸出的類型

針對 SIMATIC S7-1200 提供了不同的 I/O 模塊：

• 數字量模塊

• 模擬量模塊

• 模塊

• 通信處理器

數字量輸入/輸出模塊

概述

• 數字量輸入/輸出作為 SIMATIC S7-1200 CPU 的集成 I/O 的補充

• 信號模塊作為獨立的模塊；
  可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用（CPU 1211C 除外）

• 信號板將作為模塊插到 CPU 上，在空間有限的情況下使用；
  可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用

• 用于使控制器靈活地適應相關任務的要求

• 用于使用附加輸入端和輸出端對系統進行后續擴展

應用

除了現有的集成數字量輸入/輸出之外，數字擴展模塊還可以提供更多的數字量輸入/輸出使用選項s。

這為用戶提供了下列優勢：

• 適應性：

  • 使用可以根據需要混合的信號模塊，用戶可以使其控制器準確地滿足相關任務的要求。這可以避免產生不必要的投資。可以使用帶有 8 個、16 個和 32 個輸入/輸出通道的模塊

  • 在空間有限的情況下，或只需要少數附加輸入/輸出的情況下，可以使用信號板。通過信號板可以對 S7-1200 CPU 進行模塊化擴展。這不會增加控制器所需的安裝空間

   

• 靈活性：
  如果任務后續有所擴展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。

設計

信號模板

信號模塊具有與基本設備相同的設計特點：

• 安裝在 DIN 導軌上：
  模塊安裝在右側 CPU 旁邊的導軌上，相互電氣、機械地連接，并且通過滑塊機構連接到 CPU

• 直接安裝：
  水平或垂直安裝在 DIN 導軌上或使用集成的鉆孔直接安裝在控制柜中

• 由于所有數字模塊均配備可拆卸的連接端子（“獨立接線”），所以更換方便。

信號板

信號板直接插到每個 S7-1200 CPU 前面的插座中。

• 安裝：
  信號板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中，因此可以電氣、機械地連接到 CPU

• CPU 的安裝尺寸保持不變

• 由于所有信號板均配備可拆卸的連接端子（“獨立接線”），所以更換方便。

說明

信號模塊不能與 CPU 1211C 一起使用。
信號板可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用。

信號模塊 (擴展溫度范圍)

概述

SIPLUS S7-1200 的數字量輸入和輸出模塊可在 -25 ℃ 到 +55℃ 或 -25 ℃ 到 +70℃ 的環境溫度范圍內使用。已開發了適用于異常平均暴露區域（敷形涂層）的版本。

模擬量輸入/輸出模塊

概述

• 用于 SIMATIC S7-1200 的模擬量輸入和輸出

• 信號模塊作為獨立的模塊；
  可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用（CPU 1211C 除外）

• 信號板將作為模塊插到 CPU 上，在空間有限的情況下使用；
  可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用

• 極短的轉換時間

• 用于連接模擬傳感器和執行機構，而無需增加放大器

• 用于應對更為復雜的自動化任務

應用

除了現有的集成模擬量輸入/輸出之外，模擬擴展模塊還可以提供更多的模擬量輸入/輸出使用選擇。

這為用戶提供了下列優勢：

• 適配

  • 使用模擬信號模塊，用戶可以使其控制器地滿足更加復雜的任務要求。

  • 在空間有限的情況下，或只需要少數附加輸入/輸出的情況下，可以使用信號板。通過信號板可以對 S7-1200 CPU 進行模塊化擴展。這不會增加控制器所需的安裝空間。

   

• 傳感器和執行器的直接連接
  高達 14 位的分辨率和不同的輸入/輸出范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器和執行器

• 靈活性：
  如果任務后續有所擴展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。

設計

信號模板

信號模塊具有與基本設備相同的設計特點。

• 安裝在 DIN 導軌上：
  模塊安裝在右側 CPU 旁邊的導軌上，相互電氣、機械地連接，并且通過滑塊機構連接到 CPU。

• 直接安裝：
  水平或垂直安裝在 DIN 導軌上或使用集成插片直接安裝在控制柜中。

信號板

信號板直接插到每個 S7-1200 CPU 前面的插座中。

• 安裝：
  信號板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中，因此可以電氣、機械地連接到 CPU。

• CPU 的安裝尺寸保持不變。

• 由于所有信號板均配備可拆卸的連接端子（“獨立接線”），所以更換方便。

說明

信號模塊不能與 CPU 1211C 一起使用。
信號板可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用。

操作員監控

下列各項可用于 S7-1200，以執行 HMI 功能：

• Basic Panel SIMATIC KTP400 Basic 單色 PN

• Basic Panel SIMATIC KTP600 Basic 單色 PN

• Basic Panel SIMATIC KTP600 Basic 彩色 PN

• Basic Panel SIMATIC KTP1000 Basic 彩色 PN

• Basic Panel SIMATIC TP1500 Basic 彩色 PN

S7-1500標準型CPU 

概述

• 不同性能級別的 7 種標準 CPU：

  • CPU 1511-1 PN

  • CPU 1513-1 PN

  • CPU 1515-2 PN

  • CPU 1516-3 PN/DP

  • CPU 1517-3 PN/DP

  • CPU 1518-4 PN/DP

  • CPU 1518-4 PN/DP ODK

   

應用

具有不同性能范圍的 5 種標準 CPU 可用于 SIMATIC S7-1500：

• CPU 1511-1 PN:
  適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用，用于通過 PROFINET IO 進行分布式配置。

• CPU 1513-1 PN:
  適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用，用于通過 PROFINET IO 進行分布式配置。

• CPU 1515-2 PN:
  適用于對程序范圍和處理速度具有中等/較高要求的應用，通過 PROFINET IO 進行分布式配置。第二個配備單獨 IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，用于高速通信中作為 I 設備，又或者用于網絡隔離。

• CPU 1516-3 PN/DP：
  適用于對程序范圍和處理速度具有較高要求的應用，用于通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置。第二個配備單獨 IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，用于高速通信中作為 I 設備，又或者用于網絡隔離。

• CPU 1517-3 PN/DP：
  適用于對程序范圍、聯網和處理速度具有很高要求的應用，用于通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置。第二個配備單獨 IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，用于高速通信中作為 I 設備，又或者用于網絡隔離。

• CPU 1518-4 PN/DP：
  適用于在程序范圍和網絡方面具有*要求的應用，且滿足處理速度方面的*要求。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實現分布式組態。PROFINET IO 接口 X2 可用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，或在快速通信中用作 I 設備。PROFINET 接口 X3 具有千兆數據傳輸速率的能力。附加的集成 PROFINET 接口，具有單獨的 IP 地址，可用于網絡分離等。

• CPU 1518-4 PN/DP ODK:
  適用于在程序作用域、聯網能力和處理速度方面有非常高要求的應用場合，以及適用于對處理速度有zui高要求的應用場合。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實現分布式組態。PROFINET IO 接口 X2 可用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，或在快速通信中用作 I 設備。PROFINET 接口 X3 具有千兆數據傳輸速率的能力。附加的集成 PROFINET 接口，具有單獨的 IP 地址，可用于網絡分離等。CPU 1518-4 PN/DP ODK 能夠執行由 C/C++ 高級語言創建的程序。

S7-1500 連接 SINAMICS V90 實 現位置控制 

1  摘要

本文主要介紹了如何使用 S7-1500PLC 連接 SINAMICS V90 伺服系統實現位置閉環控制。其中對 S7-1500 相關模塊的組態，工藝對象的組態，V90 的相關參

數設置以及相關的接線作了簡要介紹。

2  簡介

2.1  S7-1500  運動控制功能

S7-1500 運動控制功能支持旋轉軸、定位軸、同步軸和外部編碼器等工藝對象。并擁有軸控制面板以及全面的在線和診斷功能有助于輕松完成驅動裝置的調試和

優化工作。

S7-1500 支持多種連接方式。可以使用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 連接驅動裝置和編碼器，也可以使用模擬量輸出模塊（AQ）連接帶模擬設定值接口

的驅動裝置并通過工藝模塊（TM）,讀出編碼器的信息。本文中所涉及的例子就是使用第二種方式。

                                                                        圖 2-1 連接方式示意

2.2  SINAMICS V90

SINAMICS V90 是西門子推出的一款小型、高效便捷的伺服系統，可以實現位置控制、速度控制和扭矩控制。

使用 V90 的速度控制功能可以與 S7-1500 運動控制功能配合使用，接收 S7-1500 模擬量模塊發出的+-10V 模擬量信號做為速度給定，并通過 PTO 功能反饋

位置信號給 S7-1500，在 S7-1500PLC 中實現閉環位置控制。

3  應用項目配置

3.1  S7-1500  組態

3.1.1  組態硬件配置

由于需要模擬量輸出信號來控制速度給定，并接收來自 V90 的脈沖反饋信號，所以 S7-1500 系統中至少要配置 1 塊模擬量輸出模塊和 1 塊高速計數模塊，考

慮到 V90 給出的位置反饋信號是 5V 差分信號，S7-1500 系統中也要配置能夠接收 5V 差分信號的高速計數模塊。還需要 1 塊數字量輸出模塊來為 V90 提供使能

信號。

　　　　　　　　　圖 3-1 S7-1500 模塊配置

　　　　　　　　　　　　　表 3-1 模塊配置列表

3.1.2  組態工藝對象

驅動裝置組態

首先在工藝組態中添加一個定位軸，工藝對象一般的組態方法請參考《S7-1500運動控制使用入門》。文檔鏈接為：

http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/106497710 。這里只描述針對于本例的組態。

由于 V90 接收的是+-10V 模擬量信號，所以模擬量輸出模塊也要設置輸出范圍為+-10V。驅動裝置類型選擇“連接模擬量驅動裝置”并在“輸出”后面選擇模

擬量輸出的變量名稱。為了在 PLC 內激活使能時（如激活 MC_Power 功能塊Enable 管腳）能夠把使能信號傳遞給 V90，勾選激活啟用輸出，并且選擇輸出

變量名稱。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 3-2 驅動裝置選擇

需要注意的是輸出只能選擇變量名稱而不能選擇地址，所以必須提前定義好變量名稱。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 3-3 定義變量名稱

只有定義好的變量名稱才能在選擇 PLC 變量時顯示出來

                                       圖 3-4 選擇變量

位置反饋組態

在本地模塊的 TM PosInput2_1 中選擇參數設定。

設置通道操作模式為運動控制的位置檢測（必須這樣設置，才能在隨后的編碼器連接中選擇高速計數模塊 TM PosInput2_1 及其通道號）。編碼器信號類型選擇

增量編碼器（A、B、N），反向選擇暫不勾選，如果在調試時 PLC 給出的速度給定方向與編碼器反饋方向相反，就可以勾選反向來校正編碼器反饋方向。

建議信號評估選擇四重，這樣可以增加位置反饋信號的精度。由于 V90 可以提供信號 N（0 脈沖信號），所以參考標記 0 的信號選擇增量編碼器的信號 N。接

口標準選擇 RS422、對稱。

                                                                             圖 3-5 高速計數模塊組態

組態編碼器連接時選擇通過工藝模塊（TM）進行連接，并且在選擇工藝模塊中選擇高速計數器通道 0。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 3-6 選擇編碼器連接

編碼器類型選擇增量式旋轉式。單轉步數填寫 V90 每轉輸出脈沖個數的 4 倍（信號評估選擇了四重），這里填寫 4096（4*1024）。增量實際值中的位填寫0。

                                       圖 3-7 填寫編碼器參數

3.2  V90  配置

3.2.1  V90  輸入輸出信號

V90 的參數很多，更詳細的參數含義及設置方式請參考 V90 操作說明，其鏈接為： http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/93005218 。這里只描述與

本例相關的參數設置。

V90 支持速度控制方式，在此方式下 V90 接收來自 S7-1500 的+-10V 模擬量速度給定信號，并把位置值通過 RS422 標準的脈沖信號反饋給 S7-1500，在 S7-

1500 中實現閉環位置調節。這種模式下 V90 本身不設置位置閉環。使能信號也需要 S7-1500 提供，這樣可以保證在 S7-1500 建立位置閉環的同時，把使能信

號發給 V90。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 3-8 速度模式下的 V90 輸入輸出信號

3.2.2  V90  相關參數設置

本中使用 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件來設置 V90 的參數。首先要設置 V90操作模式為速度模式，即設置參數 p29003 為 2。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 3-9 設置速度控制模式

本例中使用 V90 的 X8 接口的 DI1 作為使能輸入，即設置參數 p29301 為 1。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 3-10 設置使能信號

設置 V90 每轉線數，也就是電機每圈的脈沖個數。為了與 S7-1500 中的參數相相對性（四重評估，每轉步數 4096），這里設置為 1024。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 3-11 設置每轉線數

3.3  S7-1500  與V90

3.3.1使能信號連接

在本例中針對 DO 模塊的第 0通道，DO 模塊的 1 端子與 V90 X8 接口的 5 端子相連、DO 模塊的 10 端子與 V90 X8 接口的 3 端子相連。DO 模塊的 9 端子和

10 端子分別要連接 24V+和 0V。其中 DO 模塊的 10端子與 V90 X8 接口的 3 端子連接還起到兩個系統的等電位連接的作用。

                                 圖 3-12 使能信號的連接

3.3.2  速度給定連接

AO 模塊輸出+-10V 電壓信號，針對于第 0 通道 1、2 端子短接后連接 V90 X8 端口的 19 端子，3、4 端子短接后連接 V90 X8 端口的 20 端子。

　　　　　　　　　　　　　　圖 3-13 速度給定連接

3.3.3  位置反饋連接

分別連接 V90 X8 端口的 15、16 端子到 TMPosInput 模塊 1、2 端子；40、41到 3、4 端子；42、43 到 5、6 端子。

3.4  式 使用分布式I/O ET200SP  連接V90

除了前面所描述的使用 S7-1500 *機架模塊以外，還可以使用 ET200SP 上的模塊連接 V90。新一代的分布式 I/O ET200SP 使用簡單，結構緊湊，性能，

支持 PROFINET 網絡；可以實現更靈活的配置。

　　　　　　　　　　　　　　圖 3-15 使用分布式 I/O ET200 SP

本例中 ET200SP 站點上的模塊見下表。

                                               表 3-2 模塊配置列表

3.4.1  設置等時同步

閉環運動控制必須有很好的實時性，所以必須設置等時同步。

在網絡視圖中用鼠標雙擊連接線“PN/IE_1”在下邊的“屬性”、“常規”頁面內選擇“同步域”、“Sync-Domain_1”，設置“PLC_1.PROFINET 接口_1”

的“同步角色”為“同步主站”，設置“IO_device-1”的“RT 等級”為“IR

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 3-16 設置等時同步

還需要設置實際的網絡拓撲，在拓撲視圖中拖拽連接兩個設備的實際網絡接口。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 3-17 設置網絡拓撲

在“IO_device_1”的設備視圖中選擇“屬性”、“常規”、“等時同步模式”頁面，然后勾選站點以及站點上模塊的“等時同步模式”，如下圖所示：

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 3-18 設置模塊的等時同步

3.4.2  置 設置OB91  的循環時間

OB91 是 S7-1500 運動控制的核心組織塊，為了更好的實現運動控制功能，需要把 OB91 的循環時間同步到總線。具體操作過程是鼠標在 OB91 上點擊右鍵，在

彈出的菜單中選擇屬性，就會彈出以下頁面。在頁面中選擇“同步到總線”。可根據應用情況選擇“因子”，增加“因子”可減輕 CPU 負荷，但會影響控制效果。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 3-19 設置 OB91 的循環時間

3.4.3  工藝組態與接線

工藝組態中把驅動接口和編碼器反饋接口分別設置到 ET200SP 的模塊上，具體的模塊組態方法和工藝組態方法與 3.1.2 章節描述的一樣。

IO 模塊與 V90 的接線與前面所描述的*機架上的模塊接線類似，具體參考模

塊手冊。

TM PosInput 1：

http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/89295917/0/zh

AQ2XU/I HS

http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/73108773/0/zh

3.5  設備調試

至此 S7-1500 與 V90 的組態配置與接線都已經初步完成，可以打開工藝對象的調試界面進行調試，然后就可以編寫控制程序了。具體內容可參考幫助文檔，這

里不再詳述。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 3-20 調試

4  文章聲明

本文僅針對 S7-1500 連接 V90 實現閉環運動控制進行了簡單的描述，目的是為了能夠讓初次接觸該系統的用戶能夠快速的建立控制系統，本文無法替代 S7-

1500 運動控制的相關硬件手冊和功能手冊。更多關于該功能的使用信息請通過條目號 90075558 下載功能手冊。

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