電源 電壓、頻率（注1） 三相AC200～230V/50、60Hz或單相AC230V/50、60Hz(注1） 三相AC200～230V/50、60Hz(注2）

允許電壓波動范圍 三相AC170～253V/50、60Hz或單相AC207～253V/50、60Hz(注1） 三相AC170～253V/50、60Hz

允許頻率波動范圍 ±5%以內

控制方式 正弦波PWM控制、電流控制方式

動力制動器 內裝式（注3）

內裝再生制動器 無 無 有 有 有 有

保護功能 過電流斷路、再生過電壓斷路、過負載斷路（電子熱保護）、檢測器異常保護、再生異常保護、電壓不足和瞬時停電保護、過速度保護、誤差過大保護

位置控制模式 輸入脈沖頻率 500kpps（差動式接收器時），200kpps（集電極開路接收時）

定位反饋脈沖 編碼器、伺服電機每轉的分辨率：10000p/rev(4倍）

指令脈沖倍率 電子齒輪A/B倍，A=1～10000、B=1～50000、,1/50<A/B<50

定位到位范圍設置 0～±50000脈沖（指令脈沖單位）

誤差過大 ±10轉

轉矩限制 參數設置

速度控制模式 速度控制范圍 內部速度指令1：5000

速度波動率 ±0.01%以下（負載波動0～99%） 0% （電源波動±10%）

轉矩限制 參數設置

構造 自冷、開放式（IP00) 強冷、開放式（IP00)

環境 周圍溫度 0～55℃ （無冰凍）、保存溫度：-20～65℃（無冰凍）

周圍濕度 90%RH以下（無結露）、保存濕度：90%RH以下（無結露）

空氣 室內（無直射陽光）、無腐蝕性氣體、油霧和塵埃等

標高 海拔1000m以下

振動 5.9m/s2以下

重量(kg) 0.8 0.8 1.2 1.8 1.8 2.0