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AGV自動智能送料小車簡介
ＡＧＶ自動導引車是 上世紀 50 年代發展起來的智能搬運型機器人。它是現代工業自動化物流系 統中的關鍵設備之一；
AGV 是以微控制器為控制核心、蓄電池為動力、裝有非接觸導引裝置的無 人駕駛自動導運載車，其自動作業的基本功能是導向行駛、認址停準和移交 載荷；
ＡＧＶ的優點是：能實現揉性運輸、使用靈活、運輸效率高、節能、系統工 作可靠、無公害可以改善工作環境。
目前國外ＡＧＶ已廣泛應用于汽車制造 業、新聞印刷業、新聞紙工業、電子工業、機械加工業、家用電器業、食品 業、自動倉庫等許多領域。
行業應用 AGV小車主要功能在工業應用中實現物流中轉的無人化、自動化搬運，以達到降低 生產成本，提高工業的經濟效益目的。AGV沿預定的路線自動行駛，將貨物或物料自 動從起始點運送到目的地，并且AGV的行駛路徑可以靈活改變。
導航方式：通過視覺系統，利用現場自然結構做定位參考，用激光雷達定位與編碼器輔助計算的方式導航；
優點：導航路徑和站點標識不用做任何施工，路徑、上下料點在電腦界面設置和更改，非常方便；
用途：上下料點比較多而且經常變動站點的搬運，精準到倉庫庫位到生產線各工位間的搬運，導航路徑比較遠的搬運。
搬運方式：人工背負，配合中轉車自動牽引，也可以加裝電動滾筒或鏈條與生產線自動對接。
AGV小車規格參數
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型 號 |
產品 |
ZS-300UL |
ZS-600UL |
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基本參數 | 外形尺寸（長*寬*高） | 850 x 605 x 290mm（尺寸公差±2mm） | 995 x 690 x 290mm（尺寸公差±2mm） |
| 負載表面尺寸（長*寬） | 815 x 560mm（尺寸公差±2mm） | 952 x 650mm（尺寸公差±2mm） | |
| 自 重（Kg） | <100Kg（平臺） | <150Kg（平臺） | |
| 載重（Kg） | 300（包含載具重量） | 600（包含載具重量） | |
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運動性能 | 速度（m/s） | 1.57m/s | |
| 工作速度（m/s） | 前進:1m/s ; 后退:0.3m/s | ||
| 回轉半徑（mm） | 484mm | 568mm | |
| 轉彎半徑（mm） | 0 | ||
| 爬坡能力 | 3°/5% | ||
| 越障高度（mm） | 10mm | ||
| 過縫寬度（mm） | 30mm | ||
| 離地間隙（mm） | 25mm | ||
| 行走通道寬度（mm） | Min700 | Min890 | |
| 回轉通道寬度（mm） | Min1130 | Min1300 | |
| 站點定位精度（mm） | ±10 | ||
| 精準對接精度（mm） | ±5 視覺補正（選配） | ||
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續航性能 | 電池容量 | 51.2V30Ah（磷酸鐵鋰電池） | 51.2V40Ah（磷酸鐵鋰電池） |
| 續航時間（h） | 8h（負載300kg，包含載具重量） | 8h（負載600kg，包含載具重量） | |
| 電池壽命（次） | DOD≥80%1500 0.5C充1C 放（常溫） | ||
| 充電方式 | 自動 / 手動 / 電池更換（電流手動: 10A; 自動: 30A） | ||
| 1 充電時間（h） | 1h（充電到95%） | 1.3h（充電到95%） | |
| 2 對外接口 | 電源輸出口 | 2路DC51.2V1000W（40~57.6）; 3 2路DC24V20W（穩壓電源） | |
| 標準通信接口 | 1路RS232 ; 1路CAN | ||
| I/O接口 | 支持CAN通信擴展 | ||
| 備 注 | 1 采用自動充電樁充電； 2 對外接口詳細用法聯系客服獲取使用文檔； 3 DC24V對外供電20W，有大功率需求時，建議用DC51.2V轉換成DC24V。 | ||
