施耐德 LMC058 運動控制器 一體化本體
說明:
LMC058LF42運動控制器由以下部分組成:
1.顯示單元帶有:
1)4個運動控制器狀態LED (RUN/MS、BATTERY、APP0和APP1)
2.)7個內置通訊端口狀態LED (Eth LA、Eth ST、Eth NS、USB Host、MBS COM、CAN 0 STS、CAN 1 STS)
2.用于在 5 對稱導軌上安裝/卸載的鎖扣
3.帶有可插拔接線盒和鎖扣、顯示塊和標簽插槽的DC電源模塊
4.I/O模塊,每個模塊都具有帶鎖扣的可插拔接線盒、顯示I/O狀態的顯示塊和標簽夾持器插槽
5.帶上鎖/解鎖鎖扣的可插拔接線盒
6.在側面用于連接下一個模塊的總線擴展連接器
7.RTC (實時時鐘) 電池插槽
8.連接USB存儲卡用于傳輸程序、數據或固件更新的USB-A連接器 (標記為Host)
9.用于連接編程計算機的USB-B微型連接器 (標記為Pgr Port)
10用于連接以太網和/或Magelis XBT GT圖形終端的RJ45連接器 (標記為Ethernet)
11.用于連接RS232或RS485串行鏈路的RJ45連接器 (標記為MBS)
12.15針插座型SUB-D連接器,標記為ENCODER,用于連接主編碼器,以及用于3個編碼器電源電壓狀態 (5 V、Off、24 V) 的選擇開關
13.9針插頭型SUB-D連接器,標記為CAN0,用于連接CANopen總線
14.9針插頭型SUB-D連接器,標記為CAN1,用于連接CANmotion總線
產品系列
LMC058運動控制器系列包括兩種尺寸類型:
LMC058 LF42運動控制器的寬度為177 mm。
LMC058 LF424運動控制器的寬度為237.5 mm, 因為它有兩個空閑PCI插槽, 用于安裝可選的通訊模塊 (串行鏈路或Profibus DP) 。
此系列還支持多種擴展模塊:
一體化離散量/模擬量I/O擴展模塊 (2011年第2季度可提供)
離散量單片式I/O擴展模塊
模擬量單片式I/O擴展模塊
單片式計數器模塊
單片式公共配電模塊
單片式配電模塊 單片式總線擴展模塊
功能
系統的主要組件為運動控制器: 2個LMC058運動控制器型號可以滿足不同的控制需求 (壓力、 溫度、 計數、 速度、 定位和運動等) 。
LMC058運動控制器和I/O模塊使用SoMachine V2.0軟件進行編程.
所有LMC058運動控制器都有兩組高速I/O, 對于每組I/O:
1.四路漏型高速輸入 (zui高達200 kHz) , 2路標準輸入和2路源型高速輸出 (zui高達100 kHz) , 專門用于HSC或PWM功能
2.可以用作“編碼器捕獲輸入” 的高速輸入
3.兩個輸入公共端
4.一個輸出公共端
5.電源由三部分組成 (24 V c) :
1)CPU供電部分
2)高速I/O模塊供電部分 其他模塊 (內置I/O總線) 供電部分.